DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第48页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
47
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 2“ (Schritt2)): Einstellen des Kamera-zu-Nadel-
Offsets
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP2
(Schritt2) geöffnet ist.
2
• Bewegen Sie die Nadel zu einer angemessenen
Position auf der Arbeitsfläche, um einen
Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.
3
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera) und anschließend auf SETUP (Einrichten)
oben auf dem Kamerabildschirm.
Verwenden Sie die Felder unter XY Adjust
Reference (XY-Einstellungsreferenz), um einen
Flüssigkeits-Testpunkt aufzubringen.
4
• Geben Sie über den Nummernblock die folgenden
empfohlenen Dosierpunkt-Parameter ein:
- ON TIME (Ein-Zeit): 0,5
- DWELL TIME (Verweilzeit): 0,2
5
• Klicken Sie auf FLUID (Flüssigkeit), um einen
Punkt Flüssigkeit aufzubringen.
6
>
• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa 2mm
über dem Dosierpunkt befindet.
• Klicken Sie auf SET NEEDLE (Nadel einstellen).
7
>
• Bewegen Sie die Kamera, bis das Kamera-
Fadenkreuz über dem Dosierpunkt zentriert ist.
• Fokussieren Sie die Kamera, bis sich ein klares
Bild des Dosierpunktes ergibt. Unter „Kamera“
auf Seite16 finden Sie bei Bedarf Anweisungen
zum Fokussieren der Kamera.
• Klicken Sie auf SET CAMERA (Kamera einstellen).
8
>
• Klicken Sie auf NEEDLE MOVE (Nadel bewegen),
um die Einrichtung zu testen.
Das System sollte einen Dosierpunkt an derselben
Dosierposition aufbringen, die auch für Schritt5
verwendet wurde.
• Klicken Sie auf CAMERA MOVE (Kamera
bewegen), um die Einrichtung weiter zu testen.
Die Kamera sollte ihr Fadenkreuz über dem in
Schritt5 aufgebrachten Testpunkt zentrieren.
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
9
• Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer
Markierung“ auf Seite48.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
48
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 3“ (Schritt3)): Setzen einer Markierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte STEP3
(Schritt3) geöffnet ist.
2
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
Die aktuelle Kameraansicht erscheint
im Hauptansichtsbildschirm; die
Markierungsbibliothek erscheint im sekundären
Ansichtsbildschirm.
3 • Klicken Sie SET MARK.
Eine rote Box erscheint.
4 • Klicken und halten Sie die Mitte der roten Box
gedrückt, ziehen Sie sie über den Dosierpunkt,
klicken und ziehen Sie dann die 4 Seiten der
Box bis sie den Punkt umgeben.
5
• Klicken Sie auf einen Bildspeicherplatz in der
Markierungsbibliothek, um die Markierung
als eine Markierungsnummer zu speichern,
und klicken Sie anschließend auf TEMPLATE
(Vorlage), wenn das Fenster „Template Match“
(Vorlagenabgleich) erscheint.
Das System speichert das Bild in der
Markierungsbibliothek.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie sich an
die Markierungsnummer erinnern können.
6
• Klicken Sie auf SETUP, um zu den Offset
Feldern des Kamerabildschirms zurück zu
kommen.
7
• Geben Sie über den Nummernblock die
Markierungsnummer in das Feld „Mark No“
(Markierungsnummer) unter „XY Adjust
Reference“ (XY-Einstellungsreferenz) ein.
HINWEISE:
- Stellen Sie sicher, auf ENTER auf dem
Nummernblock zum Eingeben der
Markierungsnummer zu klicken.
- Das Feld „Mark Time“ (Zeit markieren) legt die
Zeit fest, die für das System zum Suchen der
Markierung vorgegeben ist.
8
• Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
9 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 4“ (Schritt4)): Einstellen
der Kameraskalierung“ auf Seite49.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
49
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 4“ (Schritt4)): Einstellen der Kameraskalierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte
STEP4 (Schritt4) geöffnet ist.
2 • Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
3
• Bewegen Sie die Kamera zu einem
Referenzpunkt, der sich an der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Fokussieren Sie den Referenzpunkt. Unter
„Kamera“ auf Seite16 finden Sie bei
Bedarf Anweisungen zum Fokussieren der
Kamera.
4
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera) und dann auf SCALE (Skalieren).
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine genaue Messung um. Damit die Kamera
diese Umwandlung exakt durchführt,
müssen Sie der Kamera „beibringen“, wie
groß das Objekt im Vergleich zu Pixel pro
Zoll ist, indem Sie die Kameraskalierung
einstellen.
5 • Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück, bewegen Sie dann die
Kamera so lange, bis sich der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms befindet, und klicken Sie
anschließend auf den Punkt.
6 • Bewegen Sie die Kamera erneut, bis sich
derselbe Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms
befindet, und klicken Sie dann auf den
Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.
7 • Klicken Sie auf NEXT (Weiter).
8 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 5“ (Schritt5)): Einstellen
des Nadel-zu-Werkstück-Offsets“ auf
Seite50.
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)