DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第55页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 55 Einstellen der…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einstellen, wie das System Markierungen sucht (optional)

Mit den Feldern unter CAMERA (Kamera) > SETUP (Einrichtung) > MATCH (Übereinstimmung) können Sie einstellen,

wie sich das System bei der Suche nach Markierungen verhalten soll.

Teil Funktion

Absent (Nicht

vorhanden)

Bestimmt, wie das System reagiert, wenn es eine Markierung nicht erkennen kann.

Parameter Beschreibung

Skip

(Überspringen)

Der Roboter springt zur nächsten Programmadresse.

Stop (Stopp) Der Roboter stoppt.

Pause Der Roboter pausiert.

Ask (Fragen) Das System fragt, was Sie tun möchten: Find Again (Erneut suchen), Find Next (Nächste

suchen), Stop Find (Suche stoppen) oder use the manual mode (Manuellen Modus

verwenden).

Manual (manuell) Das System fordert Sie auf, die Kamera zur nächsten Markierung zu bewegen und dann

PAUSE zu wählen, um das Programm fortzusetzen. In diesem Zusammenhang bedeutet

PAUSE, die Nichterkennung der Markierung zu überspringen und fortzufahren.

Score

(Bewertung)

Gibt an, wie genau die Kamera basierend auf Werten von 0,1 bis 1 nach einer Markierung sucht. Ein höherer

Wert führt zu einer präziseren Übereinstimmung. Ein niedrigerer Wert führt zu einer weniger präzisen

Übereinstimmung.

Delay(s

)

(Verzögerung(en))

Gibt an, wie lang die Verzögerung des Systems (in Sekunden) bei der Suche nach einer Markierung beträgt,

wenn es den Markierungsbereich erreicht.

Sense

(Erkennung)

Gibt an, wie genau die Kamera mit den Pixeln einer Markierung übereinstimmt, basierend auf einem Wert

von 1 bis 200. Ist der Erkennungswert gering, dauert die Ausrichtung der Kamera auf die Markierung

länger, weil sie wiederholt die Position der Markierung prüft, um eine hohe Genauigkeit zu erzielen. Ist

der Erkennungswert höher, erfolgt die Ausrichtung der Kamera mit der Markierung schneller, jedoch mit

geringerer Genauigkeit. Beispielsweise bedeutet ein Erkennungswert von 1, dass die Abweichung nicht

mehr als ein Pixel betragen darf. Liegt der Erkennungswert bei 200, kann die Abweichung bis zu 200 Pixel

betragen.

HINWEIS: Für eine langsamere Suche mit höherer Genauigkeit geben Sie niedrigere Erkennungs- und

Bewertungswerte, für eine schnellere Suche mit geringerer Genauigkeit höhere Erkennungs- und

Bewertungswerte ein.

Circle Size

(Kreisgröße)

Legt die Größe der gelben und grünen Kreise auf dem Kamerabildschirm fest. Ein höherer Wert führt zu

einem größeren Kreis.

Fast Match

(Schnelle Über-

einstimmung)

Wenn dieses Kontrollkästchen mit Häkchen versehen ist, sucht die Kamera schneller nach einer Markierung,

jedoch mit geringerer Genauigkeit.

4 Sides (4 Seiten) Stellt den Bereich ein, in dem die Kamera nach einer Markierung sucht. Wenn „4 Sides“ (4 Seiten) NICHT

mit Häkchen versehen ist, sucht die Kamera nur innerhalb des festgelegten Bereichs (eingestellt unter

„Range“ (Bereich)). Wenn „4 Sides“ (4 Seiten) mit Häkchen versehen ist, überschreibt die Kamera die

Bereichseinstellungen und führt eine Vollbildsuche nach der Markierung durch. Dieses Verfahren erhöht die

Wahrscheinlichkeit, die Markierung zu ﬁnden, ist aber langsamer.

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Einstellen der Maßeinheiten

Standardmäßig zeigt das System Maßeinheiten mit dem metrischen System an. Führen Sie dieses Verfahren durch,

um die Anzeige von Maßeinheiten durch das System zu ändern.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

> >

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP

(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen)

> EXPERT (Experte).

