DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第147页

GV Series Automatisiertes Dosiersystem 147 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Neukonfiguration d…

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

146 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup

Die E/A Pin-Funktion, die man über das Expertenmenü – aufrufbar über

den Systemsetup Bildschirm – erreicht, bietet benutzerdeﬁnierbare

Bedingungen, die den verfügbaren Ein- und Ausgängen an den E/A-

Anschlüssen zugeordnet werden können. Diese Bedingungen beeinﬂussen

den Betrieb des Roboters.

Konfiguration der E/A Pin-Funktion

Eingangskonﬁguration Beschreibung

Input (Eingang) Standardeinstellung

Start Startsignal zum Ausführen eines Programms

Door (Tür) Dieses Signal stoppt die Ausführung des Dosierprogramms. Diese Konﬁguration wird in Verbindung

mit der Tür Öffnen Ausgangskonﬁguration verwendet.

Stop (Stopp) Dieses Singal stoppt die Ausführung eines Dosierprogramms

Home Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die

Homeposition.

Table Ready (Verzeichnis

bereit)

Dieses Signal meldet, dass das System für die Ausführung des nächsten Dosierprogramms bereit

ist. Das Dosierprogramm wird nicht ausgeführt solange das Eingangssignal ausgeschaltet ist. Diese

Konﬁguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Ausgangskonﬁguration genutzt.

Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.

Call Program

(Programmaufruf)

Ein Signal, um eine andere Programmierung zu starten. Nutzen Sie den Programmaufruf aus dem

Expertenmenü, um das Programm zu speziﬁzieren, das aufgerufen werden soll.

Ausgangskonﬁguration Beschreibung

Output (Ausgang) Standardeinstellung.

Emergency (Nofall) Dieses Signal meldet, dass der Roboter gestoppt ist

EMG-B (Not-Halt-Taster) Dieses Signal meldet, dass der Not-Halt-Schalter des Roboters gedrückt wurde.

Running (Betrieb) Dieses Singal meldet, dass das Dosierprogramm momentan ausgeführt wird.

Homing (Home) Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die

Homeposition.

Standby Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Standby-Modus (Leerlauf) beﬁndet.

Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.

System Start Dieses Signal meldet, dass die DispenseMotion Software geöffnet wurde und ausgeführt wird.

Table Ready (Verzeichnis

bereit)

Dieses Signal meldet, dass das System bereit ist, ein Dosierprogramm auszuführen. Diese

Konﬁguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Eingangskonﬁguration verwendet.

Door Open Dieses Signal meldet, dass die Tür geöffnet ist. Diese Konﬁguration wird in Verbindung mit der TÜR

ÖFFNEN Eingangseinstellung verwendet.

No Start Trigger (Kein

Startsignal)

Dieses Signal meldet, dass das Programm nicht ausgeführt werden kann, solange das

VERZEICHNIS BEREIT Eingangssignal eingeschaltet ist. Wenn der VERZEICHNIS BEREIT

Eingang eingeschaltet ist, wird das Kein-Startsignal-Signal ausgeschaltet. Diese Konﬁguartion

wird in Verbindung mit den VERZEICHNIS BEREIT Eingangs- und VERZEICHNIS BEREIT

Ausgangskonﬁgurationen verwendet..

Teach Mode Dieses Signal medlet, dass sich der Roboter im Teach-Modus beﬁndet. Dieses Signal kann

verwendet werden, wenn eine externe Start / Stopp Box vorhanden ist.

Calibration Execution

(Kalibrierung Ausführen)

Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Teach-Modus beﬁndet. Dieses Signal kann

verwendet werden, wenn eine externe Start / Stopp Box vorhanden ist.

Positional Error

(Positionsfehler)

Dieses Singal meldet eine Limitüberschreitungswarnung, nachdem in dem aktuell laufenden

Programm eine solche Warnung aufgetreten ist.

In Home (In

Ausgangsposition)

Ein Signal, dass anzeigt, dass sich die Dosierspitze in der Parkposition beﬁndet.

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

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Neukonfiguration der Eingänge / Ausgänge

VORAUSSETZUNGEN

 Das System wurde richtig eingestellt. Siehe “Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung)” auf

Seite48.

Klick Schritt Referenzbild

• Schließen Sie das Signalkabel an den

Anschluss I/O PORT auf der Rückseite

des GV-Steuerkastens an.

> >

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP >

ÖFFNEN > EXPERTE.

11111111 >

• Geben Sie 11111111 ein und klicken

Sie dann auf OK.

• Klicken Sie auf IO PIN FUNCTION (IO

PIN FUNKTION).

• Klicken Sie auf den zu

konﬁgurierenden Ein- oder Ausgang

und wählen Sie dann im Drop-Down

Menü die Konﬁguration aus. Siehe

“Konﬁguration der E/A Pin-Funktion”

auf Seite146 für eine Beschreibung

der Konﬁgurationsauswahlen.

• Klicken Sie auf OK.

Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup (Fortsetzung)

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

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Anhang H, Systemsetup zur Installation von

Softwareupdates

Um Schaden an der DispenseMotion Software zu verhindern, ist die C Festplatte des DispenseMotion Controller

PCs ab Werk gesperrt. Es ist eventuell erforderlich die C Festplatte zu entsperren, um die vollständige Installation

großer Updates der DispenseMotion Software zu erlauben. Folgen Sie dieser Vorgehensweise um den Status der C

Festplatte zu prüfen und dieses Feature abzuschalten, falls erforderlich.

HINWEIS: Sie können die aktuellste DispenseMotion Software unter www.nordsonefd.com/DispenseMotion

erhalten.

# Schritt Referenzbild

• Klicken Sie START > Programme > Zubehör >

Befehlseingabe

• In der Befehlseingabe tippen Sie STATUS und

drücken Enter.

• Neben Status zeigt das System entweder

ENABLED (Aktiv) oder DISABLED (inaktiv) an.

Falls der Status inaktiv ist, ist der DispenseMotion

Controller korrekt für Updates konﬁguriert.

Springen Sie ans Ende dieser Vorgehensweise.

• Falls der Status aktiv ist, tippen Sie DISABLE und

drücken Enter.

• Tippen Sie SAVE und drücken Sie Enter.

• Klicken Sie START > NEUSTART und starten Sie

das System neu, damit die Änderungen greifen

können.

• Nachdem der DispenseMotion Controller

neugestartet ist, öffnen Sie das

Befehlseingabefenster erneut.

• Tippen Sie STATUS und drücken Sie Enter.

Falls die Hauptplatte nicht mehr gesperrt ist, zeigt

der Status DISABLED (inaktiv).

Sie können jetzt DispenseMotion Softwareupdates

oder andere benötigte Software installieren. Um die

Hauptplatte nach der Installation wieder zu sperren,

öffnen Sie das Befehlseingabefenster und tippen

ENABLE > SAVE und starten das System neu.