DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第24页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 24 Über Markierun…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Über Offsets

Offset ist der Abstand zwischen zwei Komponenten. Das System muss die folgenden Offsets „erlernen“, bevor

irgendwelche Programme erstellt werden:

• Kamera-zu-Nadel-Offset: Der Abstand zwischen der Mitte der Kameraansicht und der Mitte der Dosiernadel

(dies ist ein XY-Offset).

• Nadel-zu-Werkstück-Offset: (1) Der Abstand zwischen der Nadelspitze und dem Werkstück für

Kontaktanwendungen oder (2) der Abstand zwischen der Düsenspitze und dem Werkstück für kontaktlose

Anwendungen (dies ist der Z-Höhenabstand).

Diese Offsets müssen ordnungsgemäß kalibriert werden, um sicherzustellen, dass die Dosiernadel demselben

Pfad folgt wie die Kamera, und um leichte Abweichungen in der Höhe zu kompensieren, die auftreten, wenn eine

Dosiernadel oder Düse gewechselt wurde.

Offsets „lernt“ der Roboter während des Einrichtungs- und Kalibriervorgangs, der vom Assistenten für die

Erstinbetriebnahme des Roboters geleitet wird. Dieser Vorgang muss bei der Erstinbetriebnahme und außerdem

nach jeder Änderung am System durchgeführt werden. Beispiele für Änderungen am System sind unter anderem:

• Jedes Mal, wenn eine auf der Z-Achse montierte Komponente (z. B. die Kartusche oder Kamera) bewegt wird.

• Jedes Mal, wenn eine Dosiernadel oder Düse gewechselt wird.

Über Programme und Befehle (Fortsetzung)

Beste Vorgehensweise für die Programmierung

• Fügen Sie Dosierungs-Setup-Befehle am Anfang des Programms ein.

• Fügen Sie Markierungs-Befehle vor jedem Dosierbefehl ein.

• Fügen Sie Dosierbefehle nach dem Einfügen von Setup- und Markierungs-Befehlen ein.

• Fügen Sie den END PROGRAM-Befehl (Programm beenden) am Ende aller Programme ein.

Abbildungen zum Kamera-zu-Nadel-Offset (auch XY-Offset genannt) und zum Nadel-zu-Werkstück-Offset (auch Nadelhöhe oder

Z-Abstand genannt)

XY-Offset

Kamera-zu-

Nadel

Nadel-zu-

Werkstück-Offset

(Z-Abstand)

XY-Offset

Kamera-zu-

Nadel

Spitze (Düse)-zu-

Werkstück-Offset

(Z-Abstand)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Über Markierungen

Um zu erkennen, ob ein Werkstück vorhanden ist oder um seine Ausrichtung auf der Fixierplatte zu bestimmen,

verwendet das System Markierungen und Referenzmarkierungen. Markierungen sind von der Kamera

aufgenommene Referenzbilder (Bilder eines kleinen Bereichs auf einem Werkstück), die in einem Bereich

gespeichert sind, der als Markierungsbibliothek bezeichnet wird. Die Markierungsbibliothek erscheint im sekundären

Ansichtsbildschirm, wenn die Registerkarte Camera (Kamera) ausgewählt ist. Die gespeicherten Bilder werden in der

Markierungsbibliothek in Bildspeicherplätzen dargestellt. Bildspeicherplätze sind leer, wenn sie keine gespeicherten

Bilder enthalten.

Eine Markierung ist ein einzelnes Bild, das vom System verwendet wird, um eine bestimmte Stelle auf einem

Werkstück zu ﬁnden. Referenzmarkierungen sind zwei Markierungsbilder, die gemeinsam verwendet werden, um zu

identiﬁzieren, (1) ob ein Werkstück an der richtigen XY-Position platziert ist, (2) um seinen Drehwinkel zu erkennen

und dann automatische Anpassungen am Programm entsprechend durchzuführen.

Bildspeicherplatz mit

einem gespeicherten

Markierungsbild

Leerer Bildspeicherplatz

(kein Bild gespeichert)

Speicherort von Markierungsbilddateien auf dem DispenseMotion-Controller

Beste Vorgehensweise zum Auswählen eines Markierungsbildes

• Die Auswahl sollte auf dem tatsächlichen Werkstück erfolgen (nicht auf der Fixierplatte), da es die

Werkstückposition ist, auf die sich das System einstellt.

• Die Auswahl sollte einmalig sein. Es sollte nur eine Auswahl ihrer Art innerhalb der Kameraansicht geben. Wählen

Sie beispielsweise nicht einen von vielen kleinen Kreisen, die sich in der Kameraansicht beﬁnden.

• Scharfe Merkmale sind am besten geeignet. So wäre beispielsweise der Schnittpunkt von zwei Linien im

Großbuchstaben T besser für ein Markierungsbild geeignet als die Mitte eines Kreises, der keine endlichen Linien

besitzt.

• Eine tatsächliche Dosierposition, wie z. B. die Ecke eines siebbedruckten Lötzinnpads, ist wegen der

Unterschiede in der Herstellungsgenauigkeit effektiver als die defekte Ecke eines Stapels von Leiterplatten.

• Je weiter Referenzmarkierungen voneinander entfernt sind, desto präziser kann das System ihre Positionen auf

einem Werkstück ausﬁndig machen.

Markierungsbilddateien

Sie können 240 Markierungsbilder in den Bildspeicherplätzen speichern, die in der Markierungsbibliothek zur

Verfügung stehen. Die Markierungsbibliothek erscheint im sekundären Ansichtsbildschirm (siehe „Sekundärer

Ansichtsbildschirm“ auf Seite28 für weitere Informationen). Diese Markierungen sind auf dem DispenseMotion-

Controller als Dateien unter Dokumente\Markierungen gespeichert.

Ansicht des Kamerabildschirms im Hauptansichtsbildschirm und der Markierungsbibliothek im sekundären Ansichtsbildschirm

Markierungsbibliothek

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Übersicht über die DispenseMotion-Software

Dieser Abschnitt enthält eine Übersicht über alle Bildschirme, Fenster und Symbole der DispenseMotion-Software.

Diese Informationen werden Ihnen nach Bedarf zur Verfügung gestellt. Zum Einrichten des Systems und zum

Erstellen von Dosierprogrammen siehe „Einrichtung“ auf Seite36 und „Programmierung“ auf Seite56. Der

Bildschirm öffnet sich am Programmbildschirm.

Siehe

„Navigations- und

Bewegungsfenster“

auf Seite31.

Siehe „Symbole

der horizontalen

und vertikalen

Werkzeugleiste“

auf Seite29.

Siehe „Setup- und

Dosierbefehlssymbole“

auf Seite30.

Siehe „Sekundärer

Ansichtsbildschirm“

auf Seite28.

Siehe „System-

Einrichtungsbildschirm“

auf Seite32.

Siehe

„Kamerabildschirm,

Registerkartenleiste

und Symbole“ auf

Seite33.

Siehe

„Hauptansichtsbildschirm

und Registerkarten-

Leiste“ auf Seite27.

Siehe „Hauptansichtsbildschirm

und Registerkarten-Leiste“ auf

Seite27.

Befehlsadresse (A):

Doppelklicken Sie hier, um

das Befehls-Dropdown-Menü

zu öffnen; wählen Sie einen

Befehl, um das zugehörige

Befehlsfenster zu öffnen. Siehe

„Befehlsfenster“ auf Seite26.

Siehe „Symbole der

horizontalen und

vertikalen Werkzeugleiste“

auf Seite29.