11111111 >

• Geben Sie 11111111 ein und klicken

Sie dann auf OK.

• Klicken Sie auf EXPERT (Experte)

und anschließend auf CONTROL

(Steuern).

4 • Wählen Sie im Expertenfenster

die gewünschte Maßeinheit unter

„System Unit“ (Systemeinheit) aus.

• Klicken Sie zum Speichern der

Einstellung auf OK und anschließend

zum Bestätigen erneut auf OK.

5 • Klicken Sie zum Schließen auf

EXIT (Beenden) und öffnen Sie

anschließend die DispenseMotion-

Software erneut, damit die Änderung

wirksam wird.

Zurücksetzen des Systems auf die werksseitigen

Standardeinstellungen

Um alle Einstellungen auf die werksseitigen Standardwerte zurückzusetzen, öffnen und schließen Sie die folgende

Datei, die sich auf dem Laufwerk C:\ beﬁndet: C:\ever_sr\Initial Setup.

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Programmierung

In diesem Abschnitt werden Verfahrensweisen für die am häuﬁgsten ausgeführten Programmieraufgaben beschrieben. Unter

„Erstellen und Ausführen eines Programms“ auf Seite59 ﬁnden Sie ein Beispiel dafür, wie die Dosiersoftware zum Erstellen

eines vollständigen Programms verwendet wird. Sollten Sie Schwierigkeiten bei der Erstellung eines Programms für Ihre

Anwendung haben, wenden Sie sich an Ihren Vertreter von Nordson EFD. Bevor Sie die Anweisungen in diesem Abschnitt

befolgen:

• Schließen Sie alle relevanten Installationsaufgaben ab. Siehe „Installation“ auf Seite17.

• Schließen Sie alle erforderlichen Aufgaben zur Einrichtung ab. Siehe „Einrichtung“ auf Seite36.

• Unter „Konzepte“ auf Seite22 ﬁnden Sie wichtige Konzepte der Roboterprogrammierung und eine Übersicht über die

Bildschirme und Symbole der DispenseMotion-Software.

Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels

Um den Winkel der Nadeldrehung einzustellen, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend

das Befehlsfenster öffnen, in das der Wert eingegeben werden soll. Sie können den Winkel der Nadeldrehung nicht direkt in ein

Befehlsfenster eingeben. Wenden Sie diese Verfahren an, um die Nadel zu drehen und den Drehwinkel für ein Befehlsfenster

einzustellen.

WICHTIG:

• Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung des

Assistenten für Roboter-Erstei

nrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des Assistenten.

• Um das auf dem Kopf der Roboter-Z-Achse installierte Dosierventil physisch zu drehen, muss sich das System im

Nadel-Modus beﬁnden. Das Dosierventil dreht sich nicht physisch, wenn sich das System im CCD-Modus beﬁndet.

• Sie können den Drehwinkel der Nadel nicht in einem Befehlsfenster einstellen. Um den Nadel-Drehwinkel in einem

Befehlsfenster einzugeben

, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend

ein Befehlsfenster öffnen. Das System füllt das Feld R automatisch mit dem aktuellen Drehwinkel.

Wird der Nadel-Drehwinkel nicht wie in diesem Abschnitt beschrieben eingestellt, beeinträchtigt dies die Integrität des

Dosiermusters. Stellen Sie den gewünschten Nadel-Drehwinkel ein, bevor Sie ein Befehlsfenster öffnen.

VORSICHT

Zum Anzeigen der Nadeldrehung verwendete DispenseMotion-Bildschirmelemente

Der grüne Pfeil auf dem

Kamerabildschirm zeigt

den Nadel-Drehwinkel.

Registerkarte Camera (Kamera) ausgewählt

Registerkarte Program (Programm) ausgewählt

0°-180°

Spalte 4 des

Dosierprogramms gibt den

Nadel-Drehwinkel in Grad an.

Verwenden Sie die

Tasten R+ und R- zum

Drehen der Nadel