DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第11页
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Wichtige Sicherheitsinformationen
Alle Einweg-Komponenten von Nordson EFD, einschließlich Kartuschen, Stopfen, Verschlusskappen und
Dosiernadeln sind Präzisionsteile zur einmaligen Verwendung. Der Versuch der Reinigung und Wiederverwendung
der Teile beeinträchtigt die Dosiergenauigkeit und kann die Gefahr von Personenschäden erhöhen.
Tragen Sie stets eine für Ihre Dosieranwendung geeignete Schutzausrüstung und -kleidung und halten Sie sich an
die folgenden Richtlinien:
• Erwärmen Sie die Kartuschen nicht über eine Temperatur von 38 °C (100 °F).
• Entsorgen Sie die Teile nach einmaliger Verwendung entsprechend der lokalen Bestimmungen.
• Reinigen Sie die Teile nicht mit starken Lösungsmitteln (z. B. MEK, Aceton, THF).
• Kartuschenbehältersysteme und Kartuschen-Füllsysteme sollten nur mit milden Reinigungsmitteln gereinigt
werden.
• Um Materialreste zu vermeiden, verwenden Sie die SmoothFlow
™
-Stopfen von Nordson EFD.
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung
Weist das System oder ein Gerät im System Fehlfunktionen auf, schalten Sie das System sofort ab und führen Sie
folgende Schritte durch:
1. Schalten Sie das System aus und ziehen Sie den Netzstecker. Schließen Sie, wenn vorhanden, die
hydraulischen pneumatischen Abschaltventile und entfernen Sie die Druckluft.
2. Bei druckluftbetriebenen EFD-Dosiergeräten entfernen Sie die Kartusche von der Adaptereinheit. Bei
elektromechanischen EFD-Dosiergeräten schrauben Sie langsam den Kartuschenhalter auf und nehmen Sie die
Kartusche aus der Halterung.
3. Ermitteln Sie die Ursache für die Fehlfunktion und beheben Sie diese, bevor Sie das System wieder starten.
Entsorgung
Entsorgen Sie das Gerät und die bei dessen Betrieb und Wartung verwendeten Materialien gemäß der örtlichen
Bestimmungen.
Nordson EFD Produktsicherheitshinweise
(Fortsetzung)
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Gerätespezifische Sicherheitshinweise
Die nachstehenden Sicherheitsinformationen gelten speziell für automatisierte Dosiersysteme von Nordson EFD.
Europäische Gemeinschaft
Um die Anforderungen der Sicherheitsrichtlinien der Europäischen Union (CE) zu erfüllen, muss der Roboter in
einem Gehäuse untergebracht sein. Das Gehäuse hindert den Bediener daran, in den Arbeitsbereich des Roboters
zu gelangen, und erzeugt ein Not-Halt-Signal, wenn der Türschalter bei laufendem Roboter geöffnet wird.
WARNUNG
Installieren Sie den Eingangs-/Ausgangs-Sicherheitsstecker nur, um den Türschalter zu überbrücken. Wenn dieser
Stecker installiert ist, übernimmt der Installateur die gesamte Haftung für die Sicherheit.
Aufstellort
Lagern, installieren oder betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung, in der er folgenden Einflüssen
ausgesetzt ist:
• Temperaturen niedriger oder höher als 0–40 °C (50–104 °F) oder Luftfeuchtigkeit niedriger oder höher als 20–95
%
• Direkte Sonneneinstrahlung
• Elektrische Störgeräusche
• Brennbare oder korrodierende Gase
• Staub oder Eisenpulver
• Spritzwasser, Öl oder Chemikalien
• Radioaktive Stoffe, Magnetfelder oder Vakuumräume
Stromversorgung und Erdung
• Schließen Sie den Roboter und das Zubehör an eine ordnungsgemäß geerdete Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass das System an die richtige Spannung angeschlossen ist.
Betrieb und Service
• Schalten Sie die Staubabsaugung ein, bevor Sie den Roboter betreiben.
• Lassen Sie keine Fremdkörper oder Materialien, wie z. B. Schrauben oder Flüssigkeiten, in den Roboter fallen
bzw. gelangen.
• Überlasten Sie den Roboter nicht.
• Berühren Sie während des Betriebs keinen Teil des Roboters. Das Be- und Entladen von Werkstücken darf nur
bei angehaltenem Roboter erfolgen.
• Schalten Sie die Stromzufuhr zum System aus und sperren Sie diese, bevor Sie Halterungen oder Werkzeug
wechseln.
• Verwenden Sie zum Reinigen nur ein neutrales Reinigungsmittel. Verwenden Sie kein Alkohol, Benzol bzw.
Verdünner.
Nordson EFD-Produktsicherheitserklärung
(Fortsetzung)
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Spezifikationen
HINWEIS: Spezifikationen und technische Details unterliegen Änderungen ohne vorherige Ankündigung.
Artikel/Modell R3V R4V R6V
Maximaler Arbeitsbereich
(X/Y/Z/R°)
300/300/150mm / ±999°
(12/12/6" / ±999°)
400/400/150mm / ±999°
(16/16/6" / ±999°)
620/500/150mm / ±999°
(24/20/6" / ±999°)
Werkstück-Nutzlast 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)
Werkzeug-Nutzlast 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)
Gewicht 50,0 kg (110,2 lb) 55,0 kg (121,3 lb) 61,0 kg (134,5 lb)
Abmessungen
645
B x 914H x 552Tmm
(25B x 36H x 22T")
745B x 914H x 652Tmm
(29B x 36H x 26T")
965B x 914H x 752Tmm
(38B x 36H x 30T")
Maximale
Geschwindigkeit
(XY/Z)
800/320mm/s
(31/13"/s)
800/320mm/s
(31/13"/s)
800/320mm/s
(31/13"/s)
Maximale
Geschwindigkeit (R°)
720°/s 720°/s 720°/s
Antriebssystem 3-Phasen-Mikroschrittmotor 3-Phasen-Mikroschrittmotor 3-Phasen-Mikroschrittmotor
Speicherkapazität PC-Speicher PC-Speicher PC-Speicher
Datenspeicherung PC-Speicher/USB PC-Speicher/USB PC-Speicher/USB
Universal-E/A
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Eingang AC (zur
Stromversorgung)
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
Interpolation 4 Achsen (4D-fähig) 4 Achsen (4D-fähig) 4 Achsen (4D-fähig)
Wiederholgenauigkeit
(XY/Z)*
±0,008mm/Achse ±0,008mm/Achse ±0,008mm/Achse
Wiederholgenauigkeit
(R°)*
±0,005° ±0,005° ±0,005°
Betriebstemperatur 10–40 °C (50–104 °F) 10–40 °C (50–104 °F) 10–40 °C (50–104 °F)
Bildaufnahme
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
DispenseMotion-Software Integriert Integriert Integriert
Nadelsensor /
Nadelausrichtung
Optional Optional Optional
Konformität CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*Die Wiederholbarkeitsergebnisse können je nach Messverfahren abweichen.