DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第32页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 32 System-Einrich…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Navigations- und Bewegungsfenster

Mit den Symbolen im Navigations- und Bewegungsfenster können Sie die Dosiernadel bewegen. Durch Klicken auf

die Schaltﬂäche 1 wechselt das Fenster in eine alternative Ansicht, in der Sie die Bewegungsgeschwindigkeitswerte

ändern können. Diese Fenster enthalten außerdem eine Istzeit-/Zykluszeitanzeige, einen Dosierbetätigungszähler

und Koordinatenwertanzeigen.

Name des

Symbols

Symbol Funktion

X+

Bewegt die X-Achse nach

rechts

X-

Bewegt die X-Achse nach

links

Y+

Bewegt die Y-Achse

rückwärts (bewegt die

Fixierplatte nach vorn)

Y-

Bewegt die Y-Achse

vorwärts (bewegt die

Fixierplatte nach hinten)

Z+

Bewegt die Z-Achse nach

unten

Z-

Bewegt die Z-Achse nach

oben

R+

Bewegt die R-Achse im

Uhrzeigersinn

R-

Bewegt die R-Achse gegen

den Uhrzeigersinn

Fast (Schnell)

Höchste

Bewegungsgeschwindigkeit

Middle (Mittel)

Mittlere

Bewegungsgeschwindigkeit

Slow

(Langsam)

Niedrigste

Bewegungsgeschwindigkeit

Relative

(Relativ)

Legt den Ausgangspunkt

in Relation zu den

Koordinaten des

Werkstücks fest. Die

Koordinaten werden

unter dieser Schaltﬂäche

angezeigt.

Jog button

toggle (Um-

schalten mit

Bewegungs-

taste)

Schaltet das Navigations-

und Bewegungsfenster

zwischen Ansicht 1 und

Ansicht 2 um

Ansicht 1 des Navigations- und

Bewegungsfensters

Ansicht 2 des Navigations- und

Bewegungsfensters

Ansicht 1 Ansicht 2

Beide Ansichten

Name

des

Symbols

Symbol Funktion

Stop

(Stopp)

Stoppt den Roboter

Home Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0)

Counter

(Zähler)

Zeigt die Zeit für die

im Betriebssystem des

DispenseMotion-Controllers

ausgewählte Zeitzone

ODER die Zykluszeit des

Programms an (die Anzeige

wird durch Klicken auf das Feld

umgeschaltet)

Field (Feld) Bildschirmbereich Function (Funktion)

Bewegungs-

geschwindig-

keit

Ermöglicht das

Ändern der Bewe-

gungsgeschwindig-

keitseinstellungen

durch Eingeben

von Werten über

Tastatur.

Dispense

Counter

(Dosierungs-

zähler)

Zeigt an, wie viele

Dosierbetätigungen

stattgefunden

haben. Durch

Klicken auf

CLEAR (Löschen)

können Sie den

Zähler auf Null (0)

zurücksetzen.

Eingangs-/

Ausgangs-

Trigger

Durch Klicken auf

die Eingangs-/

Ausgangsnummer

können Sie einen

angeschlossenen

Eingang/Ausgang

triggern.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

System-Einrichtungsbildschirm

Klicken Sie auf die Registerkarte System Setup (Systemeinrichtung), um zum System-Einrichtungsbildschirm zu

gelangen. Dieser Bildschirm enthält Felder für Systemeinstellungen und ermöglicht den Zugriff auf den Assistenten

für Roboter-Ersteinrichtung. Ausführliche Informationen zu diesen Feldern ﬁnden Sie in den unten angegebenen

Abschnitten der Betriebsanleitung.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Axis Limit

(Achsenbegrenzung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Speed

(Geschwindigkeit)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Line Acc (Linienbe-

schleunigung)

Point to point Acc

(Punkt-zu-Punkt-

Beschleunigung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Offset Alarm (Offset-

Alarm)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Language (Sprache) Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

IO (E/A) Siehe „Einrichten von Eingängen/

Ausgängen“ auf Seite53.

Park Position

(Parkposition)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Wird nur bei Bedarf für manuelle

Kalibrierung des Nadel-zu-

Werkstück-Offsets anstelle der

Verwendung des Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung benutzt.

Siehe „AnhangB, Verfahren zum

Einrichten ohne Assistent“ auf

Seite97.

Version Zeigt die aktuelle Softwareversion an

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Siehe „Einrichten von

automatischer Reinigung,

Programmzyklusgrenzen oder

Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“

auf Seite69.

Run Limit (Programm-

zyklusgrenze)

Fluid Working Life

(Flüssigkeitslebens-

dauer)

Password (Kennwort) Siehe „Kennwortschutz festlegen“ auf

Seite39.

Lock Program

(Programm sperren)

Enable File Switch

(Dateiwechsel

aktivieren)

Siehe „Sperren oder Entsperren eines

Programms“ auf Seite61.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Pre-cycle Initialize

(Vorzyklus einleiten)

Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0), bevor ein

Dosierzyklus gestartet wird.

