DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第92页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 92 Line Speed (Li…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Line Dispense Setup (Dosierlinien-Setup)

Klick Funktion

Legt fest, wie das System eine Flüssigkeitslinie aufbringt. Beim Dosieren von hochviskosen Flüssigkeiten gibt es

oft eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Dosiergeräts und dem Punkt, an dem die Flüssigkeit zu ﬂießen

beginnt. Verwenden Sie die „Line Dispense Setup“-Parameter (Dosierlinien-Setup), um diese Verzögerung

auszugleichen.

Parameter Beschreibung

Pre-move Delay

(Verzögerung vor

Bewegung)

Die Zeit, für die das Dosiergerät zu Beginn einer Linie geöffnet bleibt, bevor es sich

bewegt. Diese Verzögerungszeit verhindert, dass sich die Nadel entlang der Linie

bewegt, wenn noch keine Flüssigkeit austritt.

Settling Distance

(Settling-Strecke)

Die Strecke, die der Roboter zu Beginn einer Linie zurücklegt, bevor sich die Dosierung

einschaltet. Diese Strecke gibt dem Roboter ausreichend Zeit, Geschwindigkeit

aufzubauen, und wird hauptsächlich dazu verwendet, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit

zu Beginn einer Linie zu verhindern.

Dwell Time (Verweilzeit) Verzögerungszeit, die am Ende einer Linie nach dem Schließen des Dosiergeräts auftritt,

damit das System einen Druckausgleich schaffen kann, bevor sich die Nadel zum

nächsten Punkt bewegt.

Node Time

(Passierpunkt-

Verweildauer)

Zeitverzögerung, die nur bei einem „Line Passing“-Befehl (Linienpassierung) auftritt. Die

Dosiernadel bewegt sich durch den Linienpassierpunkt und wartet dort mit aktivierter

Dosierung für eine vorgesehene Zeitspanne.

Shutoff Distance

(Abschaltstrecke)

Die Strecke vor dem Ende einer Linie, an der das Dosiergerät abschaltet, damit keine

Flüssigkeit mehr austreten kann, wie in der Abbildung unten gezeigt.

Shutoff Delay

(Abschaltverzögerung)

Die Zeit, für die das Dosiergerät geöffnet bleibt, nachdem es am Ende der Linie

angehalten hat.

Abschaltstrecke

Nadel bewegt sich weiter bis zum Ende der Linie

Dosiergerät schaltet hier ab

Abbildung zum Parameter „Shutoff Distance“ (Abschaltstrecke)

Linienende

Klick Funktion

Registriert die aktuelle XYZR-Position als Linienendpunkt.

HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie lautet wie folgt: (1) Line Start (Linienstart), (2) Line Passing

(Linienpassierung), (3) Line End (Linienende).

Linienpassierung

Klick Funktion

Registriert die aktuelle XYZR-Position als Linienpassierpunkt. Dies ist eine Position auf einer Linie, an der die

Dosiernadel ihre Richtung ändert, beispielsweise in der Ecke eines Rechtecks.

HINWEISE:

• Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie lautet wie folgt: (1) Line Start (Linienstart), (2) Line Passing

(Linienpassierung), (3) Line End (Linienende).

• Verwenden Sie auch einen Linienpassierpunkt vor und nach einem „Arc Point“-Befehl (Bogenpunkt).

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Line Speed (Liniengeschwindigkeit)

Klick Funktion

Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) ein, mit der sich die Dosiernadel zu der Position im Programm bewegt, an

der dieser Befehl eingegeben worden ist, und überschreibt damit auch die Standardeinstellungen des Systems

für die Liniengeschwindigkeit.

Linienstart

Klick Funktion

Registriert die aktuelle XYZR-Position als Linienstartpunkt für die Liniendosierung.

HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie lautet wie folgt: (1) Line Start (Linienstart), (2) Line Passing

(Linienpassierung), (3) Line End (Linienende).

Loop Address (Loop-Adresse)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Setzt das Programm an einer bestimmten Adresse (A) oder Kennzeichnung für die in „Count“ (Anzahl)

eingestellte Dauer fort.

