DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第31页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 31 Navigations- u…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Setup- und Dosierbefehlssymbole

Klicken Sie auf die Setup- und Dosierbefehlssymbole, um den zugehörigen Befehl unter einer nummerierten Adresse

in ein Programm einzugeben. Mit den grünen Pfeilen können Sie zwischen den Symbolen navigieren. Ausführliche

Informationen zu allen Befehlen ﬁnden Sie unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80.

Name des

Symbols

Symbol Funktion

End Program

(Programm

beenden)

Beendet ein Programm

Fill Area (Bereich

füllen)

Füllt einen Bereich gemäß den

Parametereinstellungen für

Bereich füllen

Label

(Kennzeichnung)

Registriert eine Kennzeichnung

für eine bestimmte Position in

einem Programm

Acceleration

(Beschleunigung)

Ändert die Beschleunigung

des Roboters von Punkt zu

Punkt oder entlang einer

fortlaufenden Linie

Output

(Ausgang)

Sendet ein ausgewähltes

Ausgangssignal vom Roboter

Input (Eingang)

Fordert den Roboter auf,

nach einem Eingangssignal

aus einem ausgewählten

Eingangskanal zu suchen

Dispenser On

(Dosiergerät ein)

Aktiviert Dosierung

Dispenser Off

(Dosiergerät aus)

Deaktiviert Dosierung

Initialize

(Initialisieren)

Setzt gespeicherte

Korrekturdaten zurück

Dummy Point

(Fiktiver Punkt)

Registriert die aktuelle Position

als ﬁktiven Punkt

Wait Point

(Wartepunkt)

Registriert die aktuelle Position

als Wartepunkt

Park Position

(Parkposition)

Fährt den Roboter in

Parkposition

Stop Point

(Haltepunkt)

Registriert die aktuelle Position

als Haltepunkt

Goto Address

(Gehe zu

Adresse)

Springt zur angegebenen

Adressnummer in einem

Programm

Goto Label

(Gehe zu

Kennzeichnung)

Springt zur angegebenen

Kennzeichnung in einem

Programm

Name des Symbols Symbol Funktion

Dispense Dot

(Dosierpunkt)

Registriert die aktuelle

Position als Dosierpunkt

Line Start (Linienstart)

Registriert die aktuelle

Position als Linienstartpunkt

Line Passing

(Linienpassierung)

Registriert die

aktuelle Position als

Linienpassierpunkt

Line End (Linienende)

Registriert die aktuelle

Position als Linienendpunkt

Arc Point

(Bogenpunkt)

Registriert die aktuelle

Position als Bogenpunkt

Circle (Kreis)

Registriert die aktuelle

Position als Kreis

Dispense Dot Setup

(Dosierpunkt-Setup)

Stellt die Dosierpunkt-

Parameter ein

Line Dispense Setup

(Dosierlinien-Setup)

Stellt die Dosierlinien-

Parameter ein

Line Speed

(Liniengeschwindigkeit)

Stellt eine Liniengeschwindigkeit

ein (überschreibt die Standard-

Geschwindigkeitseinstellungen)

Z Clearance Setup

(Z-Abstand-Setup)

Stellt den Z-Abstand ein

(überschreibt die Standard-

Z-Abstandseinstellung)

Dispense End Setup

(Dosierende-Setup)

Stellt ein, wie schnell und

wie hoch die Nadel sich

nach Dosierung anhebt

Backtrack Setup

(Rückfahrweg-Setup)

Stellt ein, wie sich die

Nadel nach Dosierung

zurückbewegt

Find Mark

(Markierung suchen)

Registriert eine

Markierungssuche

Fiducial Mark

(Referenzmarkierung)

Registriert eine

Referenzmarkierung (zwei

benötigt)

Step & Repeat

X (Schritt und

Wiederholung X)

Stellt die Parameter für

Schritt und Wiederholung

X ein

Step & Repeat

Y (Schritt und

Wiederholung Y)

Stellt die Parameter für

Schritt und Wiederholung

Y ein

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Navigations- und Bewegungsfenster

Mit den Symbolen im Navigations- und Bewegungsfenster können Sie die Dosiernadel bewegen. Durch Klicken auf

die Schaltﬂäche 1 wechselt das Fenster in eine alternative Ansicht, in der Sie die Bewegungsgeschwindigkeitswerte

ändern können. Diese Fenster enthalten außerdem eine Istzeit-/Zykluszeitanzeige, einen Dosierbetätigungszähler

und Koordinatenwertanzeigen.

Name des

Symbols

Symbol Funktion

X+

Bewegt die X-Achse nach

rechts

X-

Bewegt die X-Achse nach

links

Y+

Bewegt die Y-Achse

rückwärts (bewegt die

Fixierplatte nach vorn)

Y-

Bewegt die Y-Achse

vorwärts (bewegt die

Fixierplatte nach hinten)

Z+

Bewegt die Z-Achse nach

unten

Z-

Bewegt die Z-Achse nach

oben

R+

Bewegt die R-Achse im

Uhrzeigersinn

R-

Bewegt die R-Achse gegen

den Uhrzeigersinn

Fast (Schnell)

Höchste

Bewegungsgeschwindigkeit

Middle (Mittel)

Mittlere

Bewegungsgeschwindigkeit

Slow

(Langsam)

Niedrigste

Bewegungsgeschwindigkeit

Relative

(Relativ)

Legt den Ausgangspunkt

in Relation zu den

Koordinaten des

Werkstücks fest. Die

Koordinaten werden

unter dieser Schaltﬂäche

angezeigt.

