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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 20 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Roboter positionier…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
19www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Installation
Nutzen Sie dieses Kapitel in Kombination mit der Schnellstartanleitung und den Bedienungsanleitungen des
Dosiersystems, um alle Komponenten zu installieren.
Entpacken der
Systemkomponenten
VORSICHT
Zum Auspacken des G4V Roboters sind mindestens
zwei Personen erforderlich. Zum Auspacken des G8V
Roboters sind mindestens vier Personen erforderlich.
Versuchen Sie nicht, den Roboter allein anzuheben.
1. Entnehmen Sie alle Systemkomponenten und
mitgelieferten Teile der Verpackung.
2. Mit Unterstützung heben Sie den Roboter vorsichtig
am Boden an und stellen ihn auf eine stabile
Werkbank / Arbeitsplatte. Heben Sie den Roboter
niemals an seinem Querträger an.
HINWEIS: Alle Geräte werden werkseitig mit einem
Schaumstoffschutz welche den Arbeitstisch in der
Y-Achse und den Kopf in der X-Achse halten, um
Bewegungen und Beschädigungen während der
Lieferung zu vermeiden. Nordson EFD empfiehlt,
sämtliches Verpackungsmaterial für ein zukünftiges
Versenden des Roboters aufzubewahren.
3. Entfernen Sie den Schaumstoffschutz und das
Klebeband.
4. Kontrollieren Sie die Verpackung erneut, ob Sie
wirklich alle Teile entnommen haben.
Schaumstoff
Schutz
Querträger (darf
nicht zum Heben
des Roboters
benutzt werden)
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Roboter positionieren und Zubehör anschließen
Beziehen Sie sich auf die Schnellstartanleitung und diesen Abschnitt, um die Systembestandteile zu installieren und
zu verbinden.
HINWEISE:
• Die Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems variieren. Schritte für ein vollständiges System mit allen
verfügbaren Komponenten werden in diesem Handbuch und der Schnellstartanleitung beschrieben. Führen Sie
nur die Schritte durch, die für Ihr System gelten.
• Wenn das System in der europäischen Union verwendet wird, dann kann es in einem Gehäuse mit einer
Schutzkamera (BWS) oder Türen geliefert werden, was 1. den Bediener hindert, während des Betriebes in den
Arbeitsbereich des Roboters einzudringen und 2. ein Not – Stop – Signal erzeugt, falls die Schutzmaßnahme
unterbrochen wird.
Anwendbarkeit Teil
Komponenten zum
Anschliessen oder
Verbinden
Montagehinweis
Alle Modelle Eingang / Ausgang
Schutzkontaktstecker
(gekürzt)
Verbinden Sie den 2-poligen
Eingangs- / Ausgangsschutzstecker
mit dem 2-poligen Anschluss an der
Start- / Stopp-Box.
Alle Modelle DispenseMotion
Controller
Befestigen Sie den DispenseMotion
Controller auf dem Sockel.
Installieren Sie die Sockel-Controller-
Einheit an der linken Säule.
Stellen Sie die Verbindungen her, die
in der Schnellstartanleitung angezeigt
sind.
G4V Stiftkamera
Installieren Sie die Halterung.
Installieren Sie die Kamera.
Führen Sie das Kamerakabel durch
die Kette der Z-Verfahrachse.
Befestigen Sie das Kabel mit den
beigefügten Kabelklemmen an der
Z-Achse.
Verbinden Sie das Kabel zum USB-
CCD am DispenseMotion Controller.
G8V CCD Kamera
Installieren Sie die Kamera und die
Halterung.
Schließen Sie das Kamerakabel an
die Kamera an.
Führen Sie das Kamerakabel durch
die Kabelschelle auf der Z-Achse.
Verbinden Sie das Kabel mit
dem USB-CCD-Anschluss am
DispenseMotion-Controller.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
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Roboter positionieren und Zubehör anschließen (Fortsetzung)
Anwendbarkeit Teil
Komponenten zum
Anschliessen oder
Verbinden
Montagehinweis
Alle Modelle Tastnadelsensor
(optional
Montieren Sie den Sensor.
Verbinden Sie das Kabel an der
Rückseite des Roboters mit der
Tactile-Buchse.
Alle Modelle Monitor, Tastatur,
Maus (nicht
abgebildet), Dongle
für kabellose Tastatur
und Maus
Schließen Sie den Monitor an.
Schließen Sie den Dongle der
kabellosen Tastatur und Maus
an den USB 4 Anschluss des
DispenseMotion Controllers an.
Alle Modelle GV-Steuerbox
Stellen Sie den GV-Steuerkasten so
auf, dass (1) die Kabel ungehindert
angeschlossen werden können
und (2) der Bediener Zugang zur
Frontplatte hat.
Stellen Sie die Verbindungen her, die
in der Schnellstartanleitung angezeigt
sind.
Alle Modelle Start / Stopp Box
Bringen Sie die Start / Stopp-Box so
an, dass (1) die Kabel ungehindert
angeschlossen werden können und
(2) der Bediener Zugang zu den
Bedienelementen hat.
Stellen Sie die Verbindungen her, die
in der Schnellstartanleitung angezeigt
sind.
Alle Modelle Dosierventile falls zutreffend
Montieren Sie die Kartusche oder
den Ventilhalter (falls zutreffend)
auf der Z-Achse; wählen Sie
Befestigungslöcher, die ein Maximum
an freier Fläche auf dem Werkstück
gestatten, aber gleichzeitig der
Dosierdüse überall Zugang
ermöglichen, falls dosiert werden soll.
Um eine Beschädigung der Kamera
zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass
die Position der Dosierspitze tiefer
liegt, als der Boden der Kamera.
Siehe “Überprüfen der Kamera
und Dosiergerät Installation” auf
Seite22.
Informieren Sie sich über alle
anderen Dosiersysteme in deren
Bedienungsanleitung.