DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第60页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 60 Hinzufügen von…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Erstellen und Ausführen eines Programms

Dieses Verfahren umfasst die grundlegenden Schritte zum Erstellen und Ausführen eines Programms. Jedes

Programm ist anders. Verwenden Sie diese grundlegenden Schritte und gehen Sie gemäß „Erstellen von Mustern“

auf Seite62 und „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 vor, um das gewünschte Anwendungsmusters für

das Werkstück oder die Gruppe von Werkstücken zu erstellen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Wenn die Nadel oder ein Element des Kopfes der Z-Achse geändert wurde, wiederholen Sie die

Systemeinrichtung und -kalibrierung mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung. Siehe „Einrichten des

Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung“ auf Seite43.

 Das System beﬁndet sich im richtigen Modus (Nadel- oder CCD-Modus).

 Ein Werkstück ist korrekt auf der Fixierplatte positioniert.

Nr. Klick Schritt

• Klicken Sie auf die Registerkarte PROGRAM (Programm).

Adresse 1 ist für das Einfügen eines Befehls verfügbar.

• Bewegen Sie die Dosiernadel durch Klicken auf die Navigationssymbole zur

gewünschte XYZR-Position.

• Fügen Sie einem Setup- oder Dosierbefehl ein, der dem Roboter mitteilt, was

zu tun ist. Klicken Sie auf ein Befehlssymbol oder doppelklicken Sie an einer

beliebigen Stelle in der Adresszeile, um einen Befehl aus dem Dropdown-

Menü auszuwählen.

• Bearbeiten Sie die Befehlsparameter-Einstellungen. Beachten Sie die

folgenden Abschnitte in dieser Betriebsanleitung bezüglich der Erstellung von

Programmen:

- „Über Programme und Befehle“ auf Seite22 (einschließlich bewährter

Verfahren)

- „Erstellen von Mustern“ auf Seite62

- „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66

- „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80 (einschließlich ausführlicher

Informationen zu allen Befehlen)

• Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4, bis das Programm vollständig ist.

• Um einen Befehl zu löschen, klicken Sie auf den Befehl und dann auf das

Symbol „Delete“ (Löschen).

• Klicken Sie auf END PROGRAM (Programm beenden), um das Programm zu

beenden.

oder

• Klicken Sie auf VIEW (Betrachten) oder RUN (Ausführen), um das Programm

zu testen und Anpassungen vorzunehmen, bis das Programm einwandfrei

läuft.

HINWEIS: VIEW (Betrachten) führt ein Programm ohne Dosierung von

Flüssigkeit aus. RUN (Ausführen) führt das tatsächliche Programm aus, mit

Dosierung von Flüssigkeit.

• Klicken Sie auf NEW FILE (Neue Datei).

• Klicken Sie auf SAVE (Speichern). Wenn die Datei nicht schon benannt ist,

geben Sie einen Namen für die Datei ein.

• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie aufgefordert werden zu

bestätigen.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Hinzufügen von Kommentaren zu einem Programm

Sie können Ihre eigenen Kommentare zu jeder Befehlsadresszeile in einem Programm hinzufügen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das Programm, zu dem Sie Kommentare hinzufügen möchten, ist geöffnet.

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

• Wählen Sie eine leere Befehlsadresszeile aus.

HINWEIS: Kommentare müssen in eine

leere Zeile eingegeben werden. Wenn

Sie versuchen, einen Kommentar in eine

Zeile einzugeben, die einen Befehl enthält,

deaktivieren Sie diesen Befehl.

2 • Klicken Sie auf DISABLE ADDRESS (Adresse

deaktivieren).

• Geben Sie Ihren Kommentar in das Fenster

„Enter Comment“ (Kommentar eingeben) ein.

• Schließen Sie das Fenster.

• Um einen Kommentar zu löschen, klicken Sie

auf den Kommentar und dann auf DELETE

(Löschen).

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Messen eines Pfades oder Kreises auf einem Werkstück

Das System kann den Abstand zwischen zwei Punkten oder den Durchmesser eines Kreises auf dem Werkstück

messen.

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf CAMERA (Kamera), um zum

Kamerabildschirm zu gelangen.

• Bewegen Sie die Kamera so lange, bis der

auszumessende Bereich auf dem Werkstück

in der Kameraansicht zu sehen ist, und

fokussieren Sie dann ggf. die Kamera.

• Um eine Linie zu messen, klicken Sie auf das

Symbol MEASURE LENGTH (Länge messen).

• Um den Durchmesser eines Kreises zu

messen, klicken Sie auf das Symbol

MEASURE CIRCLE DIAMETER

(Kreisdurchmesser messen).

• Um das Messwerkzeug zu entfernen, klicken

Sie mit der rechten Maustaste auf die Mitte

von „Measure Length“ (Länge messen) oder

„Measure Circle“ (Kreis messen) und dann auf

DELETE (Löschen).

Sperren oder Entsperren eines Programms

Verwenden Sie das Kontrollkästchen „Lock Program“ (Programm sperren) auf dem System-Einrichtungsbildschirm,

um ein Programm vor nicht autorisiertem Zugriff zu schützen. Wenn „Lock Program“ mit Häkchen versehen ist,

können die Bediener nur die Befehle RUN (Ausführen), VIEW (Betrachten) oder PAUSE für das derzeit geöffnete

Programm verwenden.

Nr.

Klick Schritt

• Öffnen Sie das Programm, das Sie sperren möchten. Es sollte sichtbar sein,

wenn die Registerkarte Program (Programm) ausgewählt wird.

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen). Falls

erforderlich geben Sie das Kennwort ein.

• Versehen Sie unter „Password“ (Kennwort) das Kontrollkästchen LOCK

PROGRAM (Programm sperren) mit Häkchen, um ein Programm zu sperren

oder zu entsperren:

- Wenn LOCK PROGRAM (Programm sperren) mit Häkchen versehen ist, ist

das derzeit geöffnete Programm für eine Bearbeitung gesperrt und kann

nicht geändert werden.

- Wenn LOCK PROGRAM (Programm sperren) NICHT mit Häkchen versehen

ist, ist das derzeit geöffnete Programm entsperrt und kann geändert

werden.

- Wenn ENABLE FILE SWITCH (Dateiwechsel aktivieren) mit Häkchen

versehen ist, kann der Bediener Programme wechseln, wenn LOCK

PROGRAM (Programm sperren) aktiviert ist.