DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第114页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

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AnhangF, Einrichtung der E/A-Pin-Funktion

Die E/A-Pin-Funktion, die über das Expertenmenü auf dem

System-Einrichtungsbildschirm aufrufbar ist, bietet eine Reihe von

benutzerkonﬁgurierbaren Bedingungen, die den verfügbaren Eingängen

und Ausgängen am E/A-Anschluss zugeordnet werden können. Diese

Bedingungen beeinﬂussen den Betrieb des Roboters.

Konfigurationen der E/A Pin-Funktion

Eingangskonﬁguration Beschreibung

Input (Eingang) Standardeinstellung.

Start Signal zum Starten der Ausführung des Dosierprogramms.

Door (Tür) Signal zum Stoppen der Ausführung des Dosierprogramms. Diese Konﬁguration ist in

Verbindung mit der Ausgangskonﬁguration DOOR OPEN (Tür öffnen) zu verwenden.

Stop (Stopp) Signal zum Stoppen der Ausführung des Dosierprogramms.

Home Dieses Signal fährt den Roboter nach Stoppen des Dosierprogramms ihn in die

Ausgangsposition oder startet ihn neu.

Table ready (Tisch bereit) Signal meldet, dass das System für die Ausführung des Dosierprogramms bereit ist. Das

Dosierprogramm wird nicht ausgeführt, wenn das Eingangssignal ausgeschaltet ist. Diese

Konﬁguration ist in Verbindung mit der Ausgangskonﬁguration TABLE READY (Tisch bereit) zu

verwenden.

Pause Signal zum Anhalten der Ausführung des Dosierprogramms.

Call program (Programm

aufrufen)

Signal zum Aufrufen eines anderen Programms. Verwenden Sie die Auswahl „Call Program“

(Programm aufrufen) im Expertenmenü, um das aufzurufende Programm anzugeben.

Ausgangskonﬁguration Beschreibung

Output (Ausgang) Standardeinstellung.

Emergency (Notfall) Signal meldet, dass der Roboter gestoppt wurde.

EMG-B Signal meldet, dass der Not-Aus-Taster am Roboter gedrückt wurde.

Running (In Betrieb) Signal meldet, dass das Dosierprogramm derzeit ausgeführt wird.

Homing (Anfangsposition) Signal meldet, dass der Roboter neu gestartet oder in die Ausgangsposition gefahren wird.

Standby Signal meldet, dass sich der Roboter in einer Standby-Position (im Leerlauf) beﬁndet.

Pause Signal meldet, dass das Dosierprogramm angehalten wurde.

System Start (Systemstart) Signal meldet, dass die DispenseMotion-Software geöffnet wurde und ausgeführt wird.

Table ready (Tisch bereit) Signal meldet, dass das System für die Ausführung des Dosierprogramms bereit ist. Diese

Konﬁguration ist in Verbindung mit der Eingangskonﬁguration TABLE READY (Tisch bereit) zu

verwenden.

Door open (Tür offen) Signal meldet, dass die Tür geöffnet ist. Diese Konﬁguration ist in Verbindung mit der

Eingangseinstellung DOOR (Tür) zu verwenden.

No Start Trigger (Kein Start-

Triggersignal)

Signal meldet, dass das Programm erst ausgeführt werden kann, wenn das Eingangssignal

TABLE READY (Tisch bereit) eingeschaltet ist. Wenn der Eingang TABLE READY (Tisch

bereit) eingeschaltet ist, wird die Anzeige „NO START TRIGGER“ (Kein Start-Triggersignal)

ausgeschaltet. Diese Konﬁguration muss mit der Eingangskonﬁguration TABLE READY (Tisch

bereit) und der Ausgangskonﬁguration TABLE READY (Tisch bereit) verwendet werden.

Teach Mode (Lernmodus) Signal meldet, dass sich der Roboter im Lernmodus beﬁndet. Dieses Signal kann verwendet

werden, wenn eine externe Start-/Stopp-Box vorhanden ist.

