DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 4 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Setup ..............…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
3www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................................................3
Einleitung .........................................................................................................................................................................6
Nordson EFD Produktsicherheitshinweise ......................................................................................................................7
Halogenkohlenwasserstoffe ........................................................................................................................................8
Hochdruckflüssigkeiten ...............................................................................................................................................8
Qualifiziertes Personal .................................................................................................................................................8
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................................................9
Bestimmungen und Zulassungen ................................................................................................................................9
Persönliche Sicherheit .................................................................................................................................................9
Brandschutz ...............................................................................................................................................................10
Präventive Pflegemaßnahmen ...................................................................................................................................10
Wichtige Sicherheitsinformationen ............................................................................................................................11
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung ......................................................................................................11
Entsorgung ................................................................................................................................................................11
Gerätespezifische Sicherheitsinformation .................................................................................................................12
Spezifikationen ..............................................................................................................................................................13
Systemmerkmale ...........................................................................................................................................................15
G4V Series System Bauteilkennzeichnung ................................................................................................................15
G8V Series System Bauteilkennzeichnung ................................................................................................................16
GV-Steuerbox ............................................................................................................................................................17
Start / Stopp Box .......................................................................................................................................................18
Die Kamera ................................................................................................................................................................18
Installation .....................................................................................................................................................................19
Entpacken der Systemkomponenten ........................................................................................................................19
Roboter positionieren und Zubehör anschließen.......................................................................................................20
Überprüfen der Kamera und Dosiergerät Installation ................................................................................................22
Vorbereitung der Arbeitsfläche ..................................................................................................................................23
Verbinden der Eingänge / Ausgänge (Optional) .........................................................................................................24
Schalten Sie das System ein .....................................................................................................................................25
Konzepte .......................................................................................................................................................................26
Über Programme und Befehle ...................................................................................................................................26
Über Offsets ...............................................................................................................................................................27
Über Markierungen ....................................................................................................................................................28
Übersicht der DispenseMotion Software ......................................................................................................................29
Befehlsfenster ............................................................................................................................................................30
Hauptbildschirm und Tab-Leiste ...............................................................................................................................31
Funktionen im Kontextmenü des primären Ansichtsbildschirms ..............................................................................32
Sekundärer Bildschirm ..............................................................................................................................................33
Sekundärer Ansichtsbildschirm in der Pfadansicht ...................................................................................................34
Icons der horizontalen und vertikalen Werkzeugleiste ..............................................................................................35
Setup- und Dosierbefehl Icons ..................................................................................................................................36
Navigations- und Bewegungsfenster ........................................................................................................................37
System Setup Bildschirm ..........................................................................................................................................39
Kamerabildschirm, Tab Leiste und Icons ..................................................................................................................40
Fenster Camera Properties (Kameraeigenschaften) ..................................................................................................41
Fenster Mustervergleich und Bereich ........................................................................................................................42
Kamera Setup Bildschirm ..........................................................................................................................................43
Nummernblock ..........................................................................................................................................................43
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Setup .............................................................................................................................................................................44
Systemparameter einstellen ......................................................................................................................................44
Kennwortschutz einstellen .........................................................................................................................................47
Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung) ..............................................................................................48
Überprüfen des Robotermodells und der ausgewählten Nadelerkennung ............................................................48
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten ..........................................................49
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen .........................................56
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert ......................................................................57
Die Robotermodellauswahl ändern ........................................................................................................................57
Einstellen von Eingängen / Ausgängen .....................................................................................................................58
Konfigurieren der Ein- / Ausgänge für einen speziellen Zweck .................................................................................58
Kameraeinstellung Markierung finden (Optional) .......................................................................................................59
Systemeinstellung Z-Höhenwerte erfassen (Optional) ..............................................................................................60
Gemeinsame Nutzung von Offset-Werten in mehreren Programmen .......................................................................61