Needle XY Detect

(Nadel-XY-Erkennung)

Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zur Nadel-XY-Einstellung. Wenn

„Needle XY Detect“ (Nadel-XY-

Erkennung) mit Häkchen versehen ist,

erscheint die Schaltﬂäche „Needle

XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) auf

dem Programmbildschirm.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Gibt an, ob ein

Nadelerkennungssystem vorhanden

ist. Wenn „Tip Detect Device“

(Nadelerkennungssystem) mit

Häkchen versehen ist, erscheint die

Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“

(Nadel-XY-Einstellung) auf dem

Programmbildschirm.

2D Code (2D-Code) Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zum Scannen von QR-Codes.

Multi Needles (Multi-

Nadeln)

Aktiviert oder deaktiviert die Multi-

Nadel-Funktion (wird bei Systemen

mit mehr als einem Dosiergerät

verwendet).

Height Sensor

(Höhensensor)

Bestimmt, ob der optionale

Höhensensor installiert ist.

Set Z to Focus (Z auf

Fokus einstellen)

Bestimmt, wie das System Z-Werte in

Befehlsfenstern erfasst.

Model drop-down

menu (Modell-

Dropdown-Menü)

Gibt das Robotermodell an.

Expert (Experte) Nur für Nordson EFD.

Exit (Beenden) Schließt die Software.

Robot Initial

Setup (Roboter-

Ersteinrichtung)

Öffnet den Assistenten für

Systemeinrichtung und

Kalibrierung. Informationen zu

den Systemeinrichtungsverfahren

siehe „Einrichten und Kalibrieren

des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Light (Licht) (Falls vorhanden) Siehe

„Systemparameter einstellen“ auf

Seite36.

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Kamerabildschirm, Registerkartenleiste und Symbole

Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA (Kamera), um zum Kamerabildschirm zu gelangen. Die aktuelle

Kameraansicht erscheint im Hauptansichtsbildschirm; die Markierungsbibliothek erscheint im sekundären

Ansichtsbildschirm. Die Registerkarten oben auf dem Kamerabildschirm werden für die Kameraeinrichtung und die

Markierungserstellung verwendet.

Der Hauptansichtsbildschirm zeigt

die aktuelle Kameraansicht, wenn

die Registerkarte Camera (Kamera)

ausgewählt ist.

Der sekundäre Ansichtsbildschirm

zeigt die Markierungsbibliothek,

wenn die Registerkarte Camera

(Kamera) ausgewählt ist.

Registerkarte Camera

Screen (Kamerabildschirm)

Funktion

Center

(Zentrum)

Bewegt den Kamerafokus zur

Mitte eines Objekts

Set Mark

(Markierung

setzen)

Setzt eine Markierung Siehe

„Über Markierungen“ auf

Seite24 und „Erstellen

einer Markierung“ auf

Seite66.

Cancel

(Abbrechen)

Bricht die letzte Kamera-

Aktion ab

Range

(Bereich)

Legt den Bereich fest, in

dem das System nach einer

Markierung sucht

Scale

(Skalierung)

Skaliert den Bildschirm,

um mit der Skalierung

der Kameraansicht

übereinzustimmen (erfolgt

während der Einrichtung).

Stop Find

(Suche

stoppen)

Stoppt die Suche nach einer

Markierung

Setup

(Einrichtung)

Öffnet das

Kameraeinrichtungsfenster,

das Zugang zu wichtigen

kamerarelevanten

Einrichtungsfeldern

bietet. Siehe „Kamera-

Einrichtungsbildschirm“ auf

Seite35.

Lens

(Objektiv)

Stellt die Bildqualität der

Kamera so ein, dass ein

möglichst scharfes und

nützliches Bild entsteht.

Name des

Symbols

Symbol Funktion

Measure

Length

(Länge

messen)

Misst die Entfernung zwischen

zwei Punkten. Siehe „Messen

eines Pfades oder Kreises

auf einem Werkstück“ auf

Seite61.

Measu-

re Circle

Diameter

(Kreisdurch-

messer

messen)

Misst den Durchmesser eines

Kreises. Siehe „Messen eines

Pfades oder Kreises auf einem

Werkstück“ auf Seite61.

Touch Move

(Positions-

steuerung)

Wenn eingeschaltet, bewegt

diese Funktion die Kamera

zum angeklickten Punkt und

den Fokus ins Zentrum des

Ansichtsbildschirms

Save

(Speichern)

Speichert das angezeigte

Kamerabild als Bitmap-Datei

(*.bmp).

Öffnen Sie mit Doppelklick

auf ein beliebiges Bild das

Fenster „Template Match“

(Vorlagenabgleich). Unter

„Vorlagenabgleich- und

Bereichsfenster“ auf Seite34

ﬁnden Sie Informationen zu diesem

Fenster.