DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第21页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Vorbereiten der Arbeitsfläche oder Fixierplatte

Bereiten Sie die Arbeitsﬂäche oder Fixierplatte des Roboters für die sichere Platzierung des Werkstücks

vor. Teilenummern der Fixierplatte ﬁnden Sie unter „Fixierplatten“ auf Seite74. Eine Schablone mit den

Montagebohrungen für die Fixierplatte ist nachstehend angegeben.

Anschließen der Eingänge/Ausgänge (optional)

Alle automatisierten Dosiersysteme verfügen über 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Schließen Sie

die Verkabelung der Eingänge/Ausgänge an den Anschluss I/O PORT auf der Rückseite des Roboters an. Einen

Schaltplan ﬁnden Sie unter „E/A-Anschluss“ auf Seite78. Es gibt mehrere Möglichkeiten, die Systemeingänge/-

ausgänge zu verwenden. Siehe „Einrichten von Eingängen/Ausgängen“ auf Seite53 für weitere Informationen zu

den Eingängen/Ausgängen.

Fixierplatte der Größe 300 x 300, 400 x 400 oder 600 x 600

7.48

190.00

5.91

150.00

4X 1.57

40.00

3X 1.57

40.00

20X M4X0.7 - 6H THRU ALL

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einschalten des Systems

Nachdem das System einschließlich der Dosiersystemkomponenten

vollständig installiert wurde, schalten Sie das System ein, um die Installation

zu überprüfen.

1. Vergewissern Sie sich, dass folgende Installationsschritte durchgeführt

wurden:

• Alle relevanten Systemkomponenten sind installiert (siehe

„Installation“ auf Seite17).

• Der Eingangs-/Ausgangs-Sicherheitsstecker ist

angeschlossen (falls zutreffend).

• Der Not-Aus-Taster EMERGENCY STOP auf dem

vorderen Bedienfeld des Roboters ist nicht gedrückt.

2. Schalten Sie den DispenseMotion-Controller, den Monitor

und den Roboter ein.

3. Doppelklicken Sie auf das Symbol „DispenseMotion“, umdie

Dosiersoftware zu starten.

4. Klicken Sie auf HOME.

Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition

(0,0,0) und das System ist betriebsbereit.

5. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich Ventilcontroller. Lesen

Sie nach Bedarf die Betriebsanleitungen des Dosiersystems.

6. Richten Sie sich nach den Anweisungen in den folgenden Abschnitten,

um das System einzurichten und Programme für Ihre Anwendungen zu

erstellen:

• „Konzepte“ auf Seite22

• „Übersicht über die DispenseMotion-Software“ auf Seite25

• „Einrichtung“ auf Seite36

• „Programmierung“ auf Seite56

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Konzepte

Bevor Sie ein Programm erstellen, vergewissern Sie sich, dass Sie alle in diesem Abschnitt erklärten Konzepte

verstehen.

Über Programme und Befehle

Ein Programm ist ein als Datei gespeicherter Satz von Befehlen. Jeder Befehl ist in der Datei als nummerierte

Adresse gespeichert. Befehle können in die folgenden Befehlsarten unterteilt werden:

• Ein Setup-Befehl legt einen Parameter auf Programmebene, wie z. B. eine XYZR-Koordinate oder den

Z-Abstandshöhe fest.

• Ein Dosierbefehl ist an eine XYZR-Koordinate gebunden und sendet automatisch ein Signal an das

Dosiersystem, um den Dosierbefehl auszuführen.

Wenn der Roboter ein Programm ausführt, geht er der Reihe nach die Adressen durch und führt den jeweils

hinterlegten Befehl aus. Wenn die Adresse einen Setup-Befehl enthält, wird dieser vom System registriert. Wenn

die Adresse einen Dosierbefehl enthält, bewegt der Roboter die X-, Y-, Z- und R-Achsen zur angegebenen

Befehlsposition und führt dann den Dosierbefehl aus.

Dosierbefehle sind die Bausteine von Mustern. Zum Programmieren eines Dosierbefehls wird die Dosiernadel zur

gewünschten XYZR-Position bewegt, wo dann ein Dosierbefehl für diese Position registriert wird. Diese Aktion wird

so lange wiederholt, bis das gewünschte Dosiermuster fertig ist. Verschiedene Beispiele ﬁnden Sie unten.

Setup-Befehle schreiben vor, wie Dosierbefehle ausgeführt werden sollen. Nordson EFD empﬁehlt, Setup-Befehle

am Anfang eines Programms einzufügen. Die folgenden Setup-Befehle werden am häuﬁgsten verwendet: Backtrack

Setup (Rückfahrweg), Dispense Dot Setup (Dosierpunkt), Dispense End Setup (Dosierende), Line Dispense Setup

(Dosierlinie), Line Speed (Liniengeschwindigkeit) und Z Clearance Setup (Z-Abstand).

Beispiele für Dosierbefehle

Befehle Entstehendes Muster

Um den Roboter darauf zu programmieren, einen Punkt

Flüssigkeit aufzubringen, wird eine XYZR-Position als

DISPENSE DOT-Befehl (Dosierpunkt) registriert.

DOSIERPUNKT

Um den Roboter darauf zu programmieren, Flüssigkeit

entlang eines linearen Pfades aufzubringen, wird die

XYZR-Position am Anfang des Programms als LINE

START-Befehl (Linienstart) registriert. Die Positionen, an

denen die Nadel die Richtung ändert, werden als LINE

PASSING-Befehle (Linienpassierung) registriert. Die

Position, an der die Flüssigkeitsdosierung endet, wird

als LINE END-Befehl (Linienende) registriert.

Linienstart

LinienendeLinienpassierung

Linienpassierung

Um einen Tropfen Flüssigkeit in einem Bogen

aufzubringen, wird die XYZR-Position des

Tropfenbeginns als LINE START-Befehl (Linienstart)

registriert. Der Höhepunkt des Bogens wird als ARC

POINT-Befehl (Bogenpunkt) registriert. Das Ende

des Bogens wird als LINE END-Befehl (Linienende)

registriert.

Bogenpunkt

Linienstart Linienende

Linien und Bögen können auch kombiniert werden,

um Flüssigkeit entlang eines komplexen Pfades

aufzubringen.

Linienstart

Linienende

Bogenpunkt

Linienpassierung