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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 103 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Anhang A, Command …
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
102 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit dem Circle Run (Kreis ausführen) Befehl verwendet, wenn ein Kreis zu groß ist und
nicht in den Bildschirm Secondary View (Sekundäre Ansicht) passt (im CCD-Modus). Ein größerer Kreis kann
erstellt werden, indem Sie drei (3) Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle eingeben, einen für jeden Punkt auf
der Kreislinie. Das System verwendet die drei Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle, um den Gesamtumfang
des Kreises zu berechnen. Der Circle Run (Kreis ausführen) Befehl gibt vor, wo der Kreis beginnt und wie viel
Grad der Kreis haben wird. Die korrekte Befehlsfolge lautet: drei (3) Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle,
gefolgt von einem (1) Circle Run (Kreis ausführen) Befehl.
Circle Run (Kreis ausführen)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit dem Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehl verwendet, wenn ein Kreis zu groß ist und
nicht in den Bildschirm Secondary View (Sekundäre Ansicht) passt (im CCD-Modus). Er legt den Startwinkel
und den Gesamtwinkel des großen Kreises fest.
Parameter Beschreibung
Start Angle
(Startwinkel)
Der Winkel (in Grad) von der Kreismitte, wo der Startpunkt des Kreises beginnt. Der
Standardwert von 0 Grad entspricht der 3-Uhr-Position.
Voreinstellung: 0 (Grad)
Bereich: 0 bis 360
HINWEISE:
• Es kann auch einen negativer Wert eingegeben werden. Wenn Sie beispielsweise -90
eingeben, liegt der Startpunkt des Kreises an der 12-Uhr-Position.
• Sie können auch einen größeren Wert als 360 eingeben, der jedoch vom Roboter
kompensiert wird. Wenn Sie beispielsweise 400 eingeben, liegt der Startpunkt des
Kreises bei der 40 Grad Markierung.
Total Degree
(Gesamtwinkel)
Der Winkel (in Grad) nach dem Startwinkelwert, bei dem die Dosierung stoppt.
Voreinstellung: 0 (Grad)
Um gegen den Uhrzeigersinn zu dosieren, geben Sie einen negativen Wert ein.
HINWEIS: Sie können einen Wert größer als 360 eingeben. Wenn Sie z. B. 720 eingeben,
führt der Kopf der Z-Achse zwei Umdrehungen aus.
Dispense Dot (Dosierpunkt)
Klick Funktion
Registriert die gegenwärtige XYZ Position als Dosierpunkt.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Dispense Dot Setup (Dosierpunkt Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie das System an einem Punkt Flüssigkeit abgibt.
Parameter Beschreibung
Valve On Time
(Ventil-Ein-Zeit)
Wie lange das Dosierventil geöffnet ist (in Sekunden)
Dwell Time
(Verweilzeit)
Verzögerungszeit, die am Ende der Dosierung ansteht, damit das System einen
Druckausgleich schaffen kann, bis sich die Nadel zum nächsten Punkt bewegt.
Head Time
(Vorlaufzeit)
Verzögerungszeit (in Sekunden) die zu Beginn des Dosiervorgangs auftritt.
Dispense End Setup (Dosierende Setup)
Klick Funktion
Nach dem Dosieren eines Punktes oder einer Linie ist es oft vonnöten, die Nadel über eine kurze Distanz
langsam zu heben. Das ermöglicht der Flüssigkeit die Nadel rückstandslos zu verlassen und verhindert eine
unabsichtliche Abgabe. Die Parameter des Dispense End Setup beeinflussen, wie weit und wie schnell sich die
Spitze nach der Dosierung hebt.
Parameter Beschreibung
Retract Low
Speed (Rückzug
mit niedriger
Geschwindigkeit)
Der Abstand (in mm/s), mit der sich die Nadel nach der Dosierung bewegt.
Retract High Speed
(Rückzug mit hoher
Geschwindigkeit)
Nachdem sich die Nadel auf dem Weg, der durch Retract Distance mit
derGeschwindigkeit Retract Low Speed vorgegeben wird, gehoben hat, fährt sie weiter
bis zur Z-clearance Höhe mit der Geschwindigkeit (in mm/s), die durch dieses Setting
vorgegeben ist. Der Sinn, eine Z-clearance Höhe anzugeben, ist, dass die Nadel hoch
genug steigt, um jedes eventuelle Hindernis auf dem Weg zum nächsten Punkt zu
umgehen.
Retract Distance
(Rückzugsabstand)
Die Geschwindigkeit (in mm/s), mit der sich die Nadel nach der Dosierung bewegt.
Z Clearance
Retract
High Speed to
Z Clearance
height
Retract
Distance at
Retract Low
Speed
Beispielabbildung für Dispense End Setup (Dosierende-Setup)
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Dispenser Off / Dispenser On (Dosiergerät aus / ein)
Klick Funktion
oder
Schaltet das Dosierventil an der jeweiligen Adresse aus oder ein.
HINWEIS: Dieser Befehl ist nützlich, wenn Sie die Dosierung für einen Teil der Linie ausschalten
(deaktivieren) wollen. Bestimmen Sie dazu den Anfangs- und Endpunkt, an dem die Linie unterbrochen
werden soll, und fügen Sie dann einen Dispenser Off (Dosierer aus) Befehl zwischen diesen Punkten ein.
Wenn Sie möchten, dass die Linie ausgeführt wird, fügen Sie einen Dispenser On (Dosierer ein) Befehl
zwischen diesen Punkten ein. Ein Beispielprogramm und das sich daraus ergebende Muster sind unten
dargestellt.
Ausgangsprogramm und dazugehörige Pfadansicht
Programm mit Dispenser On (Dosierer ein) / Dispenser Off (Dosierer aus) Befehlen und Beispiel für das resultierende Dosiermuster
HINWEIS: Die Pfadansicht im
sekundären Ansichtsbildschirm
ändert sich NICHT, wenn Sie die
Dispenser Off (Dosierer aus) /
Dispenser On (Dosierer ein) Befehle
hinzufügen, wie in diesem Beispiel
gezeigt; dieses Bild ist nur eine
Darstellung des resultierenden
Dosiermusters.
HINWEIS: Dieses Bild zeigt die
tatsächliche Pfadansicht des
dargestellten Beispielprogramms.
Dummy Point (fiktiver Punkt)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Dummy point. Die Dosiernadel bewegt sich durch diesen Punkt. Ein
Dummy Point ist nützlich, um Hindernisse auf dem Werkstück zu umgehen.
Parameter Beschreibung
Speed
(Geschwindigkeit)
Die Geschwindigkeit (in mm/s) mit der die Spitze sich auf den Dummy Punkt zu bewegt.
Reichweite 0–150 mm/s
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)