DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第47页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Funktion der Testbewegungs-Schaltflächen im Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
Durch Betätigen der Schaltflächen unten im Fenster für Roboter-Ersteinrichtung können Sie die Einstellungen
während des Einrichtungsvorgangs jederzeit überprüfen.
Schaltfläche Funktion Referenzbild
Nadel zu C
Bewegt die Nadel zum Kalibrierungspunkt, der
2mm über dem Nadelerkennungssystem lag.
Nadel zu
B-5mm
Bewegt die Nadel zu einer Position
5mm über dem für die Kalibrierung der
Werkzeugzentrierung verwendeten Punkt.
Nadel zu B
Bewegt die Nadel zum für die Kalibrierung der
Werkzeugzentrierung verwendeten Punkt.
Nadel zu A
Bewegt die Nadel zur Testaufbringungs-
Position.
CCD zu A
Zentriert die Kamera über der
Testaufbringungs-Position.
4-Achse
zurücksetzen
Setzt die Berechnung für die Kalibrierung der
Werkzeugzentrierung zurück.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
6
• Klicken Sie auf CALCULATE (Berechnen).
Das System führt die Kalibrierung der
Werkzeugzentrierung durch. Diese
Kalibrierung stellt sicher, dass die Nadel
während der Rotation über demselben
Punkt verbleibt, auch dann, wenn die X- und
Y-Achsen die Position auf dem Werkstück
einstellen.
HINWEIS: Um die Einrichtung zu testen,
betätigen Sie die Schaltflächen unten im
Assistenten. Für ausführliche Informationen
siehe „Funktion der Testbewegungs-
Schaltflächen im Assistenten für Roboter-
Ersteinrichtung“ unten.
7
>
• Klicken Sie auf SAVE (Speichern).
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
8 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 2“ (Schritt2)): Einstellen
des Kamera-zu-Nadel-Offsets“ auf
Seite47.
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)): Einrichten der Nadelerkennung und
Kalibrierung der Werkzeugzentrierung (Fortsetzung)
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
47
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 2“ (Schritt2)): Einstellen des Kamera-zu-Nadel-
Offsets
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP2
(Schritt2) geöffnet ist.
2
• Bewegen Sie die Nadel zu einer angemessenen
Position auf der Arbeitsfläche, um einen
Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.
3
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera) und anschließend auf SETUP (Einrichten)
oben auf dem Kamerabildschirm.
Verwenden Sie die Felder unter XY Adjust
Reference (XY-Einstellungsreferenz), um einen
Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.
4
• Geben Sie über den Nummernblock die folgenden
empfohlenen Dosierpunkt-Parameter ein:
- ON TIME (Ein-Zeit): 0,5
- DWELL TIME (Verweilzeit): 0,2
5
• Klicken Sie auf FLUID (Flüssigkeit), um einen
Punkt Flüssigkeit aufzubringen.
6
>
• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa 2mm
über dem Dosierpunkt befindet.
• Klicken Sie auf SET NEEDLE (Nadel einstellen).
7
>
• Bewegen Sie die Kamera, bis das Kamera-
Fadenkreuz über dem Dosierpunkt zentriert ist.
• Fokussieren Sie die Kamera, bis sich ein klares
Bild des Dosierpunktes ergibt. Unter „Kamera“
auf Seite16 finden Sie bei Bedarf Anweisungen
zum Fokussieren der Kamera.
• Klicken Sie auf SET CAMERA (Kamera einstellen).
8
>
• Klicken Sie auf NEEDLE MOVE (Nadel bewegen),
um die Einrichtung zu testen.
Das System sollte einen Dosierpunkt an derselben
Dosierposition aufbringen, die auch für Schritt5
verwendet wurde.
• Klicken Sie auf CAMERA MOVE (Kamera
bewegen), um die Einrichtung weiter zu testen.
Die Kamera sollte ihr Fadenkreuz über dem in
Schritt5 aufgebrachten Testpunkt zentrieren.
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
9
• Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer
Markierung“ auf Seite48.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
48
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer Markierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP3
(Schritt3) geöffnet ist.
2
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
Die aktuelle Kameraansicht erscheint
im Hauptansichtsbildschirm; die
Markierungsbibliothek erscheint im sekundären
Ansichtsbildschirm.
3 • Klicken Sie SET MARK.
Eine rote Box erscheint.
4 • Klicken und halten Sie die Mitte der roten Box
gedrückt, ziehen Sie sie über den Dosierpunkt,
klicken und ziehen Sie dann die 4 Seiten der
Box bis sie den Punkt umgeben.
5
• Klicken Sie auf einen Bildspeicherplatz in der
Markierungsbibliothek, um die Markierung
als eine Markierungsnummer zu speichern,
und klicken Sie anschließend auf TEMPLATE
(Vorlage), wenn das Fenster „Template Match“
(Vorlagenabgleich) erscheint.
Das System speichert das Bild in der
Markierungsbibliothek.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie sich an
die Markierungsnummer erinnern können.
6
• Klicken Sie auf SETUP, um zu den Offset
Feldern des Kamerabildschirms zurück zu
kommen.
7
• Geben Sie über den Nummernblock die
Markierungsnummer in das Feld „Mark No“
(Markierungsnummer) unter „XY Adjust
Reference“ (XY-Einstellungsreferenz) ein.
HINWEISE:
- Stellen Sie sicher, auf ENTER auf dem
Nummernblock zum Eingeben der
Markierungsnummer zu klicken.
- Das Feld „Mark Time“ (Zeit markieren) legt die
Zeit fest, die für das System zum Suchen der
Markierung vorgegeben ist.
8
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
9 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 4“ (Schritt4)): Einstellen
der Kameraskalierung“ auf Seite49.