DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第56页

GV Series Automatisiertes Dosiersystem 56 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Das System mit dem …

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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
55www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 6 Tab): Düse-zu-Werkstück Offset einstellen
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 6 Tab.
2
• Verfahren Sie die Spitze zu einem guten
Referenzpunkt auf dem Werkstück.
• Verfahren Sie die Spitze nach unten, bis Sie
so nah wie möglich am Werkstück ist, ohne
dessen Oberflächen zu berühren.
3
• Legen Sie die gewünschte Distanz zwischen
Boden der Spitze und dem Werkstück
mittels einer Fühlerlehre fest.
4
• Klicken Sie WERKSTÜCKOBERFLÄCHE
FESTLEGEN.
5
• Klicken Sie SCHARFSTELLEN.
Die Spitze bewegt sich auf die korrekte
Fokushöhe.
6
• Falls Ihr System keinen Düsendetektor
beinhaltet, fahren Sie fort mit “(Nur
für Systeme ohne Düsendetektor)
Systemeinstellungen und Kalibrierung
testen” auf Seite56.
• Falls Ihr System über einen
Düsendetektor verfügt, fahren Sie fort mit
“Roboterersteinrichtung (Schritt 7 Tab):
(Nur für GV-System mit Düsendetektor)
Systemeinstellungen und Kalibration testen”
auf Seite56.
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Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 7 Tab): (Nur für GV-System mit Düsendetektor)
Systemeinstellungen und Kalibration testen
Wichtig: Falls Ihr System keinen Düsendetektor beinhaltet fahren Sie stattdessen fort mit “(Nur für Systeme
ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen”.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 7 Tab.
2
• Klicken Sie auf NEEDLE Z DETECT, um den
Setup zu testen.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
HINWEISE:
- Wenn das System eine Z Nadelerkennung
durchführt, wird danach direkt eine Nadel
XY Anpassung durchgeführt.
- Siehe “Wie das System auf Needle Z
Detect or Needle XY Adjust reagiert”
auf Seite57 für eine detaillierte
Beschreibung der Needle Z Detect
Auswahl.
3
>
• Klicken Sie auf SAVE (Speichern).
• Klicken Sie auf FINISH (Abschließen).
Das System ist nun ordnungsgemäß
eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite63.
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung
testen
#
Klick Schritt
1
SYSTEME OHNE NADELERKENNUNG:
• Klicken Sie auf NEEDLE XY ADJUST, um das Setup zu testen.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert werden zu bestätigen.
Siehe “Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert” auf
Seite57 für eine detaillierte Beschreibung der Needle Z Detect Auswahl.
Das System ist nun ordnungsgemäß eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite63.
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Die Robotermodellauswahl ändern
Das korrekte Robotermodell muss ausgewählt werden, damit das System korrekt arbeiten kann. Folgen Sie bei
Bedarf dem Verfahren zur Änderung der Robotermodellauswahl.
# Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie SYSTEM SETUP >
ÖFFNEN > EXPERTE.
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 und klicken Sie
dann OK.
3 • Klicken Sie auf CONTROL
(STEUERUNG).
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert
HINWEIS: In Systemen mit optionalem Düsendetektor sind sowohl der Knopf Nadel XY Anpassung als auch der
Knopf Nadel Z Erkennung vorhanden. In Systemen ohne den optionalen Düsendetektor gibt es nur den Knopf Nadel
XY Anpassung.
Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.
• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im tip-to-workpiece Offset (Z clearance).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zum Tip-to-workpiece Offset (Z clearance) aus.
• Führt automatisch eine Needle XY Adjust Sequenz (unten angezeigt) durch).
Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel zum vorher eingestellten Standort auf dem Werkstück.
• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.
• Bewegt die Kamera über den aufgetragenen Punkt Flüssigkeit.
• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit der gespeicherten Bildmarkierung aus der Mark Library.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung des Camera-to-tip Offset (XY Offset).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zu den neuen XY Offsets aus.