Maßeinheiten einstellen .............................................................................................................................................62
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen ....................................................................................................62
Programmierung ............................................................................................................................................................63
Programme erstellen und ausführen..........................................................................................................................63
Wie man der Programmierung Kommentare hinzufügt .............................................................................................64
Wie sperre oder entsperre ich ein Programm? ..........................................................................................................65
Linie oder Kreis auf einem Werkstück messen ..........................................................................................................65
Wie erstelle ich Muster? ............................................................................................................................................66
Dosierpunkt Beispielprogramm..............................................................................................................................66
Linien und Bögen Beispielprogramm .....................................................................................................................66
Kreis Beispielprogramm .........................................................................................................................................67
Wie benutzt man das Beispiel-Icon ...........................................................................................................................67
Wie dosiert man mehrere Werkstücke in einem Array? .............................................................................................68
Wie deaktiviert man die Dosierung für bestimmte Werkstücke in einem Array? .......................................................69
Wie erstellt man eine Markierung? ............................................................................................................................70
Wie man die Genauigkeit von Markierungssuchen verbessert..................................................................................71
Wie nutze ich Marken oder Referenzmarken in einem Programm? ..........................................................................72
Verwenden von Markierungen zum Dosieren auf einem flachen Werkstück ............................................................73
Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum Dosieren entlang einer gebogenen Linie .............................76
Wie stellt man automatisches Spülen (Auto-Purge), Programmduchläufe (Program Cycle Limits) und
Materialhaltbarkeitsgrenzen (Fluid Working Life Limits) ein? ....................................................................................82
Wie verwendet man Point Offset zum Einstellen der Punkte in einem Programm? ..................................................83
Einstellen der PICO-Parameter mithilfe von DispenseMotion ...................................................................................84
Betrieb ...........................................................................................................................................................................87
Starten des Systems und Ausführen eines Programms ............................................................................................87
Not-Halt auslösen ......................................................................................................................................................87
Informationen zum RUN / TEACH-Schalter ...............................................................................................................87
Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes ................................................................................88
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................88
Spülen des Systems ..................................................................................................................................................88
Offsets aktualisieren ..................................................................................................................................................88
Abschalten des Systems ...........................................................................................................................................88
Artikelnummern .............................................................................................................................................................89
Zubehör .........................................................................................................................................................................89
Vorkonfigurierte Anschlusskabel ...............................................................................................................................89
Start / Stopp Box .......................................................................................................................................................90
Nadelerkennung .........................................................................................................................................................90
Höhensensor ..............................................................................................................................................................90
Linsenset ....................................................................................................................................................................91
OptiSure-Software-Schlüssel ....................................................................................................................................91
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................92
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Technische Daten ..........................................................................................................................................................93
Abmessungen ............................................................................................................................................................93
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................93
Schaltpläne ................................................................................................................................................................94
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................94
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................94
I/O Port (E/A Anschluss) .........................................................................................................................................95
Motoranschluss (G4V) ............................................................................................................................................96
Home Sensor Anschluss ........................................................................................................................................96
Beispiel Eingangs- / Ausgangsanschlüsse ............................................................................................................97
Anhang A, Command Funktion Reference ....................................................................................................................98
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent ..............................................................................................124
Kameraskalierung einstellen ....................................................................................................................................124
(Nur GV Systeme mit Nadelerkennung) Einstellen der Nadelerkennung .................................................................125
Einstellen des Tip-to-Workpiece Offset (Z Clearance) unter Verwendung des Kamerafokus .................................126
Anhang C, Importieren von DXF-Dateien ....................................................................................................................127
Übersicht des DXF Bildschirms ...............................................................................................................................127
DXF Import Einstellungen ........................................................................................................................................128
Wie importiert man eine DXF-Datei? .......................................................................................................................129
Verwenden der Option Sort Path By (Nach Pfad sortieren) .....................................................................................132
Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung .......................................................................................................................134
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung .................................................................................................137
Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung ..............................................................................................142
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup .............................................................................................................................146
Anhang H, Systemsetup zur Installation von Softwareupdates ..................................................................................148
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)