Jog button

toggle (Um-

schalten mit

Bewegungs-

taste)

Schaltet das Navigations-

und Bewegungsfenster

zwischen Ansicht 1 und

Ansicht 2 um

Ansicht 1 des Navigations- und

Bewegungsfensters

Ansicht 2 des Navigations- und

Bewegungsfensters

Ansicht 1 Ansicht 2

Beide Ansichten

Name

des

Symbols

Symbol Funktion

Stop

(Stopp)

Stoppt den Roboter

Home Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0)

Counter

(Zähler)

Zeigt die Zeit für die

im Betriebssystem des

DispenseMotion-Controllers

ausgewählte Zeitzone

ODER die Zykluszeit des

Programms an (die Anzeige

wird durch Klicken auf das Feld

umgeschaltet)

Field (Feld) Bildschirmbereich Function (Funktion)

Bewegungs-

geschwindig-

keit

Ermöglicht das

Ändern der Bewe-

gungsgeschwindig-

keitseinstellungen

durch Eingeben

von Werten über

Tastatur.

Dispense

Counter

(Dosierungs-

zähler)

Zeigt an, wie viele

Dosierbetätigungen

stattgefunden

haben. Durch

Klicken auf

CLEAR (Löschen)

können Sie den

Zähler auf Null (0)

zurücksetzen.

Eingangs-/

Ausgangs-

Trigger

Durch Klicken auf

die Eingangs-/

Ausgangsnummer

können Sie einen

angeschlossenen

Eingang/Ausgang

triggern.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

System-Einrichtungsbildschirm

Klicken Sie auf die Registerkarte System Setup (Systemeinrichtung), um zum System-Einrichtungsbildschirm zu

gelangen. Dieser Bildschirm enthält Felder für Systemeinstellungen und ermöglicht den Zugriff auf den Assistenten

für Roboter-Ersteinrichtung. Ausführliche Informationen zu diesen Feldern ﬁnden Sie in den unten angegebenen

Abschnitten der Betriebsanleitung.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Axis Limit

(Achsenbegrenzung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Speed

(Geschwindigkeit)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Line Acc (Linienbe-

schleunigung)

Point to point Acc

(Punkt-zu-Punkt-

Beschleunigung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Offset Alarm (Offset-

Alarm)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Language (Sprache) Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

IO (E/A) Siehe „Einrichten von Eingängen/

Ausgängen“ auf Seite53.

Park Position

(Parkposition)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Wird nur bei Bedarf für manuelle

Kalibrierung des Nadel-zu-

Werkstück-Offsets anstelle der

Verwendung des Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung benutzt.

Siehe „AnhangB, Verfahren zum

Einrichten ohne Assistent“ auf

Seite97.

Version Zeigt die aktuelle Softwareversion an

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Siehe „Einrichten von

automatischer Reinigung,

Programmzyklusgrenzen oder

Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“

auf Seite69.

Run Limit (Programm-

zyklusgrenze)

Fluid Working Life

(Flüssigkeitslebens-

dauer)

Password (Kennwort) Siehe „Kennwortschutz festlegen“ auf

Seite39.

Lock Program

(Programm sperren)

Enable File Switch

(Dateiwechsel

aktivieren)

Siehe „Sperren oder Entsperren eines

Programms“ auf Seite61.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Pre-cycle Initialize

(Vorzyklus einleiten)

Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0), bevor ein

Dosierzyklus gestartet wird.

Needle XY Detect

(Nadel-XY-Erkennung)

Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zur Nadel-XY-Einstellung. Wenn

„Needle XY Detect“ (Nadel-XY-

Erkennung) mit Häkchen versehen ist,

erscheint die Schaltﬂäche „Needle

XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) auf

dem Programmbildschirm.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Gibt an, ob ein

Nadelerkennungssystem vorhanden

ist. Wenn „Tip Detect Device“

(Nadelerkennungssystem) mit

Häkchen versehen ist, erscheint die

Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“

(Nadel-XY-Einstellung) auf dem

Programmbildschirm.

2D Code (2D-Code) Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zum Scannen von QR-Codes.

Multi Needles (Multi-

Nadeln)

Aktiviert oder deaktiviert die Multi-

Nadel-Funktion (wird bei Systemen

mit mehr als einem Dosiergerät

verwendet).

Height Sensor

(Höhensensor)

Bestimmt, ob der optionale

Höhensensor installiert ist.

Set Z to Focus (Z auf

Fokus einstellen)

Bestimmt, wie das System Z-Werte in

Befehlsfenstern erfasst.

Model drop-down

menu (Modell-

Dropdown-Menü)

Gibt das Robotermodell an.

Expert (Experte) Nur für Nordson EFD.

Exit (Beenden) Schließt die Software.

Robot Initial

Setup (Roboter-

Ersteinrichtung)

Öffnet den Assistenten für

Systemeinrichtung und

Kalibrierung. Informationen zu

den Systemeinrichtungsverfahren

siehe „Einrichten und Kalibrieren

des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Light (Licht) (Falls vorhanden) Siehe

„Systemparameter einstellen“ auf

Seite36.