DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第113页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 113 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Jet Step Klick Fun…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
112 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Goto Label (gehe zu Label)
Klick Funktion
Lässt das Programm an die Stelle mit dem angegebenen Label springen.
Height Sensor (Höhensensor)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Man misst die Höhe eines Objektes auf einem Werkstück wo der Dosierpunkt platziert werden soll; die
gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn zwischen
den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.
HINWEIS: Für diese Funktion muss der optionale Höhensensor installiert und eingerichtet sein. Siehe
“Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung” auf Seite142 für alle Informationen zum
Höhensensor.
Initialize (Initialisieren)
Klick Funktion
Lässt den Roboter eine Initialisierung durchführen. Die Dosiernadel bewegt sich in die Grundstellung (0, 0, 0) und
der Roboter fährt mithilfe der Grundstellungssensoren in die Grundstellung.
Input (Eingang)
Klick Funktion
Führt dazu, dass das Programm am jeweiligen Anschluss nach einem Eingangssignal sucht und den Eingang ein-
oder ausschaltet.
Parameter Beschreibung
Port(1~8)
[Anschluss (1~8)]
Stellt die Nummer des Eingangsanschlusses ein.
0 Off, 1 On
(0 Aus, 1 Ein)
Schaltet den Eingang aus oder ein.
Address or Label
(Adresse oder
Kennzeichnung)
Führt dazu, dass das Programm den Eingang an der angegebenen Adresse oder
Kennzeichnung prüft. Klicken Sie auf Change (Ändern), um zwischen Adresse und
Kennzeichnung umzuschalten.
Input Ready (Eingang bereit)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Dient zur Kommunikation mit externen Geräten: Wenn Input Ready (Eingang bereit) auf ON (EIN) steht, prüft
das System den zugewiesenen Anschluss und handelt entsprechend; wenn Input Ready (Eingang bereit) auf
OFF (AUS) steht, prüft das System den zugewiesenen Anschluss nicht und fährt mit dem nächsten Befehl fort.
Parameter Beschreibung
Port(1~8)
[Anschluss (1~8)]
Legt die Nummer des Eingangsanschlusses fest, der vom System geprüft werden soll.
0 Off, 1 On
(0 Aus, 1 Ein)
Schaltet Input Ready (Eingang bereit) OFF (AUS) oder ON (EIN).
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Jet Step
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Wird in Verbindung mit einem Line Start (Linienstart) und Line End (Linienende) Befehl verwendet und
bewirkt, dass das System zwischen den Befehlen auf der angegebenen Länge (Schritt ausgeben) und für
die festgelegte Zeitspanne (Impulsbreite) eine Reihe von Punkten aufträgt. Dieser Befehl ist nützlich für
Anwendungen mit berührungslosem Dosieren (Jetting), die eine extrem schnelle Dosierung erfordern.
HINWEIS: Bei der PICO-Jet-Dosierung kann dieser Befehl mit den Line Start und Line End verwendet werden,
um ein unterbrochenes Muster zu erzeugen. Ein Beispielprogramm und das sich daraus ergebende Muster ist
unten dargestellt.
Parameter Beschreibung
Jet Step
(Schritt
ausgeben)
Der Abstand (in mm) zwischen den einzelnen Punkten.
Puls Width
(Impulsbreite)
Legt fest, wie lange der Dosierer für jeden dosierten Punkt geöffnet bleibt (in ms).
Adjust
(Anpassen)
Offset-Wert (in mm), den das System auf jeden Koordinatenwert im Programm anwendet.
Diese Einstellung kann verwendet werden, um Abweichungen des Dosierprogramms vom
gewünschten Muster auszugleichen.
Beispiel für ein Punkt-Dosierprogramm mit dem Jet Step (Schritt ausgeben) Befehl für ein PICO-Jetventil
Label
Klick Funktion
Legt ein numerisches Label fest, das als Referenz für Goto Adress, Goto Label, Loop Address, Step & Repeat X,
Step & Repeat Y und Call Subroutine Befehlen genommen werden kann. Der Nutzen eines Labels ist eine gute
Alternative zum Benutzen einer Adressnummer, weil sich ein Label bei Eingabe oder Löschung von Befehlen
nicht verändert. Pro Programm sind maximal 64 Kennzeichnungen zulässig, von denen jede bis zu 8 Zahlen lang
sein kann.
Light (Licht)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Stellt die Stärke der Lichtquelle an einem bestimmten Punkt im Programm zwischen 0 (kein Licht) und 255 (am
hellsten) ein.
HINWEIS: Damit dieser Befehl richtig funktioniert, muss der Lichtcontroller auf EXT eingestellt sein.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
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Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Line Dispense Setup (Dosierlinie Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie das System eine Linie mit Flüssigkeit dosiert. Wenn Flüssigkeiten mit einer hohen Viskosität
dosiert werden, gibt es oft eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Dosiergeräts und dem Punkt, an dem die
Flüssigkeit zu fließen beginnt.
Parameter Beschreibung
Pre-move Delay
(Verzögerung vor
Bewegung)
Die Zeit, die das Dosiergerät zu Beginn einer Linie öffnet, bevor er sich bewegt. Diese
Verzögerungszeit verhindert, dass sich die Nadel entlang der Linie ohne Flüssigkeit
bewegt.
Settling Distance
(Settling-Strecke)
Die Strecke, die der Roboter zu Beginn einer Linie zurücklegt, bevor sich die Dosierung
einschaltet. Die Strecke gibt dem Roboter ausreichend Zeit, Geschwindigkeit
aufzubauen und wird hauptsächlich dazu verwendet, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit
zu Beginn einer Linie zu verhindern.
Dwell Time (Verweilzeit)
Verzögerungszeit, die am Ende einer Linie entsteht, um dem Dosiergerät Zeit zu geben,
den Druck auszugleichen, bevor er sich zum nächsten Punkt bewegt.
Node Time
(Passierpunkt-
Verweildauer)
Zeitverzögerung, die nur bei einem Line Passing Befehl auftaucht. Die Dosiernadel
bewegt sich durch den Line Passing Point und wartet dort mit aktivierter Dosierung eine
gewisse Zeit.
Shutoff Distance
(Abschaltstrecke)
Die Strecke vor dem Ende einer Linie, an der das Dosiergerät abschaltet, damit keine
Flüssigkeit mehr entweichen kann. Siehe untere Abbildung.
Shutoff Delay
(Abschaltverzögerung)
Die Zeit, für die das Dosiergerät geöffnet bleibt, sobald die Nadel am Ende einer Linie
angekommen ist.
Shutoff Distance
Die Nadel bewegt sich bis zum Ende der LinieDosiergerät schaltet hier ab
Abbildung der Shutoff Distance Parameter
Line End (Linienende)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line End Point.
HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
Line Passing (Linie passieren)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line Passing Point. Dies ist die Position auf einer Linie, bei der die Nadel
ihre Richtung ändert, wie z. B. in der Ecke eines Rechteckes.
HINWEISE:
• Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
• Verwenden Sie auch einen Line Passing Point vor und nach einem Arc Point Befehl.