DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第116页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 116 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Mark Follow Offset…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
115www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Line Speed (Liniengeschwindigkeit)
Klick Funktion
Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) ein, mit der sich die Dosiernadel zu der Position im Programm bewegt, wo
dieser Befehl eingegeben worden ist und überschreibt damit auch die Grundeinstellungen des Systems für Line
Speed.
Line Start (Linien Start)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line Start Point für die Liniendosierung.
HINWEIS: : Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
Loop Address (Loop / Zyklus Adresse)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Setzt das Programm an einer bestimmten Adresse (A) oder einem Label entsprechend der eingegebenen
Werte fort.
Parameter Beschreibung
Address
(Adresse)
Die Adresse (A) oder Label Nummer, an die das Programm hin springt. Die Jump-to Address
(A) oder Label müssen vor der aktuellen Adresse auftauchen.
Count
(Anzahl)
Anzahl, wie oft ein Loop ausgeführt werden soll.
Mark Adjust (Markierung anpassen)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Lässt das System in Verbindung mit dem Find Mark Befehl nach der im Nummernfeld des Find Mark Befehls
eingegebenen Marke suchen. Wenn das System die Markierung gefunden hat, überprüft es die XY Position
des Werkstückes und stellt den Dosierpfad entsprechend ein.
Mark Follow (Markierung folgen)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Bei Verwendung in Verbindung mit einem Find Mark (Markierung suchen) Befehl wird das System veranlasst,
entlang einer leicht gekrümmten Linie zu dosieren. Für engere Kurven wird außerdem der Mark Follow
Offset (Markierung folgen Offset) Befehl benötigt. Ein Beispiel für die Verwendung dieses Befehls in einem
Programm finden Sie unter “Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum Dosieren entlang einer
gebogenen Linie” auf Seite76.
Setting Beschreibung
1 Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) ON (EIN).
0 Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) OFF (AUS).
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Mark Follow Offset (Markierung folgen Offset)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit einem Mark Follow (Markierung folgen) Befehl verwendet, damit das System entlang
einer stark gebogenen Linie dosieren kann; die Offset-Parameter definieren, wie viel Offset auf eine Reihe
von Line Passing (Linienübergang) Befehlen angewendet werden soll. Ein Beispiel für die Verwendung
dieses Befehls in einem Programm finden Sie unter “Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum
Dosieren entlang einer gebogenen Linie” auf Seite76.
Parameter Beschreibung
X Abstand (in mm) des Offsets in X-Richtung
Y Abstand (in mm) des Offsets in Y-Richtung
Multi Needle (Multi-Nadel)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Bei Installationen mit mehreren Dosierern legt der Dosierer (genannt Nadel Nummer) die Befehle fest, die
nach diesem Befehl ausgeführt werden. Gegenwärtig können bis zu vier Dosierer installiert werden, sodass
der Parameter Needle Number (Nadel-Nummer) zwischen 1 und 4 liegen kann.
HINWEIS: Damit diese Funktion korrekt arbeitet, müssen die zusätzlichen Dosierer installiert und eingerichtet
sein. Siehe “Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung” auf Seite137.
Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Veranlasst das System, einen Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) Befehl (Prüfung des Kamera-
zu-Nadel-Offset) durchzuführen und auf Grundlage des Ergebnisses die in den Parametereinstellungen
festgelegte Aktion durchzuführen.
HINWEIS: Um Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) durchzuführen, bewegt der Roboter die Dosiernadel
an die Set Needle (Nadel setzen) Position und dosiert einen Flüssigkeitspunkt, dann bewegt er die Kamera
über den Flüssigkeitspunkt und vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit dem entsprechenden in der
Markierungsbibliothek gespeicherten Markierungsbild. Die Set Needle (Nadel setzen) Position und das
Markierungsbild wurden während der Ersteinrichtung des Roboters festgelegt.
Parameter Beschreibung
X range
(X-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die X-Achse fest.
Y range
(Y-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die Y-Achse fest.
0.Ask,
1.Continue
(0.Fragen,
1.Fortfahren)
0. Fragen Das System fragt, ob Sie den Kamera-zu-Spitze-Offset aktualisieren
möchten.
1. Fortfahren Das System übernimmt automatisch den Kamera-zu-Spitze-Offset (sofern er
nicht außerhalb des Bereichs liegt) und fährt dann mit dem nächsten Befehl
fort.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Needle Z Detect (Nadel-Z-Erkennung)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Veranlasst das System den Needle Z Detect (Nadel-Z-Erkennung) Befehl (Prüfung des Nadel-zu-
Werkstück-Offset) durchzuführen und auf Grundlage des Ergebnisses die in den Parametereinstellungen
festgelegte Aktion durchzuführen.
HINWEIS: Um die Needle Z Detect (Nadel-Z-Erkennung) auszuführen, bewegt der Roboter die
Dosiernadel über den Nadeldetektor und senkt ihn ab, bis er den Sensor berührt. Die Einstellungen für die
Nadelerkennung wurden während der Ersteinrichtung des Roboters festgelegt.
Setting Beschreibung
X range
(X-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die X-Achse fest.
Y range
(Y-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die Y-Achse fest.
Z range
(Z-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die Z-Achse fest.
0.Ask,
1.Continue
(0.Fragen,
1.Fortfahren)
0. Fragen Das System fragt, ob Sie den Kamera-zu-Spitze-Offset aktualisieren
möchten.
1. Fortfahren Das System übernimmt automatisch den Kamera-zu-Spitze-Offset (sofern
er nicht außerhalb des Bereichs liegt) und fährt dann mit dem nächsten
Befehl fort.
Output (Ausgang)
Klick Funktion
Das System setzt einen bestimmten Ausgang.
Parameter Beschreibung
Port(1~8)
[Anschluss (1~8)]
Setzt den entsprechenden Ausgang.
0 Off, 1 On
(0 Aus, 1 Ein)
Schaltet den Ausgang Aus oder Ein.
Park Position (Parkposition)
Klick Funktion
Bewegt die Dosiernadel in die Position, die im System Setup Bildschirm als Park Position eingestellt wurde.
PicoTouch Parameter Update (PicoTouch Parameteraktualisierung)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Öffnet die angegebene *.pico-Datei und setzt die in der Datei enthaltenen Parametereinstellungen um.
Eine ausführliche Beschreibung der Prozeduren für die Verwendung dieses Befehls finden Sie unter
“Einstellen der PICO-Parameter mithilfe von DispenseMotion” auf Seite84.
Ptp (Point to point) Speed (Geschwindigkeit – Punkt zu Punkt)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie auf
die Adresse und wählen
Sie dann aus dem
Drop-down Menü aus
Stellt die Beschleunigung (in Prozent) des Roboters von Punkt zu Punkt ein und zwar an der Stelle
des Programms, an der dieser Befehl eingegeben wird. Dabei werden die Grundeinstellungen des
Point-to-Point überschrieben.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)