DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第125页

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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
124 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent
Alle Einstellungs- und Kalibrierungsvorgänge werden vom Erstinstallationsassistenten des Roboters geleitet, welcher
für alle Systemänderungen benutzt werden sollte, einschließlich für das Auswechseln der Spitzen. Es besteht jedoch
die Möglichkeit, Aufgaben, die in diesem Anhang zum Nachschlagen aufgeführt sind, individuell durchzuführen.
Kameraskalierung einstellen
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Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf den CAMERA TAB.
2
• Verfahren Sie die Kamera an einen
Referenzpunkt, der sich in der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Stellen Sie das Bild scharf. Siehe “Die
Kamera” auf Seite18 für Anweisungen
zum Scharfstellen der Kamera.
3
>
• Klicken Sie auf den Kamera TAB und dann
auf Skalieren.
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine wahre Messung um. Damit die Kamera
die Umwandlung genau durchführt, müssen
Sie der Kamera lernen und zeigen, wie groß
das Objekt im Vergleich zu Pixel pro Zoll ist,
indem Sie die Kameraskala einstellen.
4
• Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück und bewegen Sie dann die
Kamera solange, bis der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms zu sehen ist. Klicken Sie
dann auf den Punkt.
5
• Bewegen Sie die Kamera erneut, bis Sie den
gleichen Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms sehen
und klicken Sie dann auf den Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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(Nur GV Systeme mit Nadelerkennung) Einstellen der Nadelerkennung
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Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf System Setup und dann auf
Öffnen
2
• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich ca. 2
mm über dem Sensor der Nadelerkennung
befindet.
3
• Unter Nadelerkennung klicken Sie SET
(neben Move).
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
4
• Unter Nadelerkennung geben Sie einen Wert
von 10 (mm) als Nullerkennungsgrenze ein.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
5
• Unter Nadelerkennung klicken Sie auf
DETECT.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
Der Roboter hebt die Nadel zu Z = 0 und
senkt die Nadel dann auf den Sensor, um
den Nadel Offset zu erkennen.
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent
(Fortsetzung)
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen des Tip-to-Workpiece Offset (Z Clearance) unter
Verwendung des Kamerafokus
#
Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf den PROGRAM Tab.
2
• Klicken Sie auf das CCD Mode Icon, um
auf Tip MODE umzuschalten.
3
• Bewegen Sie die Nadel zu einem guten
Referenzpunkt auf dem Werkstück.
4
• Bewegen Sie die Nadel soweit wie möglich
nach unten, ohne dass sie die Oberfläche
des Werkstückes berührt.
5
>
• Klicken Sie auf CAMERA > SETUP, um zu
den Offset Feldern zurück zu kehren.
6
• Klicken Sie auf SET neben Focus.
HINWEIS: Der Set button sollte Hellblau
sein.
7
• Klicken Sie auf FOCUS neben Set.
8
• Bewegen Sie die Kamera, bis sich das
Fadenkreuz mittig über dem vorhin
erstellten Dosierpunkt befindet.
• Stellen Sie die Kamera scharf, bis das
Bild des Dosierpunktes klar zu sehen
ist. Siehe “Die Kamera” auf Seite18
für Anweisungen zum Scharfstellen der
Kamera.
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent
(Fortsetzung)