DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第81页
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 81 AnhangA, Befe…
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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AnhangA, Befehlsfunktionen
Dieser Anhang enthält ausführliche Informationen zu allen Setup- und Dosierbefehlen. Die Befehle sind alphabetisch
sortiert.
Die folgenden Regeln gelten für alle Befehle:
• Ein Befehl wird so lange ausgeführt, bis er von einem anderen Befehl abgelöst wird.
• Befehlseinstellungen überschreiben Systemeinstellungen.
Acceleration (Beschleunigung)
Klick Funktion
Steuert die Beschleunigung des Roboters von Punkt zu Punkt (ptp, point to point) oder entlang einer
fortlaufenden Linie (cp, continuous path). Im Allgemeinen ist der Wert dieses Parameters umgekehrt proportional
zur Beschleunigung des Roboters.
Parameter Beschreibung
0: ptp 1: cp Schaltet die Beschleunigungssteuerung zwischen Punkt zu Punkt (ptp) oder entlang einer
fortlaufenden Linie (cp) um.
Wert Stellt die Beschleunigungsrate von Punkt zu Punkt oder entlang einer fortlaufenden Linie ein.
Bereich: 20-500
Bogenpunkt
Klick Funktion
Registriert die gegenwärtige XYZR-Position als Bogenpunkt. Bei Bogenpunkten wird Flüssigkeit entlang einer
gebogenen Linie dosiert.
Backtrack Setup (Rückfahrweg-Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie sich die Dosiernadel am Ende der Liniendosierung hebt. Dies ist für hochviskose oder zähe
Flüssigkeiten nützlich, um zu kontrollieren, wohin der Flüssigkeitsstrahl fällt. Die Abbildungen auf der nächsten
Seite zeigen eine visuelle Darstellung der Auswahl„Backtrack Setup“ (Rückfahrweg-Setup).
Parameter Beschreibung
Backtrack Length
(Rückfahrweg-
Länge)
Die Entfernung, die sich die Dosiernadel vom Endpunkt der Linie entfernt.
Backtrack Gap
(Rückfahrweg-
Abstand)
Die Entfernung von Punkt, an dem sich die Dosiernadel hebt, wenn sie sich vom
Linienendpunkt entfernt. Dieser Wert muss kleiner als der Z-Clearance-Wert (Z-Abstand)
für diesen Punkt sein.
Backtrack Speed
(Rückfahrweg-
Geschwindigkeit)
Geschwindigkeit, mit der sich die Dosiernadel entweder (1) zurück und nach oben entlang
des Rückzugweges in die Gegenrichtung nach der Liniendosierung oder (2) vorwärts und
nach oben in einem Winkel nach der Liniendosierung bewegt.
Type (Typ) 0 or blank (0 oder leer) (Normal) — Die Dosiernadel bewegt sich direkt zu der für Backtrack
Gap (Rückfahrweg-Abstand) eingegebenen Höhe.
1 (Back) (Zurück) — Die Dosiernadel bewegt sich rückwärts in einem Winkel entsprechend
der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)
eingegebenen Entfernung und Höhe.
2 (Square Back) (Rechtwinklig zurück) — Die Dosiernadel bewegt sich entsprechend der
für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)
eingegebenen Entfernung und Höhe nach oben und dann zurück.
3 (Forward) (Vorwärts) — Die Dosiernadel bewegt sich vorwärts in einem Winkel
entsprechend der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap
(Rückfahrweg-Abstand) eingegebenen Entfernung und Höhe.
4 (Square Forward) (Rechtwinklig vorwärts) — Die Dosiernadel bewegt sich entsprechend
der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)
eingegebenen Entfernung und Höhe nach oben und dann vorwärts.
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AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)
Backtrack Setup (Rückfahrweg-Setup) (Fortsetzung)
Beispielabbildungen für Backtrack-Setup (Rückfahrweg-Setup)
0 oder leer (Normal)
Rückfahrweg-
Abstand
1 (Zurück)
Rückfahrweg-Abstand
Rückfahrweg-
Länge
2 (Rechtwinklig zurück)
Rückfahrweg-Abstand
Rückfahrweg-
Länge
3 (Vorwärts)
Rückfahrweg-Abstand
Rückfahrweg-
Länge
4 (Rechtwinklig vorwärts)
Rückfahrweg-Abstand
Rückfahrweg-
Länge
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AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)
Muster aufrufen
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf Adresse
und wählen
Sie aus dem
Dropdown-
Menü aus
Dadurch dosiert das System ein Muster, das wie ein anderes Muster in diesem Programm aussieht, jedoch
an der Stelle im Programm, an welcher der „Call Pattern“-Befehl (Muster aufrufen) steht. Das aufgerufene
Muster muss mit einer ihm zugeordneten Kennzeichnung versehen sein. Das System stoppt die Dosierung
des aufgerufenen Musters, sobald es den „End Pattern“-Befehl (Muster beenden) erreicht.
Beispiel für ein Programm mit „Call Pattern“-Befehl (Muster aufrufen)
Call Subroutine (Unterprogramm aufrufen)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf Adresse und
wählen Sie aus
dem Dropdown-
Menü aus
Ein Unterprogramm ist ein Satz von Befehlen, der sich am Ende des Programms befindet. „Call Subroutine“
(Unterprogramm aufrufen) führt dazu, dass das Programm zu einer bestimmten Adresse im Unterprogramm
springt und anschließend die dort hinterlegten Befehle ausführt. Wenn der „End Subroutine“-Befehl
(Unterprogramm beenden) (der sich im Unterprogramm befindet) erreicht wird, fährt das Programm an
der Adresse fort, die unmittelbar auf den „Call Subroutine“-Befehl (Unterprogramm aufrufen) folgt. „Call
Subroutine“ (Unterprogramm aufrufen) ist am nützlichsten, um ein Muster an einer beliebigen Stelle
auf demselben Werkstück zu wiederholen (im Gegensatz zum „Step & Repeat“-Befehl (Schritt und
Wiederholung), bei dem das Muster auf einzelnen Werkstücken wiederholt wird, die in geraden Linien und in
festen Abständen voneinander angeordnet sind).
Beispiel für ein Programm mit einem „Call Subroutine“-Befehl (Unterprogramm aufrufen)