DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第63页

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Erstellen von Mustern

Die bildverarbeitungsgeführte Software für die automatisierte Dosierung gibt Ihnen die Möglichkeit, Muster auf

verschiedene Arten zu erstellen. Dieser Teil der Betriebsanleitung enthält Beispiele für die Programmierung einiger

der am häuﬁgsten genutzten Befehlssequenzen. Verwenden Sie diese Beispiele als Richtlinie für das Erstellen

anderer Muster. Unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 ﬁnden Sie ausführliche Informationen zu allen

Befehlen. Unter „Verwendung des Symbols „Example“ (Beispiel)“ auf Seite63 ﬁnden Sie einige vorprogrammierte

Beispielprogramme, die bereits in der DispenseMotion-Software erstellt wurden.

Beispielprogramm für Dosierpunkt

Beispielprogramm für Linien und Bögen

Linienstartpunkt

Linienendpunkt

Bogenpunkt

Linienpassierpunkt

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Beispielprogramm für Kreis

HINWEISE:

• Die Parameter X und Y legen die Mitte des Kreises fest.

• Der Durchmesser des Kreises auf dem Werkstück wurde mit 5,5 mm ausgemessen. Klicken Sie auf das Symbol

„Measure Circle Diameter“ (Kreisdurchmesser messen) auf dem Kamerabildschirm, um den Durchmesser des

Kreises auf einem Werkstück zu messen. Siehe „Messen eines Pfades oder Kreises auf einem Werkstück“ auf

Seite61.

• Verwenden Sie in einem Kreisbefehl keinen von Null verschiedenen Drehwinkel; hierdurch wird der Drehwinkel

auf 0 zurückgesetzt, wenn der Befehl ausgeführt wird.

Erstellen von Mustern (Fortsetzung)

Verwendung des Symbols „Example“ (Beispiel)

Eine Auswahl von vorprogrammierten Befehlssätzen ist verfügbar, wenn Sie auf das Symbol „Example“ (Beispiel)

klicken. Sie können diese Programme als Startpunkt für jedes Programm verwenden.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Dosieren auf mehreren Werkstücken in einem Array

Verwenden Sie die Step & Repeat-Befehle (Schritt und Wiederholung), um dasselbe Muster auf mehreren

Werkstücken in einem Array zu dosieren.

HINWEIS: Sie können das Symbol „Step & Repeat Block“ (Block für Schritt und Wiederholung) verwenden, um

die Dosierung für nicht vorhandene Werkstücke zu deaktivieren. Siehe „Deaktivieren der Dosierung für bestimmte

Werkstücke in einem Array“ auf Seite65.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Wenn die Nadel oder ein Element des Kopfes der Z-Achse geändert wurde, wiederholen Sie die

Systemeinrichtung und -kalibrierung mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung. Siehe „Einrichten des

Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung“ auf Seite43.

 Das System beﬁndet sich im CCD-Modus.

 Mehrere Werkstücke sind korrekt auf der Fixierplatte positioniert.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf die Registerkarte PROGRAM (Programm), anschließend auf das

Symbol „Example“ (Beispiel), und wählen Sie FIND MARK + STEP REPEAT

(Markierung suchen + Schritt wiederholen). Klicken Sie auf YES (JA), wenn Sie

aufgefordert werden zu bestätigen.

Ein „Step & Repeat X“-Beispielprogramm (Schritt und Wiederholung X)

erscheint.

HINWEIS: Sie können auch „Step & Repeat Y“ (Schritt und Wiederholung

Y) verwenden, um auf mehreren Werkstücken in einem Array zu dosieren.

Unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 ﬁnden Sie ausführliche

Informationen zu beiden Step & Repeat-Befehlen (Schritt und Wiederholung).

• Bewegen Sie die Dosiernadel zum ersten Werkstück im Array und erstellen

Sie eine Markierung. Siehe „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66, falls

erforderlich.

• Doppelklicken Sie auf den FIND MARK-Befehl (Markierung suchen) und geben

Sie die Nummer der Markierung aus Schritt 2 ein.

• Doppelklicken Sie auf die anderen Befehle und geben Sie die passenden

Parameter für Ihr Array ein. Unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80

ﬁnden Sie ausführliche Informationen zu Befehlen.

5 • Klicken Sie auf END PROGRAM (Programm beenden), um das Programm zu

beenden.

oder

• Testen Sie das Programm und nehmen Sie Anpassungen vor, bis das

Programm einwandfrei läuft.