DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第6页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 6 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einleitung Diese Anl…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
5www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Technische Daten ..........................................................................................................................................................93
Abmessungen ............................................................................................................................................................93
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................93
Schaltpläne ................................................................................................................................................................94
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................94
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................94
I/O Port (E/A Anschluss) .........................................................................................................................................95
Motoranschluss (G4V) ............................................................................................................................................96
Home Sensor Anschluss ........................................................................................................................................96
Beispiel Eingangs- / Ausgangsanschlüsse ............................................................................................................97
Anhang A, Command Funktion Reference ....................................................................................................................98
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent ..............................................................................................124
Kameraskalierung einstellen ....................................................................................................................................124
(Nur GV Systeme mit Nadelerkennung) Einstellen der Nadelerkennung .................................................................125
Einstellen des Tip-to-Workpiece Offset (Z Clearance) unter Verwendung des Kamerafokus .................................126
Anhang C, Importieren von DXF-Dateien ....................................................................................................................127
Übersicht des DXF Bildschirms ...............................................................................................................................127
DXF Import Einstellungen ........................................................................................................................................128
Wie importiert man eine DXF-Datei? .......................................................................................................................129
Verwenden der Option Sort Path By (Nach Pfad sortieren) .....................................................................................132
Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung .......................................................................................................................134
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung .................................................................................................137
Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung ..............................................................................................142
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup .............................................................................................................................146
Anhang H, Systemsetup zur Installation von Softwareupdates ..................................................................................148
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
6 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einleitung
Diese Anleitung enthält Informationen über Installation, Aufbau, Programmierung, Betrieb und Wartung für
sämtliche Komponenten eines automatisierten Dosiersystems der Nordson EFD GV Series. Nordson EFD’s
automatisierte Dosiersysteme geben Materialien in einem vorprogrammierten Muster auf ein Werkstück ab. Sie
sind speziell für den Gebrauch von industriellen Kartuschen und Ventilsystemen der Firma Nordson EFD entwickelt
und konzipiert worden. EFD-Dosierroboter sind flexibel einsetzbar — als Stand-Alone-Systeme — aber auch als
zentrale Bestandteile automatisierter Anlagen und lassen sich einfach in In-Line-Transfersysteme, Drehteller und
Montagestraßen integrieren.
Die wichtigsten Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems sind der PC, der Roboter und die Komponenten
der Dosierventile. Der Roboter führt ein Computerprogramm aus, um Material über ein Ventil in einem bestimmten
Muster auf ein Werkstück abzugeben. Programme werden mit Hilfe der auf dem DispenseMotion
™
Controller
installierten DispenseMotion Software erstellt. Das Dosiersystem kann sowohl berührend als auch berührungslos
sein, wobei das Material entweder mit einer Nadel oder Düse dosiert wird. In dieser Anleitung bezeichnet der Begriff
“Dosierspitze” entweder eine Nadel oder eine Düse.
Bei Systemen mit einer Präzisionskamera kann der Roboter automatisch das Dosierprogramm für jedes Werkstück
in Bezug auf Ausrichtung oder Lage anpassen. Um das zu erreichen, vergleicht die Software die Position des
aktuellen Werkstückes ±2,5 mm (0,098") mit einer Referenzposition, die als Bilddatei im Programm abgelegt ist.
Wenn der Roboter einen Unterschied zwischen der X und Y Position und / oder dem Drehwinkel des Werkstückes
feststellt, gleicht er den Dosierpfad an, um die Differenz zu korrigieren.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
7www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Nordson EFD Produktsicherheitshinweise
Die folgenden Sicherheitshinweise sind als VORSICHTS-Hinweise eingestuft.
Nichtbefolgen kann leichte oder mittlere Verletzungen zur Folge haben.
VORSICHT
BETRIEBSANLEITUNG LESEN
Lesen Sie das Handbuch, um die ordnungsgemäße Verwendung dieses Geräts sicherzustellen.
Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise. Ggf. sind arbeits- und gerätespezifische Warnungen,
Vorsichtshinweise und Anweisungen in der Gerätedokumentation aufgeführt. Stellen Sie sicher, dass
diese Anweisungen und alle anderen Gerätedokumente den Personen zur Verfügung stehen, die
dieses Gerät bedienen und warten.
Folgender Sicherheitshinweis ist als WARN-Hinweis eingestuft.
Nichtbefolgen kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG
Stromschlag
Stromschlagrisiko: Vor Entfernen der Abdeckung das Gerät von der Stromversorgung trennen und /
oder vor Wartungsarbeiten an elektrischen Geräten Schutzmechanismen sichern und kennzeichnen.
Wenn Sie auch nur einen geringen Stromschlag bekommen, schalten Sie sofort alle Geräte aus.
Schalten Sie das Gerät nicht wieder ein, bevor das Problem gefunden und behoben wurde.
VERBRENNUNGEN
Heiße Flächen! Kontakt mit heißen Metallflächen der Ventilkomponenten vermeiden. Wenn sich der
Kontakt nicht vermeiden lässt, sind bei der Arbeit an heißen Teilen Hitzeschutzhandschuhe und
Hitzeschutzkleidung zu tragen. Wird der Kontakt mit heißen Metallflächen nicht verhindert, kann es
zu Personenschäden kommen.
MAXIMALE DRUCKLUFT
Sofern nicht anders angegeben, liegt der maximale Arbeitsdruck bei 7,0 bar (100 psi). Stellen Sie
sicher, dass für die Kartuschen und Druckluftschläuche die spezifizierten Druckluft-Grenzwerte nicht
überschritten werden. Das System kann beschädigt werden! Die Druckluft soll über einen externen
Druckluftregler mit 0 bis 7,0 bar (0 bis 100 psi) zugeführt werden.
DRUCK ABLASSEN
Druck von druckbeaufschlagten Baugruppen und Leitungen vor dem Anschließen / Abstecken
und vor Beginn von Wartungsarbeiten oder Reparaturarbeiten ablassen. Nach Ende der Arbeiten
Druckluftversorgung langsam wieder aufdrehen, auf Geräusche entweichender Druckluft achten.