Parameter Beschreibung

Address

(Adresse)

Die Adresse (A) oder Kennzeichnungsnummer, zu der das Programm springt. Die Jump-to

Adress (Springen-zu-Adresse) (A) oder Kennzeichnung muss vor der aktuellen Adresse liegen.

Count

(Anzahl)

Dauer, wie oft ein Loop ausgeführt werden soll.

Mark Adjust (Markierung einstellen)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Führt bei Verwendung in Verbindung mit dem „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) dazu, dass das System

nach der im Feld „No.“ (Nummer) des „Find Mark“-Befehls (Markierung suchen) angegebenen Markierung

sucht. Wenn das System die Markierung gefunden hat, überprüft es die XY-Position des Werkstücks und

stellt den Dosierpfad entsprechend ein.

Multi Needle (Multi-Nadel)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf

Adresse und

wählen Sie

aus dem

Dropdown-

Menü aus

Legt in Installationen mit mehreren Dosiergeräten das Dosiergerät (genannt Nadel-Nummer) fest, der die auf

diesen Befehl folgenden Befehle ausführt. Gegenwärtig können bis zu 5 Dosiergeräten installiert werden, so

dass der Nadel-Nummer-Parameter zwischen 1 und 5 liegen kann.

HINWEIS: Damit diese Funktion korrekt arbeitet, müssen die zusätzlichen Dosiergeräte installiert und

eingerichtet sein. Siehe „AnhangE, Multi-Nadel-Einrichtung und -Verwendung“ auf Seite108.

Output (Ausgang)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm ein Ausgangssignal vom angegebenen Ausgangsanschluss sendet.

Parameter Beschreibung

Anschluss

(1~8)

Stellt die Nummer des Ausgangsanschlusses ein.

0 Aus, 1 Ein Schaltet den Ausgang aus oder ein.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Park Position (Parkposition)

Klick Funktion

Bewegt die Dosiernadel in die Position, die in den Parkpositionseinstellungen im System-Einrichtungsbildschirm

als Parkposition eingestellt wurde.

Ptp (Point to point) Speed (Punkt-zu-Punkt-Geschwindigkeit)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Stellt die Beschleunigung (in Prozent) des Roboters von Punkt zu Punkt an der Stelle des Programms ein,

an der dieser Befehl eingefügt wird, wobei die Standard-Punkt-zu-Punkt-Geschwindigkeitseinstellungen des

Systems überschrieben werden.

QA Capture (QA erfassen)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Speichert das Kamerabild an den für den Befehl festgelegten XYZR-Koordinaten. Bilder werden unter D:\

ever_sr\history gespeichert.

Jedes Mal, wenn ein „QA Capture“-Befehl (QA erfassen) ausgeführt wird, erstellt das System ein

Unterverzeichnis (unter D:\ever_sr\history), das nach dem Tag benannt wird, an dem der Befehl ausgeführt

wurde. Der Dateipfad zu den gespeicherten QA-Bildern ist:

D:\ever_sr\history \eXXXX_YY\QAImage_ZZ, wobei gilt: XXXX = Jahr, YY = Monat und ZZ = Tag

Durch den „QA Capture“-Befehl (QA erfassen) erstellte Verzeichnisstruktur Beispiel von gespeicherten QA-Bildern

Rectangle Adjust (Rechteck anpassen)

Klick Funktion

Doppelklicken Sie auf

Adresse und wählen Sie

aus dem Dropdown-

Menü aus

Dieser Befehl wird in Systemen der RV-Serie nicht verwendet.

Setup Dispense Port (Dosieranschluss einrichten)

Klick Funktion

Doppelklicken Sie auf

Adresse und wählen Sie

aus dem Dropdown-

Menü aus

Ermöglicht es, mehrere Ausgangsanschlüsse gleichzeitig einzuschalten. Um beispielsweise die

Ausgänge 1, 2 und 3 einzuschalten, geben Sie „1.2.3“ (mit Punkten zwischen den Anschlussnummern,

ohne Leerzeichen) ein. Die Standardeinstellung ist Anschluss 0.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)