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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Verbinden der Eingänge / Ausgänge (Optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme bieten 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Schließen Sie das
Eingangs- / Ausgangskabel an den Anschluss I/O PORT auf der Rückseite des GV-Steuerkastens an. Einen
Schaltplan finden Sie unter “I/O Port (E/A Anschluss)” auf Seite95. Es gibt mehrere Möglichkeiten, die
Systemeingänge / -ausgänge zu verwenden. Siehe “Einstellen von Eingängen / Ausgängen” auf Seite58 für
weitere Informationen zu den Eingängen / Ausgängen.
Schablone für Fixierplatten-Montagebohrungen für G8V Roboter
HINWEIS: Alle Abmessungen sind in mm angegeben.
Vorbereitung der Arbeitsfläche (Fortsetzung)
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Start / Stopp Box
Not-Aus-Taster
START Taste
RESET Taste
RUN / TEACH Schalter
Schalten Sie das System ein
Nachdem das System inklusive der Bestandteile des Dosiersystems
aufgebaut wurde, schalten Sie das System ein.
1. Vergewissern Sie Sich, dass folgendes ordnungsgemäß
aufgebaut ist:
• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert (Schauen
Sie bei “Installation” auf Seite19).
• Alle Systemkomponenten sind wie in der Schnellstartanleitung
gezeigt richtig angeschlossen.
2. Schalten Sie die DispenseMotion-Steuerung, den Bildschirm und
den GV-Steuerkasten ein.
3. Auf der Start / Stopp-Box:
a. Sicherstellen, dass der NOT-HALT-Taster nicht gedrückt ist.
b. Den RUN / TEACH-Schalter in die Position TEACH stellen
(empfohlen zum Erstellen eines Programms).
HINWEIS: Wenn sich der RUN / TEACH-Schalter in der Position
TEACH befindet, führt das System einen Dosierzyklus durch, bei
dem jedoch kein Material dosiert wird.
4. Doppelklicken Sie auf das DispenseMotion Icon, um die
Dosiersoftware zu öffnen.
5. Klicken Sie auf HOME.
Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition (0,0,0) und
das System ist bereit.
6. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich des Ventilcontrollers.
Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitung des Dosierequipments.
7. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System
aufzubauen und die Programme für Ihre Aufgaben zu erstellen:
• “Konzepte” auf Seite26
• “Übersicht der DispenseMotion Software” auf Seite29
• “Setup” auf Seite44
• “Programmierung” auf Seite63
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Konzepte
Bevor Sie ein Programm erstellen, vergewissern Sie sich, dass Sie alle in diesem Abschnitt erklärten Details
verstehen.
Über Programme und Befehle
Ein Programm ist ein als Datei gespeicherter Satz von Befehlen. Jeder Befehl wird in der Datei mit einer
nummerierten Adresse gespeichert. Befehle können in die folgenden Befehlsarten unterteilt werden:
• Ein Setup-Befehl setzt in einem Programmlevel Parameter, wie z. B. eine XYZ Koordinate oder eine Z
Freigabehöhe.
• Ein Dosierbefehl ist an eine XYZ Koordinate gebunden und sendet automatisch ein Signal an das Dosiersystem,
um den Dosierbefehl auszuführen.
Wenn der Roboter ein Programm ausführt, geht er der Reihe nach die Adressen durch und führt den jeweils
hinterlegten Befehl aus. Wenn die Adresse einen Setup-Befehl enthält, wird dieser vom System registriert. Wenn die
Adresse einen Dosierbefehl enthält, bewegt der Roboter die X, Y und Z Achsen zur angegebenen Befehlsposition
und führt dann den Dosierbefehl aus.
Dosierbefehle sind die Bausteine von Mustern. Um einen Dosierbefehl zu programmieren, wird die Dosierdüse zum
gewünschten XYZ Standort bewegt und dort wird der Dosierbefehl für diesen Standort ausgeführt. Diese Aktion wird
solange wiederholt, bis das gewünschte Dosiermuster fertig ist. Verschiedene Beispiele finden Sie unten.
Setup-Befehle schreiben vor, wie Dosierbefehle ausgeführt werden sollen. Nordson EFD empfiehlt, Setup-Befehle
am Anfang eines Programms einzufügen. Die folgenden Einrichtungsbefehle sind die am häufigsten genutzten:
Rückfahrweg einrichten, Dosierpunkt einrichten, Dosierende einrichten, Dosierlinie einrichten, Liniengeschwindigkeit
und Z-Abstand einrichten.
Beispiele für Dosierbefehle
Befehle Entstehendes Muster (Draufsicht)
Um den Roboter darauf zu programmieren, an einem
Punkt Material zu dosieren, wird ein XYZ Standort als
ein Dosierpunkt Befehl eingetragen.
DISPENSE DOT
Um den Roboter darauf zu programmieren, Material
entlang eines linearen Pfads abzugeben, wird die
XYZ – Position am Anfang des Programms als
Linienstartbefehl eingetragen. Die Positionen, an
denen die Düse die Richtung ändert, werden als
Linienpassierbefehle eingetragen. Der Standort, an dem
die Materialdosierung endet, wird als Linienendbefehl
eingetragen.
Linien Start
LinienendeLinien Passage
Linien Passage
Um einen Tropfen Material in einem Bogen abzugeben,
wird die XYZ Position des Tropfenanfangs als
Linienanfangsbefehl eingetragen. Der Höhepunkt des
Bogens wird als ein Bogenpunktbefehl eingetragen.
Das Ende des Bogens ist als Linienendbefehl
eingetragen.
Arc Point
Linien Start Linienende
Linien und Bögen können auch kombiniert werden, um
Material entlang eines komplexen Pfades abzugeben.
Linien Start
Linienende
Arc Point
Linien Passage
Linien Passage