DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第68页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 68 V erwenden von…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Erhöhen der Genauigkeit von Markierungssuchvorgängen

Wenn das Werkstück viele Bereiche aufweist, die der von Ihnen gespeicherten Markierung ähneln, können

Sie die Funktion „Area“ (Bereich) im Fenster „Template Match“ (Vorlagenabgleich) verwenden, um mit einer

Feinabstimmung festzulegen, wie die Kamera diese Bereiche gegenüber dem gespeicherten Markierungsbild

auswertet. Dies erhöht die Genauigkeit, mit der das System Markierungen sucht.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System beﬁndet sich im CCD-Modus.

 Die Markierung, für die Sie eine Feinabstimmung vornehmen möchten, ist in der Markierungsbibliothek

gespeichert.

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

1 • Klicken Sie auf CAMERA (Kamera), um zum

Kamerabildschirm zu gelangen.

2 • Doppelklicken Sie auf ein beliebiges Bild in der

Markierungsbibliothek.

Das Fenster „Template Match“

(Vorlagenabgleich) erscheint.

• Klicken Sie auf AREA (Bereich).

• Unter „Vorlagenabgleich- und Bereichsfenster“

auf Seite34 ﬁnden Sie Informationen, wie

Sie mit dem Fenster „Area“ (Bereich) eine

Feinabstimmung vornehmen können, wie

die Kamera nach dem Bild sucht und dieses

gegenüber anderen ähnlichen Bereichen auf

dem Werkstück auswertet.

Erstellen einer Markierung (Fortsetzung)

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf einen Speicherplatz in der Mark

Library, um die Markierung zu speichern; klicken

Sie dann auf TEMPLATE, sobald das Template

Match Fenster erscheint.

Das System speichert Markierungen in der

Markierungsbibliothek.

HINWEIS: Falls es auf dem Werkstück viele

Bereiche gibt, die der gespeicherten Markierung

entsprechen, können Sie Feineinstellungen

vornehmen, wie die Kamera Markierungen

ﬁndet und auswertet. Klicken Sie BEREICH

und sehen Sie unter “Erhöhen der Genauigkeit

von Markierungssuchvorgängen” unten für

Detailinformationen nach.

Sie können jede Markierung in der

Markierungsbibliothek innerhalb eines Find

Mark- (Markierung suchen) oder Fiducial Mark

(Referenzmarkierung)-Befehls angeben, indem

Sie die Markierungsnummer (Nr.) im Parameter-

Eingabefenster eingeben. Siehe „Verwenden

von Markierungen oder Referenzmarkierungen in

einem Programm“ auf Seite68.

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Verwenden von Markierungen oder Referenzmarkierungen in einem

Programm

Verwenden Sie den Markierungsbefehl in einem Programm wie folgt:

• Um zu bestätigen, ob ein Werkstück vorhanden ist oder nicht.

• Um zu bestätigen, dass das richtige Werkstück vorhanden ist.

• Um die XY-Position eines Werkstücks zu prüfen.

Verwenden Sie zwei Referenzmarkierungen in einem Programm wie folgt:

• Um die Dosiernadel in einen bestimmten Zielbereich auf dem Werkstück zu bewegen.

• Um die XY-Ausrichtung eines Werkstücks zu prüfen. Das System passt das Programm automatisch an, um

eventuelle Änderungen in der Ausrichtung auszugleichen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das System beﬁndet sich im CCD-Modus.

Nr.

Klick Schritt

• Stellen Sie fest, ob sie eine oder zwei Markierungen erstellen müssen und

erstellen Sie dann diese. Zum Vorgehen der Erstellung von Markierungen

siehe „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66.

• Geben Sie einen Find Mark-Befehl (Markierung ﬁnden) oder zwei Find

Fiducial Mark-Befehle (Referenzmarkierung ﬁnden) zu Beginn eines

Programms ein.

• Wenn das Programm einen Step & Repeat-Befehl (Schritt und Wiederholung)

enthält, verwenden Sie die Mark Adjust (Markierung einstellen)- oder Fiducial

Mark Adjust (Referenzmarkierung einstellen)-Befehle.

