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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 43 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Kamera Setup Bildsc…

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

42 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Fenster Mustervergleich und Bereich

Nachdem eine Markierung in der Markierungsbibliothek gespeichert wurde, können Sie mit der rechten Maustaste

auf das Feld mit dem Markierungsbild klicken und PROPERTY (EIGENSCHAFTEN) auswählen, um das Fenster

Template Match (Vorlagenabgleich) zu öffnen. Hier können Sie Feineinstellungen daran vornehmen, wie die Kamera

die Markierungen auswertet.

Sektion Fenster Mustervergleich und

Bereich

Funktion

Quelle

Zeigt das offene Markierungsbild an

Grau Zeigt die Graustufe für den ausgewählten Punkt im Quellbild an. Wenn ein Punkt

ausgewählt ist, ändert sich der Wert, um die Graustufe an diesem Punkt anzuzeigen.

Diesen Punkt zu kennen, macht es einfacher die besten Werte für Grau Niedrig und

Grau Hoch zu bestimmen.

Grau Niedrig

Passt den Toleranzwert für Grau Niedrig an. Je niedriger dieser Wert, desto mehr

weiß ist im Bild erlaubt. Je höher der Wert, desto weniger weiß ist im Bild erlaubt.

HINWEIS: Werte für Grau Niedrig sind typischerweise niedriger als Werte für Grau

Hoch.

Reichweite: 0–255

Grau Hoch

Passt den Toleranzwert für Grau Hoch an. Je niedriger dieser Wert, desto weniger

weiß ist im Bild erlaubt. Je höher der Wert, desto mehr weiß ist im Bild erlaubt.

HINWEIS: Werte für Grau Hoch sind typischerweise höher als Werte für Grau

Niedrig.

Reichweite: 0–255

Dilatation Zeigt an, wie das Bild nach der Dilatationsberechnung erscheint.

Dilatation Zuerst

Schalter

Wenn Dilatation Zuerst ausgewählt ist, kontrolliert der Schalter über der Dilatation

Zuerst Checkbox die Vergrößerung des Bildes. Wenn Dilatation Zuerst nicht

ausgewählt ist, kontrolliert der Schalter wieviel vom Nicht-Graubereich im Bild

ignoriert wird.

Reichweite: 0–20

Dilatation Zuerst

Checkbox

Regelt die Reihenfolge in der Dilatations- und Erosionsberechnungen durchgeführt

werden. Wenn die Dilatation Zuerst Checkbox ausgewählt ist, führt das System

zuerst die Dilatation durch. Ist die Checkbox nicht ausgewählt, führt das System

vorher die Erosionsberechnung durch. Wenn Dilatation Zuerst nicht ausgewählt ist,

werden die Beschriftungen für Dilatation und Erosion getauscht.

Erosion

Das Bild über Erosion zeigt an, wieviel weiß aus dem Bild geﬁltert wird.

Toleranz Legt die Toleranz dafür fest, wie ähnlich oder Markierungsbilder dem ausgewählten

Bild sein dürfen. So kann das System ähnliche Markierungen erkennen und

entfernen.

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Kamera Setup Bildschirm

Klicken Sie auf den Reiter KAMERA EINSTELLUNGEN, um die Kamera Einstellungsfelder zu sehen. Das eigentliche

Bild, das die Kamera gerade anzeigt, taucht auf dem primären Bildschirm auf und die Kameraeinstellungsfelder

erscheinen im sekundären Bildschirm.

Nummernblock

Ein Nummernblock erscheint, wenn die Dateneingabefelder aktiviert sind.

Nutzen Sie den Tastenblock zur Eingabe von Zahlen per Mausklick als

Alternative zur Eingabe von Werten über die Tastatur. Unabhängig davon,

wie die Zahlen eingegeben werden, müssen Sie die Enter-Taste (im

Nummernblock oder auf der Tastatur) betätigen, damit die Eingabe vom

System übernommen wird.

Setup Fensterausschnitt

Kamerabildschirm

Funktion

Match

(Treffer)

Stellt ein, wie das System nach Markierungen sucht. Siehe

“Kameraeinstellung Markierung ﬁnden (Optional)” auf Seite59 .

Offset

Wird nur bei Bedarf zur manuellen Kalibrierung des Düse-zu-

Werkstück Offsets anstelle des Einrichtungsassistenten benutzt.

Siehe “Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent” auf

Seite124.

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System Setup Parameter und Bildschirmfelder

HINWEIS: Die Standardwerte können je nach ausgewähltem Robotermodell variieren.

Position Bildausschnitt Beschreibung

Axis Limit (Achsen-

begrenzung)

Legt die Bereichsgrenzen fest, in denen sich der Roboter bewegen

kann. Ein höherer Wert als die Standardeinstellungen kann nicht

eingegeben werden.

Speed (Geschwin-

digkeit)

Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) der Achsbewegungen ein.

Die Werte für die maximale Geschwindigkeit ﬁnden Sie unter

“Speziﬁkationen” auf Seite13.

HINWEIS: Sie können die Einstellungen der Verfahrgeschwindigkeit

auch ändern, indem Sie auf die 2 neben dem Navigations- und

Verfahrfenster klicken. Siehe “Navigations- und Bewegungsfenster”

auf Seite37 für Einzelheiten.

VORSICHT

Der Roboter stellt seine Geschwindigkeit automatisch je nach der

Komplexität des Musters ein. Den Roboter zu zwingen, mit einer

höheren Geschwindigkeit zu laufen, kann Genauigkeitsverlust und

eine Unterbrechung des Betriebs zur Folge haben.

Fortsetzung auf der nächsten Seite

Systemparameter einstellen

Die Werkseinstellungen sind für die meisten Anwendungen geeignet. Nutzen Sie dieses Verfahren nach Bedarf, um

Systemeinstellungen zu betrachten oder zu ändern. Wichtige Systemeinstellungen schließen Folgendes ein

• Geschwindigkeit: die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosiernadel bewegt.

• Linienbeschleunigung: wie die Dosiernadel von einem Punkt zum nächsten beschleunigt.

Zur Ansicht oder Änderung der Systemparameter

Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf den System Setup TAB und

dann auf Open.

• Betrachten oder ändern Sie die für Ihre Anwendung geeigneten Parameter.

Betrachten Sie die unten stehende Tabelle für Informationen für System Setup

Parameter.

• Klicken Sie auf einen anderen Reiter, um den Systemeinstellungen Bildschirm

zu schließen.

HINWEIS: Die Einstellungen werden automatisch gespeichert, bis auf Modell

und Sprache. Änderungen in diesen Bereichen werden erst aktiv, nachdem die

DispenseMotion Software GESCHLOSSEN und wieder geöffnet wurde.

Setup

Nach der Installation und vor der Erstellung von Programmen führen Sie die für Ihr automatisiertes Dosiersystem

benötigten und optionalen Setupverfahren durch.