DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第64页

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Beispielprogramm für Kreis
HINWEISE:
• Die Parameter X und Y legen die Mitte des Kreises fest.
• Der Durchmesser des Kreises auf dem Werkstück wurde mit 5,5 mm ausgemessen. Klicken Sie auf das Symbol
„Measure Circle Diameter“ (Kreisdurchmesser messen) auf dem Kamerabildschirm, um den Durchmesser des
Kreises auf einem Werkstück zu messen. Siehe „Messen eines Pfades oder Kreises auf einem Werkstück“ auf
Seite61.
• Verwenden Sie in einem Kreisbefehl keinen von Null verschiedenen Drehwinkel; hierdurch wird der Drehwinkel
auf 0 zurückgesetzt, wenn der Befehl ausgeführt wird.
Erstellen von Mustern (Fortsetzung)
Verwendung des Symbols „Example“ (Beispiel)
Eine Auswahl von vorprogrammierten Befehlssätzen ist verfügbar, wenn Sie auf das Symbol „Example“ (Beispiel)
klicken. Sie können diese Programme als Startpunkt für jedes Programm verwenden.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Dosieren auf mehreren Werkstücken in einem Array
Verwenden Sie die Step & Repeat-Befehle (Schritt und Wiederholung), um dasselbe Muster auf mehreren
Werkstücken in einem Array zu dosieren.
HINWEIS: Sie können das Symbol „Step & Repeat Block“ (Block für Schritt und Wiederholung) verwenden, um
die Dosierung für nicht vorhandene Werkstücke zu deaktivieren. Siehe „Deaktivieren der Dosierung für bestimmte
Werkstücke in einem Array“ auf Seite65.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf
Seite40.
Wenn die Nadel oder ein Element des Kopfes der Z-Achse geändert wurde, wiederholen Sie die
Systemeinrichtung und -kalibrierung mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung. Siehe „Einrichten des
Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung“ auf Seite43.
Das System befindet sich im CCD-Modus.
Mehrere Werkstücke sind korrekt auf der Fixierplatte positioniert.
Nr.
Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte PROGRAM (Programm), anschließend auf das
Symbol „Example“ (Beispiel), und wählen Sie FIND MARK + STEP REPEAT
(Markierung suchen + Schritt wiederholen). Klicken Sie auf YES (JA), wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
Ein „Step & Repeat X“-Beispielprogramm (Schritt und Wiederholung X)
erscheint.
HINWEIS: Sie können auch „Step & Repeat Y“ (Schritt und Wiederholung
Y) verwenden, um auf mehreren Werkstücken in einem Array zu dosieren.
Unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 finden Sie ausführliche
Informationen zu beiden Step & Repeat-Befehlen (Schritt und Wiederholung).
2
• Bewegen Sie die Dosiernadel zum ersten Werkstück im Array und erstellen
Sie eine Markierung. Siehe „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66, falls
erforderlich.
3
• Doppelklicken Sie auf den FIND MARK-Befehl (Markierung suchen) und geben
Sie die Nummer der Markierung aus Schritt 2 ein.
4
• Doppelklicken Sie auf die anderen Befehle und geben Sie die passenden
Parameter für Ihr Array ein. Unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80
finden Sie ausführliche Informationen zu Befehlen.
5 • Klicken Sie auf END PROGRAM (Programm beenden), um das Programm zu
beenden.
6
oder
• Testen Sie das Programm und nehmen Sie Anpassungen vor, bis das
Programm einwandfrei läuft.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
65
Deaktivieren der Dosierung für bestimmte Werkstücke in einem Array
Sie können das Symbol „Step & Repeat Block“ (Block für Schritt und Wiederholung) verwenden, um die Dosierung
für bestimmte Werkstücke in einem Array zu aktivieren oder zu deaktivieren.
HINWEIS: Verwenden Sie die Step & Repeat-Befehle (Schritt und Wiederholung), um ein Programm zu erstellen, das
dasselbe Muster auf mehreren Werkstücken in einem Array dosiert. Siehe „Dosieren auf mehreren Werkstücken in
einem Array“ auf Seite64.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf
Seite40.
Das System befindet sich im CCD-Modus.
Mehrere Werkstücke sind korrekt auf der Fixierplatte positioniert.
Das richtige Step & Repeat-Programm (Schritt und Wiederholung) für das Array auf der Fixierplatte ist geöffnet.
Nr. Klick Schritt
1
• Stellen Sie sicher, dass der Programmbildschirm geöffnet ist.
2
• Klicken Sie auf das Symbol STEP & REPEAT BLOCK (Block für Schritt und
Wiederholung).
Das Fenster „Run Block Select“ (Blockauswahl starten) erscheint.
3
• Um die Dosierung für bestimmte Werkstücke zu deaktivieren, klicken Sie auf
die Werkstückpositionen im Fenster. Die ausgewählten Positionen wechseln bei
Deaktivierung auf Schwarz.
- Grau: Aktiviert
- Schwarz: Deaktiviert
• Lassen Sie das Fenster „Run Block Select“ (Blockauswahl starten) während der
Dosierung offen.
HINWEIS: Nachstehend unter „Funktion der Symbole im Fenster „Run Block
Select“ (Blockauswahl starten)“ finden Sie Informationen zur Funktion der
Symbole im Fenster „Run Block Select“ (Blockauswahl starten).
4
• Wenn die Dosierung abgeschlossen ist, schließen Sie das Fenster „Run Block
Select“ (Blockauswahl starten). Das System setzt jede deaktivierte Auswahl
zurück.
Funktion der Symbole im Fenster „Run Block Select“ (Blockauswahl starten)
Name des Symbols Symbol Funktion
Refresh (Aktualisieren)
Aktualisiert das Fenster.
Select Entity (Einheit
auswählen)
Wählt eine Gruppe von Blöcken aus.
Cancel Select (Auswahl
aufheben)
Hebt jede Auswahl auf
Toggle Select (Auswahl
umschalten)
Schaltet einen ausgewählten Block
zwischen „Aktiviert“ und „Deaktiviert“
um.
Run Block Select
(Blockauswahl starten)
Startet die aktuell ausgewählten und
aktivierten Blöcke.