• Sehen Sie sich zur Orientierung das nachstehende Beispielprogramm an.

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Einrichten von automatischer Reinigung, Programmzyklusgrenzen

oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer

Der System-Einrichtungsbildschirm enthält die folgenden automatischen Funktionen, die auf jedes Programm

angewendet werden können. Diese Funktionen arbeiten nur korrekt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Das Kontrollkästchen „Enable“ (Aktivieren) für die jeweilige Funktion ist mit Häkchen versehen.

• Das Programm ist gesperrt (siehe „Sperren oder Entsperren eines Programms“ auf Seite61).

Funktion Bildschirmausschnitt Beschreibung

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Wenn „Auto Purge“ (Automatische Reinigung) aktiviert ist, führt das System in

der Parkposition eine automatische Reinigung entsprechend den eingegebenen

Werten für Interval (Intervall) und Duration (Dauer) durch:

• Interval (Intervall): Gibt an, wie lange das System stillstehen muss (START-

Taste des Roboters nicht gedrückt), bevor die automatische Reinigung beginnt.

• Duration (Dauer): Gibt in 1-Sekunden-Intervallen an, wie lange das System

reinigt.

BEISPIEL: Wenn die automatische Reinigung mit den links abgebildeten Werten

aktiviert ist, bringt das System alle 10 Sekunden an der festgelegten Parkposition

für 1 Sekunde Flüssigkeit auf.

Run Limit (Pro-

grammzyklus-

grenze)

Wenn „Run Limit“ (Programmzyklusgrenze) für ein Programm aktiviert ist, wird die

Anzahl der Programmdurchläufe (Programmzyklus) entsprechend der für Amount

(Menge) und Count (Anzahl) eingegebenen Werte begrenzt:

• Amount (Menge): Gibt an, wie oft ein Programm laufen kann.

• Count (Anzahl): Gibt an, wie oft ein Programm gelaufen ist.

Um Amount (Menge) und Count (Anzahl) auf 0 zurückzusetzen, klicken Sie auf

RESET (Zurücksetzen).

Fluid Working

Life (Flüssigkeits-

lebensdauer)

Wenn „Fluid Working Life“ (Flüssigkeitslebensdauer) aktiviert ist, wird die maximale

Anzahl von Minuten eingestellt, für welche die Flüssigkeit im System verbleiben

sollte (auch als Verarbeitungszeit bezeichnet). Wenn der für „Max Duration“

(Maximaldauer) eingegebene Wert erreicht ist, gibt das System einen Hinweis,

unterbricht aber nicht den Betrieb.

Um „Max Duration“ (Maximaldauer) auf 0 zurückzusetzen, klicken Sie auf RESET

(Zurücksetzen).

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das Programm, in dem Sie die Einstellungen für Auto Purge (Automatische Reinigung), Run Limit

(Programmzyklusgrenze) oder Fluid Working Life (Flüssigkeitslebensdauer) anwenden möchten, ist vollständig

und arbeitet ordnungsgemäß.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf PROGRAM (Programm) > OPEN (Öffnen), um das zu

aktualisierende Programm zu öffnen.

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) und dann auf OPEN

(Öffnen).

• Nehmen Sie die Einstellungen für Auto Purge (Automatische Reinigung), Run

Limit (Programmzyklusgrenze) oder Fluid Working Life (Flüssigkeitslebensdauer)

gemäß der vorstehenden Tabelle vor.

• Aktivieren Sie das Kontrollkästchen ENABLE (Aktivieren) für die Funktion, die Sie

für das geöffnete Programm aktivieren möchten.

• Sperren Sie das Programm (siehe „Sperren oder Entsperren eines Programms“

auf Seite61).

• Um einen Programmzyklus erneut zu starten, nachdem die Werte für „Run Limit“

(Programmzyklusgrenze) oder „Fluid Working Life“ (Flüssigkeitslebensdauer)

überschritten wurden, wiederholen Sie die Schritte 1–2, geben Sie das Kennwort

ein und klicken Sie dann auf RESET (Zurücksetzen).