DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第59页

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einstellen des Nadel-Drehwinkels im CCD-Modus

Führen Sie dieses Verfahren durch, um die Nadel virtuell (nicht physisch) in den gewünschten Drehwinkel zu drehen,

indem Sie den grünen Pfeil auf dem Kamera-Ansichtsbildschirm betrachten.

Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung

des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des

Assistenten.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf das Symbol MODE

(Modus), um das System in den CCD-

Modus zu versetzen.

HINWEIS: Wenn sich das System im

CCD-Modus beﬁndet, rotiert NICHT das

auf dem Kopf der Z-Achse installierte

Dosierventil.

2 • Klicken Sie auf R+, um die Nadel im

Uhrzeigersinn zu drehen.

• Klicken Sie auf R-, um die Nadel gegen

den Uhrzeigersinn zu drehen.

Beobachten Sie den grünen Pfeil auf

dem sekundären Ansichtsbildschirm, um

die Nadel-Drehung zu sehen.

0°-180°

3 • Mit Doppelklick auf eine

Befehlsadresszeile wird das

Befehlsbearbeitungs-Dropdown-

Menü geöffnet; öffnen Sie dann den

gewünschten Befehl.

Das System füllt das Feld R automatisch

mit dem aktuellen Drehwinkel.

Außerdem geben die Werte in Spalte

4 der Befehlsadresszeilen den Nadel-

Drehwinkel an. Eine Abbildung ﬁnden Sie

unter „Zum Anzeigen der Nadeldrehung

verwendete DispenseMotion-

Bildschirmelemente“ auf Seite56.

Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Erstellen und Ausführen eines Programms

Dieses Verfahren umfasst die grundlegenden Schritte zum Erstellen und Ausführen eines Programms. Jedes

Programm ist anders. Verwenden Sie diese grundlegenden Schritte und gehen Sie gemäß „Erstellen von Mustern“

auf Seite62 und „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 vor, um das gewünschte Anwendungsmusters für

das Werkstück oder die Gruppe von Werkstücken zu erstellen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Wenn die Nadel oder ein Element des Kopfes der Z-Achse geändert wurde, wiederholen Sie die

Systemeinrichtung und -kalibrierung mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung. Siehe „Einrichten des

Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung“ auf Seite43.

 Das System beﬁndet sich im richtigen Modus (Nadel- oder CCD-Modus).

 Ein Werkstück ist korrekt auf der Fixierplatte positioniert.

Nr. Klick Schritt

• Klicken Sie auf die Registerkarte PROGRAM (Programm).

Adresse 1 ist für das Einfügen eines Befehls verfügbar.

• Bewegen Sie die Dosiernadel durch Klicken auf die Navigationssymbole zur

gewünschte XYZR-Position.

• Fügen Sie einem Setup- oder Dosierbefehl ein, der dem Roboter mitteilt, was

zu tun ist. Klicken Sie auf ein Befehlssymbol oder doppelklicken Sie an einer

beliebigen Stelle in der Adresszeile, um einen Befehl aus dem Dropdown-

Menü auszuwählen.

• Bearbeiten Sie die Befehlsparameter-Einstellungen. Beachten Sie die

folgenden Abschnitte in dieser Betriebsanleitung bezüglich der Erstellung von

Programmen:

- „Über Programme und Befehle“ auf Seite22 (einschließlich bewährter

Verfahren)

- „Erstellen von Mustern“ auf Seite62

- „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66

- „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 (einschließlich ausführlicher

Informationen zu allen Befehlen)

• Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4, bis das Programm vollständig ist.

• Um einen Befehl zu löschen, klicken Sie auf den Befehl und dann auf das

Symbol „Delete“ (Löschen).

• Klicken Sie auf END PROGRAM (Programm beenden), um das Programm zu

beenden.

oder

• Klicken Sie auf VIEW (Betrachten) oder RUN (Ausführen), um das Programm

zu testen und Anpassungen vorzunehmen, bis das Programm einwandfrei

läuft.

HINWEIS: VIEW (Betrachten) führt ein Programm ohne Dosierung von

Flüssigkeit aus. RUN (Ausführen) führt das tatsächliche Programm aus, mit

Dosierung von Flüssigkeit.

• Klicken Sie auf NEW FILE (Neue Datei).

• Klicken Sie auf SAVE (Speichern). Wenn die Datei nicht schon benannt ist,

geben Sie einen Namen für die Datei ein.

• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie aufgefordert werden zu

bestätigen.

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Hinzufügen von Kommentaren zu einem Programm

Sie können Ihre eigenen Kommentare zu jeder Befehlsadresszeile in einem Programm hinzufügen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das Programm, zu dem Sie Kommentare hinzufügen möchten, ist geöffnet.

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

• Wählen Sie eine leere Befehlsadresszeile aus.

HINWEIS: Kommentare müssen in eine

leere Zeile eingegeben werden. Wenn

Sie versuchen, einen Kommentar in eine

Zeile einzugeben, die einen Befehl enthält,

deaktivieren Sie diesen Befehl.

2 • Klicken Sie auf DISABLE ADDRESS (Adresse

deaktivieren).

• Geben Sie Ihren Kommentar in das Fenster

„Enter Comment“ (Kommentar eingeben) ein.

• Schließen Sie das Fenster.

• Um einen Kommentar zu löschen, klicken Sie

auf den Kommentar und dann auf DELETE

(Löschen).