DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第46页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 46 Einrichten des…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf DETECT (Erkennen).

Das System führt die Nadelerkennung oder

-ausrichtung aus.

• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa

2mm über dem Fadenkreuz auf dem

Nadelerkennungssystem beﬁndet.

HINWEIS: Das optionale Nadelausrichtungs-

Kit wird angezeigt.

• Klicken Sie auf SET (Einstellen) neben

Schritt3.

4 • Klicken Sie auf ROTATE (Rotieren) neben

Schritt4.

• Die Nadel dreht sich um 180°.

• Bewegen Sie die Nadel zu demselben

Kalibrierungspunkt, der in Schritt3

verwendet wurde.

• Klicken Sie auf SET (Einstellen).

Fortsetzung auf der nächsten Seite

Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung

(Fortsetzung)

Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)): Einrichten der Nadelerkennung und

Kalibrierung der Werkzeugzentrierung (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung

(Fortsetzung)

Funktion der Testbewegungs-Schaltflächen im Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung

Durch Betätigen der Schaltﬂächen unten im Fenster für Roboter-Ersteinrichtung können Sie die Einstellungen

während des Einrichtungsvorgangs jederzeit überprüfen.

Schaltﬂäche Funktion Referenzbild

Nadel zu C

Bewegt die Nadel zum Kalibrierungspunkt, der

2mm über dem Nadelerkennungssystem lag.

Nadel zu

B-5mm

Bewegt die Nadel zu einer Position

5mm über dem für die Kalibrierung der

Werkzeugzentrierung verwendeten Punkt.

Nadel zu B

Bewegt die Nadel zum für die Kalibrierung der

Werkzeugzentrierung verwendeten Punkt.

Nadel zu A

Bewegt die Nadel zur Testaufbringungs-

Position.

CCD zu A

Zentriert die Kamera über der

Testaufbringungs-Position.

4-Achse

zurücksetzen

Setzt die Berechnung für die Kalibrierung der

Werkzeugzentrierung zurück.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf CALCULATE (Berechnen).

Das System führt die Kalibrierung der

Werkzeugzentrierung durch. Diese

Kalibrierung stellt sicher, dass die Nadel

während der Rotation über demselben

Punkt verbleibt, auch dann, wenn die X- und

Y-Achsen die Position auf dem Werkstück

einstellen.

HINWEIS: Um die Einrichtung zu testen,

betätigen Sie die Schaltﬂächen unten im

Assistenten. Für ausführliche Informationen

siehe „Funktion der Testbewegungs-

Schaltﬂächen im Assistenten für Roboter-

Ersteinrichtung“ unten.

• Klicken Sie auf SAVE (Speichern).

• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).

8 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung

(Registerkarte „Step 2“ (Schritt2)): Einstellen

des Kamera-zu-Nadel-Offsets“ auf

Seite47.

Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)): Einrichten der Nadelerkennung und

Kalibrierung der Werkzeugzentrierung (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung

(Fortsetzung)

Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 2“ (Schritt2)): Einstellen des Kamera-zu-Nadel-

Offsets

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP2

(Schritt2) geöffnet ist.

• Bewegen Sie die Nadel zu einer angemessenen

Position auf der Arbeitsﬂäche, um einen

Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.

• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA

(Kamera) und anschließend auf SETUP (Einrichten)

oben auf dem Kamerabildschirm.

Verwenden Sie die Felder unter XY Adjust

Reference (XY-Einstellungsreferenz), um einen

Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.

• Geben Sie über den Nummernblock die folgenden

empfohlenen Dosierpunkt-Parameter ein:

- ON TIME (Ein-Zeit): 0,5

- DWELL TIME (Verweilzeit): 0,2

• Klicken Sie auf FLUID (Flüssigkeit), um einen

Punkt Flüssigkeit aufzubringen.

• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa 2mm

über dem Dosierpunkt beﬁndet.

• Klicken Sie auf SET NEEDLE (Nadel einstellen).

• Bewegen Sie die Kamera, bis das Kamera-

Fadenkreuz über dem Dosierpunkt zentriert ist.

• Fokussieren Sie die Kamera, bis sich ein klares

Bild des Dosierpunktes ergibt. Unter „Kamera“

auf Seite16 ﬁnden Sie bei Bedarf Anweisungen

zum Fokussieren der Kamera.

• Klicken Sie auf SET CAMERA (Kamera einstellen).

• Klicken Sie auf NEEDLE MOVE (Nadel bewegen),

um die Einrichtung zu testen.

Das System sollte einen Dosierpunkt an derselben

Dosierposition aufbringen, die auch für Schritt5

verwendet wurde.

• Klicken Sie auf CAMERA MOVE (Kamera

bewegen), um die Einrichtung weiter zu testen.

Die Kamera sollte ihr Fadenkreuz über dem in

Schritt5 aufgebrachten Testpunkt zentrieren.

• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).

• Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung

(Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer

Markierung“ auf Seite48.