DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第12页
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Gerätespezifische Sicherheitshinweise
Die nachstehenden Sicherheitsinformationen gelten speziell für automatisierte Dosiersysteme von Nordson EFD.
Europäische Gemeinschaft
Um die Anforderungen der Sicherheitsrichtlinien der Europäischen Union (CE) zu erfüllen, muss der Roboter in
einem Gehäuse untergebracht sein. Das Gehäuse hindert den Bediener daran, in den Arbeitsbereich des Roboters
zu gelangen, und erzeugt ein Not-Halt-Signal, wenn der Türschalter bei laufendem Roboter geöffnet wird.
WARNUNG
Installieren Sie den Eingangs-/Ausgangs-Sicherheitsstecker nur, um den Türschalter zu überbrücken. Wenn dieser
Stecker installiert ist, übernimmt der Installateur die gesamte Haftung für die Sicherheit.
Aufstellort
Lagern, installieren oder betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung, in der er folgenden Einflüssen
ausgesetzt ist:
• Temperaturen niedriger oder höher als 0–40 °C (50–104 °F) oder Luftfeuchtigkeit niedriger oder höher als 20–95
%
• Direkte Sonneneinstrahlung
• Elektrische Störgeräusche
• Brennbare oder korrodierende Gase
• Staub oder Eisenpulver
• Spritzwasser, Öl oder Chemikalien
• Radioaktive Stoffe, Magnetfelder oder Vakuumräume
Stromversorgung und Erdung
• Schließen Sie den Roboter und das Zubehör an eine ordnungsgemäß geerdete Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass das System an die richtige Spannung angeschlossen ist.
Betrieb und Service
• Schalten Sie die Staubabsaugung ein, bevor Sie den Roboter betreiben.
• Lassen Sie keine Fremdkörper oder Materialien, wie z. B. Schrauben oder Flüssigkeiten, in den Roboter fallen
bzw. gelangen.
• Überlasten Sie den Roboter nicht.
• Berühren Sie während des Betriebs keinen Teil des Roboters. Das Be- und Entladen von Werkstücken darf nur
bei angehaltenem Roboter erfolgen.
• Schalten Sie die Stromzufuhr zum System aus und sperren Sie diese, bevor Sie Halterungen oder Werkzeug
wechseln.
• Verwenden Sie zum Reinigen nur ein neutrales Reinigungsmittel. Verwenden Sie kein Alkohol, Benzol bzw.
Verdünner.
Nordson EFD-Produktsicherheitserklärung
(Fortsetzung)
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Spezifikationen
HINWEIS: Spezifikationen und technische Details unterliegen Änderungen ohne vorherige Ankündigung.
Artikel/Modell R3V R4V R6V
Maximaler Arbeitsbereich
(X/Y/Z/R°)
300/300/150mm / ±999°
(12/12/6" / ±999°)
400/400/150mm / ±999°
(16/16/6" / ±999°)
620/500/150mm / ±999°
(24/20/6" / ±999°)
Werkstück-Nutzlast 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)
Werkzeug-Nutzlast 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)
Gewicht 50,0 kg (110,2 lb) 55,0 kg (121,3 lb) 61,0 kg (134,5 lb)
Abmessungen
645
B x 914H x 552Tmm
(25B x 36H x 22T")
745B x 914H x 652Tmm
(29B x 36H x 26T")
965B x 914H x 752Tmm
(38B x 36H x 30T")
Maximale
Geschwindigkeit
(XY/Z)
800/320mm/s
(31/13"/s)
800/320mm/s
(31/13"/s)
800/320mm/s
(31/13"/s)
Maximale
Geschwindigkeit (R°)
720°/s 720°/s 720°/s
Antriebssystem 3-Phasen-Mikroschrittmotor 3-Phasen-Mikroschrittmotor 3-Phasen-Mikroschrittmotor
Speicherkapazität PC-Speicher PC-Speicher PC-Speicher
Datenspeicherung PC-Speicher/USB PC-Speicher/USB PC-Speicher/USB
Universal-E/A
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
8 Eingänge/8 Ausgänge
(16/16 optional)
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Eingang AC (zur
Stromversorgung)
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz,
max. 20 A, 320 W
Interpolation 4 Achsen (4D-fähig) 4 Achsen (4D-fähig) 4 Achsen (4D-fähig)
Wiederholgenauigkeit
(XY/Z)*
±0,008mm/Achse ±0,008mm/Achse ±0,008mm/Achse
Wiederholgenauigkeit
(R°)*
±0,005° ±0,005° ±0,005°
Betriebstemperatur 10–40 °C (50–104 °F) 10–40 °C (50–104 °F) 10–40 °C (50–104 °F)
Bildaufnahme
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
CCD-Smart-Kamera
Mitfahrende Kamera (optional)
DispenseMotion-Software Integriert Integriert Integriert
Nadelsensor /
Nadelausrichtung
Optional Optional Optional
Konformität CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*Die Wiederholbarkeitsergebnisse können je nach Messverfahren abweichen.
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Spezifikationen (Fortsetzung)
RoHS标准相关声明标准相关声明 China RoHS-Richtlinie (Gefahrstoffe)
产品名称
Teilbezeichnung
有害物质及元素
Toxische und gefährliche Substanzen oder Bestandteile
铅
Blei
(Pb)
汞
Quecksilber
(Hg)
镉
Cadmium
(Cd)
六价铬
Sechswertiges
Chrom
(Cr6)
多溴联苯
Polybromierte
Biphenyle
(PBB)
多溴联苯醚
Polybromierte
Diphenylether
(PBDE)
外部接口
Externe, elektrische
Verbindungen
X 0 0 0 0 0
O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
unter dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
über dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
WEEE-Richtlinie
Das Gerät erfüllt die Vorschriften der WEEE-Richtlinie der Europäischen Union (2012/19/EU). Für Hinweise
zur ordnungsgemäßen Entsorgung der Geräte siehe www.nordsonefd.com/WEEE.