DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第20页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Roboter positionieren und Komponenten installieren und anschließen
(Fortsetzung)
Anwendbarkeit Teil
Zu installierende
oder anzuschließende
Komponenten
Installationsschritte
Alle Modelle Monitor, Tastatur
und Maus (nicht
abgebildet);
Dongle für
kabellose
Tastatur und
Maus
Schließen Sie den Monitor an.
Schließen Sie den Dongle für die
kabellose Tastatur und Maus an den
USB 4-Anschluss des DispenseMotion-
Controllers an.
Alle Modelle Dosiergerät-
Komponenten
Falls zutreffend
Montieren Sie die Kartusche oder den
Dosierventilhalter (falls zutreffend) auf der
Z-Achse; wählen Sie Montagebohrungen,
die einen maximalen Werkstückabstand
zulassen, aber es zugleich ermöglichen,
dass die Dosiernadel alle Bereiche auf
dem Werkstück erreicht, in denen dosiert
werden soll.
Alle anderen Schritte zur Installation
des Dosiersystems finden Sie in den
entsprechenden Betriebsanleitungen.
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Vorbereiten der Arbeitsfläche oder Fixierplatte
Bereiten Sie die Arbeitsfläche oder Fixierplatte des Roboters für die sichere Platzierung des Werkstücks
vor. Teilenummern der Fixierplatte finden Sie unter „Fixierplatten“ auf Seite74. Eine Schablone mit den
Montagebohrungen für die Fixierplatte ist nachstehend angegeben.
Anschließen der Eingänge/Ausgänge (optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme verfügen über 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Schließen Sie
die Verkabelung der Eingänge/Ausgänge an den Anschluss I/O PORT auf der Rückseite des Roboters an. Einen
Schaltplan finden Sie unter „E/A-Anschluss“ auf Seite78. Es gibt mehrere Möglichkeiten, die Systemeingänge/-
ausgänge zu verwenden. Siehe „Einrichten von Eingängen/Ausgängen“ auf Seite53 für weitere Informationen zu
den Eingängen/Ausgängen.
Fixierplatte der Größe 300 x 300, 400 x 400 oder 600 x 600
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
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Einschalten des Systems
Nachdem das System einschließlich der Dosiersystemkomponenten
vollständig installiert wurde, schalten Sie das System ein, um die Installation
zu überprüfen.
1. Vergewissern Sie sich, dass folgende Installationsschritte durchgeführt
wurden:
• Alle relevanten Systemkomponenten sind installiert (siehe
„Installation“ auf Seite17).
• Der Eingangs-/Ausgangs-Sicherheitsstecker ist
angeschlossen (falls zutreffend).
• Der Not-Aus-Taster EMERGENCY STOP auf dem
vorderen Bedienfeld des Roboters ist nicht gedrückt.
2. Schalten Sie den DispenseMotion-Controller, den Monitor
und den Roboter ein.
3. Doppelklicken Sie auf das Symbol „DispenseMotion“, umdie
Dosiersoftware zu starten.
4. Klicken Sie auf HOME.
Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition
(0,0,0) und das System ist betriebsbereit.
5. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich Ventilcontroller. Lesen
Sie nach Bedarf die Betriebsanleitungen des Dosiersystems.
6. Richten Sie sich nach den Anweisungen in den folgenden Abschnitten,
um das System einzurichten und Programme für Ihre Anwendungen zu
erstellen:
• „Konzepte“ auf Seite22
• „Übersicht über die DispenseMotion-Software“ auf Seite25
• „Einrichtung“ auf Seite36
• „Programmierung“ auf Seite56