DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第71页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 71 Betrieb Nachde…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Verwenden des Punkt-Offsets zur Einstellung aller Punkte in einem

Programm

Durch Klicken auf das Symbol „Point Offset“ (Punkt-Offset) können Sie alle Punkte in einem Programm aktualisieren,

wenn sich die Position des Werkstücks geändert hat.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das zu aktualisierende Programm war korrekt und funktionierte einwandfrei, bevor die Werkstückposition

geändert wurde.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf PROGRAM (Programm) > OPEN (Öffnen), um das zu

aktualisierende Programm zu öffnen.

• Klicken Sie auf das Symbol POINT OFFSET (Punkt-Offset).

Das Offset-Fenster erscheint.

• Vergleichen Sie die vorherige XYZR-Position eines Punktes im Programm mit

der neuen XYZR-Position und bestimmen den Offset-Betrag für jeden XYZR-

Wert.

• Geben Sie die Offset-Werte in die Felder X, Y und Z des Offset-Fensters ein

und aktualisieren Sie die anderen Felder in diesem Fenster wie folgt:

- Um die XYZR-Offset-Änderungen auf einen bestimmten Adressbereich

im Programm zu begrenzen, geben Sie den Adressnummernbereich unter

RANGE (Bereich) ein.

- Um alle Adressen im Programm auszuwählen, klicken Sie auf SELECT ALL

(Alle auswählen).

- Um nur einen bestimmten Befehlstyp auszuwählen, verwenden Sie das

Dropdown-Menü. Ansonsten behalten Sie für dieses Auswahlfeld die

Einstellung EMPTY (Leer) bei.

BEISPIEL: Die XYZR-Koordinaten eines Punktes waren 1, 2 und 3. Die neuen

XYZR-Koordinaten desselben Punktes lauten nun 6, 7 und 8. Da der Offset-

Betrag für jeden Punkt gleich 5 ist, geben Sie „5“ in die Felder X, Y und Z des

Offset-Fensters ein.

HINWEIS: „Unit: mm“ (Einheit: mm) zeigt die in Befehlen verwendete

Maßeinheit an. Dieses Feld ist nicht bearbeitbar.

• Klicken Sie auf OK.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Betrieb

Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen

erforderlichen Aktionen des Bedieners, das System einzuschalten, das

Programm für das Werkstück aufzurufen und das System am Ende jeder

Arbeitsperiode auszuschalten.

Starten des Systems und Ausführen

eines Programms

1. Schalten Sie den DispenseMotion-Controller, den Monitor

und den Roboter ein.

2. Doppelklicken Sie auf das Symbol „DispenseMotion“, um

die Dosiersoftware zu starten.

3. Klicken Sie auf HOME.

Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition

(0,0,0) und das System ist betriebsbereit.

4. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich Ventilcontroller.

Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitungen des

Dosiersystems.

5. Öffnen Sie die Programmdatei für Ihre Anwendung.

6. Legen Sie das Werkstück an die richtige Stelle auf der

Fixierplatte.

7. Drücken Sie die START-Taste auf der Vorderseite des

Roboters oder klicken Sie auf dem Monitor auf RUN

(Ausführen).

8. Wenn erforderlich, beachten Sie in den Betriebsanleitungen

des Dosiersystems die Anweisungen zum Nachfüllen des

Dosiergeräts.

9. Bei einem Notfall drücken Sie den Not-Aus-Taster EMERGENCY STOP.

NOT-AUS-

Taster

START Taste

Spültaste für

Dosiergerät

Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes

VORAUSSETZUNGEN

 Scannen von QR-Codes ist aktiviert. Siehe „AnhangD, Einrichten der QR-Code-Scanfunktion“ auf Seite105

zum Aktivieren der QR-Code-Scanfunktion.

 Ein QR-Code beﬁndet sich auf der Arbeitsﬂäche des Roboters und ist einem Programm zugeordnet. Siehe

„AnhangD, Einrichten der QR-Code-Scanfunktion“ auf Seite105 zur Zuordnung eines QR-Codes zu einem

Programm.

1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixierplatte.

2. Drücken Sie die START-Taste auf der Vorderseite des Roboters oder klicken Sie auf dem Monitor auf RUN

(Ausführen).

Das System bewegt sich zur vorgegebenen Position, an der sich der QR-Code beﬁndet, scannt den QR-Code,

öffnet das zugeordnete Programm und führt es aus.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Pause während eines Dosierzyklus

Drücken Sie jederzeit die START-Taste, um das System während eines Dosierzyklus an der aktuellen Position

anzuhalten.

HINWEIS: Wenn das System anhält, während das Dosiergerät geöffnet ist, wird die Integrität des Musters

beeinträchtigt.

Reinigen des Systems

Um das System zu reinigen, betätigen Sie die Schaltﬂäche DISPENSER PURGE (Dosiergerät reinigen).

HINWEIS: Sie können das System für eine automatische Reinigung einrichten. Siehe „Einrichten von automatischer

Reinigung, Programmzyklusgrenzen oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“ auf Seite69.

Aktualisieren von Offsets

Nachdem das Programm wiederholt für mehrere Stunden ausgeführt wurde, klicken Sie auf NEEDLE Z

DETECT (Nadel-Z-Erkennung) (bei Systemen mit Nadelerkennung) oder NEEDLE XY ADJUST (Nadel-XY-

Einstellung) (bei Systemen ohne Nadelerkennung), um das System zu aktualisieren und dabei geringfügige

Änderungen auszugleichen, die nach längeren Betriebszeiten auftreten können.

Unter „Wie das System auf Nadel-Z-Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung reagiert“ auf Seite52 ﬁnden

Sie eine ausführliche Beschreibung der Systemreaktion auf eine Nadel-XY-Einstellung-Auswahl.

Herunterfahren des Systems

1. Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) > EXIT

(Beenden), um die DispenseMotion-Software zu schließen.

Wenn Sie aufgefordert werden, eine Datei zu speichern, wählen

Sie JA oder NEIN.

2. Schalten Sie die folgenden Komponenten aus:

• DispenseMotion-Controller

• Monitor

• Roboter

3. Spezielle Anweisungen zum Herunterfahren ﬁnden Sie in den

Betriebsanleitungen des Dosiersystems.

Artikelnummern

Artikel-Nr. / Modell R3V R4V R6V

Artikel-Nr.

(Roboter mit fest-

montierter Kamera*)

7363556 7363557 7363558

Artikel-Nr.

(Roboter mit mit-

fahrender Kamera)

7363673 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364066 (Vision-Kit)

7363675 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364066 (Vision-Kit)

7363677 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364066 (Vision-Kit)

Bestellen Sie alle aufgelisteten Artikel. Das Vision-Kit beinhaltet: Kamera, Controller, Monitor, Tastatur und Maus.

Artikel-Nr. Europa*

(Roboter mit fest-

montierter Kamera*)

7363572 7363573 7363574

Artikel-Nr. Europa*

(Roboter mit mit-

fahrender Kamera)

7363674 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364067 (Vision-Kit)

7727235 (Tastatur und Maus)

7363676 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364067 (Vision-Kit)

7727235 (Tastatur und Maus)

7363678 (Grundroboter, ohne

Kamera)

7364067 (Vision-Kit)

7727235 (Tastatur und Maus)

Bestellen Sie alle aufgelisteten Artikel. Das Vision-Kit beinhaltet: Kamera, Controller und Monitor.

*Erfüllt die europäischen Sicherheitsvorschriften.