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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 19 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Installation Nutzen…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
18 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Die Kamera
Das System verfügt über eine hochauflösende Kamera, mit der Sie die Befestigungsplatte beobachten und
scharfstellen können.
Intelligente CCD-Kamera Funktionen Fokussieren
Wandelt die analogen Pixel der Kamera in
digitale Werte für äußerst genaue Bilder um
• Zum Scharfstellen des Bildes die
Kamera nach oben oder unten
bewegen.
• Wenn das optionale
Beleuchtungszubehör vorhanden ist,
können Sie mit dem Beleuchtungs-
Steuerrad die Belichtung einstellen
(wie stark das Bild belichtet wird).
Feste Brennweite (Zum Scharfstellen muss
die Kamera nach oben bzw. unten bewegt
werden)
Vielfalt von Linsen erhältlich (für
verschiedene Brennweiten, Sichtfelder
etc.) Siehe Austauschteile Linsen für alle
verfügbaren Kameras. Siehe “Zubehör”
auf Seite89 für die Teilenummer des
optionalen Linsensets.
Stiftkamera Funktionen Fokussieren
Verriegelungsbügel
des Fokusrads
Lichtintensität
weiße
Streuscheibe
Kombination manueller Fokus und on / off
Blende
Um das Bild scharfzustellen:
• Lösen Sie die Schrauben, die das
Fokusrad halten, ohne den Roboter zu
bewegen.
• Drehen Sie das Fokusrad der Kamera,
bis Sie das schärfste Bild erhalten.
• Ziehen Sie die Befestigungsschrauben
des Fokusrads fest.
Helligkeit einstellen:
• Verwenden Sie einen schmalen
Kreuzschraubendreher, um das
Kameralicht so einzustellen, dass
das Werkstück unabhängig von
Änderungen des Umgebungslichtes
immer gleichmäßig beleuchtet ist.
HINWEIS: Die Schraube befindet
sich im Kameragehäuse.
Integrietes Licht mit Helligkeitsregler
HINWEIS: Um das Licht auszuschalten,
müssen Sie die Schraube in
der Kamerahalterung mit einem
Schlitzschraubendreher gegen den
Uhrzeigersinn drehen.
Weiße Diffusorkappe zur Bildverbesserung
(kann entfernt werden)
Start / Stopp Box
Systemmerkmale (Fortsetzung)
Anschluss für den
Überbrückungsstecker
Für den Anschluss an Ext.
Control am GV-Steuerbox
Not-Aus-Taster
START Taste
RESET Taste
RUN / TEACH Schalter
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Installation
Nutzen Sie dieses Kapitel in Kombination mit der Schnellstartanleitung und den Bedienungsanleitungen des
Dosiersystems, um alle Komponenten zu installieren.
Entpacken der
Systemkomponenten
VORSICHT
Zum Auspacken des G4V Roboters sind mindestens
zwei Personen erforderlich. Zum Auspacken des G8V
Roboters sind mindestens vier Personen erforderlich.
Versuchen Sie nicht, den Roboter allein anzuheben.
1. Entnehmen Sie alle Systemkomponenten und
mitgelieferten Teile der Verpackung.
2. Mit Unterstützung heben Sie den Roboter vorsichtig
am Boden an und stellen ihn auf eine stabile
Werkbank / Arbeitsplatte. Heben Sie den Roboter
niemals an seinem Querträger an.
HINWEIS: Alle Geräte werden werkseitig mit einem
Schaumstoffschutz welche den Arbeitstisch in der
Y-Achse und den Kopf in der X-Achse halten, um
Bewegungen und Beschädigungen während der
Lieferung zu vermeiden. Nordson EFD empfiehlt,
sämtliches Verpackungsmaterial für ein zukünftiges
Versenden des Roboters aufzubewahren.
3. Entfernen Sie den Schaumstoffschutz und das
Klebeband.
4. Kontrollieren Sie die Verpackung erneut, ob Sie
wirklich alle Teile entnommen haben.
Schaumstoff
Schutz
Querträger (darf
nicht zum Heben
des Roboters
benutzt werden)
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Roboter positionieren und Zubehör anschließen
Beziehen Sie sich auf die Schnellstartanleitung und diesen Abschnitt, um die Systembestandteile zu installieren und
zu verbinden.
HINWEISE:
• Die Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems variieren. Schritte für ein vollständiges System mit allen
verfügbaren Komponenten werden in diesem Handbuch und der Schnellstartanleitung beschrieben. Führen Sie
nur die Schritte durch, die für Ihr System gelten.
• Wenn das System in der europäischen Union verwendet wird, dann kann es in einem Gehäuse mit einer
Schutzkamera (BWS) oder Türen geliefert werden, was 1. den Bediener hindert, während des Betriebes in den
Arbeitsbereich des Roboters einzudringen und 2. ein Not – Stop – Signal erzeugt, falls die Schutzmaßnahme
unterbrochen wird.
Anwendbarkeit Teil
Komponenten zum
Anschliessen oder
Verbinden
Montagehinweis
Alle Modelle Eingang / Ausgang
Schutzkontaktstecker
(gekürzt)
Verbinden Sie den 2-poligen
Eingangs- / Ausgangsschutzstecker
mit dem 2-poligen Anschluss an der
Start- / Stopp-Box.
Alle Modelle DispenseMotion
Controller
Befestigen Sie den DispenseMotion
Controller auf dem Sockel.
Installieren Sie die Sockel-Controller-
Einheit an der linken Säule.
Stellen Sie die Verbindungen her, die
in der Schnellstartanleitung angezeigt
sind.
G4V Stiftkamera
Installieren Sie die Halterung.
Installieren Sie die Kamera.
Führen Sie das Kamerakabel durch
die Kette der Z-Verfahrachse.
Befestigen Sie das Kabel mit den
beigefügten Kabelklemmen an der
Z-Achse.
Verbinden Sie das Kabel zum USB-
CCD am DispenseMotion Controller.
G8V CCD Kamera
Installieren Sie die Kamera und die
Halterung.
Schließen Sie das Kamerakabel an
die Kamera an.
Führen Sie das Kamerakabel durch
die Kabelschelle auf der Z-Achse.
Verbinden Sie das Kabel mit
dem USB-CCD-Anschluss am
DispenseMotion-Controller.
Fortsetzung auf der nächsten Seite