DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第57页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 57 Dr ehen der Na…

100%1 / 116
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
56
Programmierung
In diesem Abschnitt werden Verfahrensweisen für die am häufigsten ausgeführten Programmieraufgaben beschrieben. Unter
„Erstellen und Ausführen eines Programms“ auf Seite59 finden Sie ein Beispiel dafür, wie die Dosiersoftware zum Erstellen
eines vollständigen Programms verwendet wird. Sollten Sie Schwierigkeiten bei der Erstellung eines Programms für Ihre
Anwendung haben, wenden Sie sich an Ihren Vertreter von Nordson EFD. Bevor Sie die Anweisungen in diesem Abschnitt
befolgen:
• Schließen Sie alle relevanten Installationsaufgaben ab. Siehe „Installation“ auf Seite17.
• Schließen Sie alle erforderlichen Aufgaben zur Einrichtung ab. Siehe „Einrichtung“ auf Seite36.
• Unter „Konzepte“ auf Seite22 finden Sie wichtige Konzepte der Roboterprogrammierung und eine Übersicht über die
Bildschirme und Symbole der DispenseMotion-Software.
Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels
Um den Winkel der Nadeldrehung einzustellen, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend
das Befehlsfenster öffnen, in das der Wert eingegeben werden soll. Sie können den Winkel der Nadeldrehung nicht direkt in ein
Befehlsfenster eingeben. Wenden Sie diese Verfahren an, um die Nadel zu drehen und den Drehwinkel für ein Befehlsfenster
einzustellen.
WICHTIG:
• Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung des
Assistenten für Roboter-Erstei
nrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des Assistenten.
• Um das auf dem Kopf der Roboter-Z-Achse installierte Dosierventil physisch zu drehen, muss sich das System im
Nadel-Modus befinden. Das Dosierventil dreht sich nicht physisch, wenn sich das System im CCD-Modus befindet.
• Sie können den Drehwinkel der Nadel nicht in einem Befehlsfenster einstellen. Um den Nadel-Drehwinkel in einem
Befehlsfenster einzugeben
, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend
ein Befehlsfenster öffnen. Das System füllt das Feld R automatisch mit dem aktuellen Drehwinkel.
Wird der Nadel-Drehwinkel nicht wie in diesem Abschnitt beschrieben eingestellt, beeinträchtigt dies die Integrität des
Dosiermusters. Stellen Sie den gewünschten Nadel-Drehwinkel ein, bevor Sie ein Befehlsfenster öffnen.
VORSICHT
Zum Anzeigen der Nadeldrehung verwendete DispenseMotion-Bildschirmelemente
Der grüne Pfeil auf dem
Kamerabildschirm zeigt
den Nadel-Drehwinkel.
Registerkarte Camera (Kamera) ausgewählt
Registerkarte Program (Programm) ausgewählt
0°-180°
Spalte 4 des
Dosierprogramms gibt den
Nadel-Drehwinkel in Grad an.
Verwenden Sie die
Tasten R+ und R- zum
Drehen der Nadel
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
57
Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels (Fortsetzung)
Einstellen des Nadel-Drehwinkels im Nadel-Modus
Führen Sie dieses Verfahren durch, um die Nadel physisch in den gewünschten Drehwinkel zu drehen.
Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung
des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des
Assistenten.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf
Seite40.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf das Symbol MODE
(Modus), um das System in den Nadel-
Modus zu versetzen.
HINWEIS: Wenn sich das System im
Nadel-Modus befindet, rotieren das
Dosierventil und die Nadel, welche
auf dem Kopf der Z-Achse installiert
sind; der grüne Pfeil auf dem Kamera-
Ansichtsbildschirm rotiert ebenfalls.
2 • Klicken Sie auf R+, um die Nadel im
Uhrzeigersinn zu drehen.
• Klicken Sie auf R-, um die Nadel gegen
den Uhrzeigersinn zu drehen.
Beobachten Sie das auf dem Kopf der
Roboter-Z-Achse installierte Dosierventil,
um die Drehung zu sehen, oder
beobachten Sie den grünen Pfeil im
sekundären Ansichtsbildschirm, um die
Drehung der Nadel zu sehen.
0°-180°
3 • Mit Doppelklick auf eine
Befehlsadresszeile wird das
Befehlsbearbeitungs-Dropdown-
Menü geöffnet; öffnen Sie dann den
gewünschten Befehl.
Das System füllt das Feld R automatisch
mit dem aktuellen Drehwinkel.
Außerdem geben die Werte in Spalte
4 der Befehlsadresszeilen den Nadel-
Drehwinkel an. Eine Abbildung finden Sie
unter „Zum Anzeigen der Nadeldrehung
verwendete DispenseMotion-
Bildschirmelemente“ auf Seite56.
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
58
Einstellen des Nadel-Drehwinkels im CCD-Modus
Führen Sie dieses Verfahren durch, um die Nadel virtuell (nicht physisch) in den gewünschten Drehwinkel zu drehen,
indem Sie den grünen Pfeil auf dem Kamera-Ansichtsbildschirm betrachten.
Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung
des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des
Assistenten.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf
Seite40.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf das Symbol MODE
(Modus), um das System in den CCD-
Modus zu versetzen.
HINWEIS: Wenn sich das System im
CCD-Modus befindet, rotiert NICHT das
auf dem Kopf der Z-Achse installierte
Dosierventil.
2 • Klicken Sie auf R+, um die Nadel im
Uhrzeigersinn zu drehen.
• Klicken Sie auf R-, um die Nadel gegen
den Uhrzeigersinn zu drehen.
Beobachten Sie den grünen Pfeil auf
dem sekundären Ansichtsbildschirm, um
die Nadel-Drehung zu sehen.
0°-180°
3 • Mit Doppelklick auf eine
Befehlsadresszeile wird das
Befehlsbearbeitungs-Dropdown-
Menü geöffnet; öffnen Sie dann den
gewünschten Befehl.
Das System füllt das Feld R automatisch
mit dem aktuellen Drehwinkel.
Außerdem geben die Werte in Spalte
4 der Befehlsadresszeilen den Nadel-
Drehwinkel an. Eine Abbildung finden Sie
unter „Zum Anzeigen der Nadeldrehung
verwendete DispenseMotion-
Bildschirmelemente“ auf Seite56.
Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels (Fortsetzung)