DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第49页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 49 Roboter -Erste…

100%1 / 116
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
48
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer Markierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP3
(Schritt3) geöffnet ist.
2
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
Die aktuelle Kameraansicht erscheint
im Hauptansichtsbildschirm; die
Markierungsbibliothek erscheint im sekundären
Ansichtsbildschirm.
3 • Klicken Sie SET MARK.
Eine rote Box erscheint.
4 • Klicken und halten Sie die Mitte der roten Box
gedrückt, ziehen Sie sie über den Dosierpunkt,
klicken und ziehen Sie dann die 4 Seiten der
Box bis sie den Punkt umgeben.
5
• Klicken Sie auf einen Bildspeicherplatz in der
Markierungsbibliothek, um die Markierung
als eine Markierungsnummer zu speichern,
und klicken Sie anschließend auf TEMPLATE
(Vorlage), wenn das Fenster „Template Match“
(Vorlagenabgleich) erscheint.
Das System speichert das Bild in der
Markierungsbibliothek.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie sich an
die Markierungsnummer erinnern können.
6
• Klicken Sie auf SETUP, um zu den Offset
Feldern des Kamerabildschirms zurück zu
kommen.
7
• Geben Sie über den Nummernblock die
Markierungsnummer in das Feld „Mark No“
(Markierungsnummer) unter „XY Adjust
Reference“ (XY-Einstellungsreferenz) ein.
HINWEISE:
- Stellen Sie sicher, auf ENTER auf dem
Nummernblock zum Eingeben der
Markierungsnummer zu klicken.
- Das Feld „Mark Time“ (Zeit markieren) legt die
Zeit fest, die für das System zum Suchen der
Markierung vorgegeben ist.
8
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
9 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 4“ (Schritt4)): Einstellen
der Kameraskalierung“ auf Seite49.
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
49
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 4“ (Schritt4)): Einstellen der Kameraskalierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte
STEP4 (Schritt4) geöffnet ist.
2 • Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
3
• Bewegen Sie die Kamera zu einem
Referenzpunkt, der sich an der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Fokussieren Sie den Referenzpunkt. Unter
„Kamera“ auf Seite16 finden Sie bei
Bedarf Anweisungen zum Fokussieren der
Kamera.
4
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera) und dann auf SCALE (Skalieren).
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine genaue Messung um. Damit die Kamera
diese Umwandlung exakt durchführt,
müssen Sie der Kamera „beibringen“, wie
groß das Objekt im Vergleich zu Pixel pro
Zoll ist, indem Sie die Kameraskalierung
einstellen.
5 • Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück, bewegen Sie dann die
Kamera so lange, bis sich der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms befindet, und klicken Sie
anschließend auf den Punkt.
6 • Bewegen Sie die Kamera erneut, bis sich
derselbe Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms
befindet, und klicken Sie dann auf den
Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.
7 • Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
8 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 5“ (Schritt5)): Einstellen
des Nadel-zu-Werkstück-Offsets“ auf
Seite50.
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
50
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 5“ (Schritt5)): Einstellen des Nadel-zu-Werkstück-
Offsets
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte
STEP5 (Schritt5) geöffnet ist.
2 • Bewegen Sie die Nadel zu einem
angemessenen Referenzpunkt auf dem
Werkstück.
• Bewegen Sie die Nadel nach unten, bis sie
dem Werkstück so nah wie möglich ist, ohne
die Oberfläche zu berühren.
3 • Stellen Sie mit einer Fühlerlehre den
gewünschten Abstand zwischen der
Nadelspitze und dem Werkstück ein.
4 • Klicken Sie auf SET WORKPIECE SURFACE
(Werkstückoberfläche einstellen).
5 • Klicken Sie auf FOCUS (Fokus).
Die Nadel bewegt sich in die korrekte
Fokushöhe.
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
6 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 6“ (Schritt6)): Testen
der Systemeinrichtung und -kalibrierung“ auf
Seite51.
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)