Calibration Execution

(Ausführung der Kalibrierung)

Signal meldet, dass der Roboter eine Nadel-Z-Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung durchführt.

Positional Error

(Positionsfehler)

Signal meldet eine Grenzwertüberschreitungswarnung, nachdem bei der Programmausführung

eine derartige allgemeine Warnung aufgetreten ist.

In Home (In Ausgangsposition) Signal meldet, dass sich die Nadel in der Parkposition beﬁndet.

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Neukonfiguration der Eingänge/Ausgänge

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

• Schließen Sie die Signalverdrahtung an

den E/A-Anschluss auf der Rückseite

des Roboters an.

> >

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP

(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen) >

EXPERT (Experte).

11111111 >

• Geben Sie 11111111 ein und klicken

Sie dann auf OK.

• Klicken Sie auf EXPERT (Experte) und

anschließend auf IO PIN FUNCTION

(E/A-Pin-Funktion).

• Klicken Sie auf den zu

konﬁgurierenden Eingang oder

Ausgang und wählen Sie dann im

Dropdown-Menü die Konﬁguration

aus. Eine Beschreibung der jeweiligen

Konﬁgurationsauswahl ﬁnden Sie unter

„Konﬁgurationen der E/A Pin-Funktion“

auf Seite113.

• Klicken Sie auf OK.

AnhangF, Einrichtung der E/A-Pin-Funktion

(Fortsetzung)

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AnhangG, Systemeinrichtung zum Installieren von

Software-Updates

Um Schäden an der DispenseMotion-Software zu vermeiden, ist das Laufwerk C des DispenseMotion-Controllers

werkseitig gesperrt. Es ist möglicherweise erforderlich, das Laufwerk C zu entsperren, damit große Updates der

DispenseMotion-Software vollständig installiert werden können. Führen Sie dieses Verfahren durch, um den Status

des Laufwerks C abzufragen und diese Funktion, falls erforderlich, zu deaktivieren.

HINWEIS: Sie können die neueste DispenseMotion-Software anfordern unter www.nordsonefd.com/

DispenseMotion.

Nr.

Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf Start > Programs (Programme)

> Accessories (Zubehör) > Command Prompt

(Eingabeaufforderung).

2 • Geben Sie bei der Eingabeaufforderung STATUS ein

und drücken Sie die Eingabetaste.

3 • Neben „State“ (Status) zeigt das System entweder

ENABLED (Aktiviert) oder DISABLED (Deaktiviert)

an. Lautet der Status DISABLED (Deaktiviert), ist

der DispenseMotion-Controller korrekt für Updates

konﬁguriert. Springen Sie zum Ende dieses

Verfahrens.

• Lautet der Status ENABLED (Aktiviert), geben Sie

DISABLE (Deaktivieren) ein und drücken Sie die

Eingabetaste.

4 • Geben Sie SAVE (Speichern) ein und drücken Sie

die Eingabetaste.

5 • Klicken Sie auf START > RESTART (Erneut starten)

und lassen Sie das System neu starten, damit die

Änderung wirksam wird.

• Öffnen Sie nach dem Neustart des DispenseMotion-

Controller wieder das Fenster „Command Prompt“

(Eingabeaufforderung).

• Geben Sie STATUS ein und drücken Sie die

Eingabetaste.

Wenn das Hauptlaufwerk entsperrt ist, wird als

Status DISABLED (Deaktiviert) angezeigt.

Sie können nun DispenseMotion-Software-Updates

oder sonstige benötigte Software installieren.

Um das Hauptlaufwerk nach dem Installieren

von Software zu sperren, öffnen Sie das Fenster

„Command Prompt“ (Eingabeaufforderung), geben

Sie ENABLE (Aktivieren) > SAVE (Speichern) ein und

starten Sie anschließend das System neu.