DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第52页
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 6“ (Schritt6)): Testen der Systemeinrichtung und
-kalibrierung
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte
STEP6 (Schritt6) geöffnet ist.
2 • Klicken Sie auf NEEDLE Z DETECT (Nadel-
Z-Erkennung), um die Einrichtung zu testen.
• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
HINWEISE:
• Wenn das System eine Nadel-Z-Erkennung
durchführt, führt es direkt nach der Nadel-
Z-Erkennung automatisch eine Nadel-XY-
Einstellung durch.
• Unter „Wie das System auf Nadel-Z-
Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung
reagiert“ auf Seite52 finden Sie
eine ausführliche Beschreibung der
Systemreaktion auf eine Nadel-Z-
Erkennung-Auswahl.
3
>
• Klicken Sie auf SAVE (Speichern).
• Klicken Sie auf FINISH (Abschließen).
Das System ist nun ordnungsgemäß
eingerichtet und kalibriert. Zum Erstellen von
Programmen siehe „Programmierung“ auf
Seite56.
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
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Wie das System auf Nadel-Z-Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung reagiert
HINWEIS: Bei Systemen mit optionaler Nadelerkennung oder optionalen Nadelausrichtungs-Kit sind sowohl die
Schaltfläche „Needle XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) als auch die Schaltfläche „Needle Z Detect“ (Nadel-Z-
Erkennung) vorhanden. Bei Systemen ohne diese Vorrichtungen ist nur die Schaltfläche „Needle XY Adjust“ (Nadel-
XY-Einstellung) vorhanden.
Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT (Nadel-Z-Erkennung) klicken, führt das System die folgenden
Aktionen durch:
• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.
• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im Nadel-zu-Werkstück-Offset (Z-Abstand).
• Richtet alle Punkte im derzeit geöffneten Programm auf den neuen Nadel-zu-Werkstück-Offset (Z-Abstand) aus.
• Führt automatisch eine Sequenz der Nadel-XY-Einstellung (siehe unten) durch.
Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST (Nadel-XY-Einstellung) klicken, führt das System die folgenden
Aktionen durch:
• Bewegt die Dosiernadel zu einer voreingestellten Position auf dem Werkstück.
• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.
• Bewegt die Kamera über den aufgebrachten Punkt Flüssigkeit.
• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit dem in der Markierungsbibliothek gespeicherten Markierungsbild.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im Kamera-zu-Nadel-Offset (XY-Offsets).
• Richtet alle Punkte im derzeit geöffneten Programm auf die neuen XY-Offsets aus.
Ändern der Robotermodell-Auswahl
Damit das System ordnungsgemäß arbeitet, muss das richtige Robotermodell ausgewählt sein. Führen Sie bei
Bedarf das folgende Verfahren zum Ändern des Robotermodells durch.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen) >
EXPERT (Experte).
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 ein und klicken
Sie dann auf OK.
3
>
• Klicken Sie auf EXPERT (Experte) und
anschließend auf CONTROL (Steuern).
4
• Wählen Sie das richtige Robotermodell
aus dem Maschinenmodell-Dropdown-
Menü.
5
• Klicken Sie zum Schließen auf EXIT
(Beenden) und öffnen Sie anschließend
die DispenseMotion-Software erneut,
damit die Änderung wirksam wird.
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Einrichten von Eingängen/Ausgängen
Wenn Sie Eingänge/Ausgänge angeschlossen haben, führen Sie das folgende Verfahren zum Testen der Eingangs-/
Ausgangsverbindungen durch.
HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme verfügen über 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Es ist
ein Kit zur Erweiterung auf 16Eingänge und 16 Ausgänge verfügbar. Siehe „Zubehör“ auf Seite73.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist ordnungsgemäß installiert und eingerichtet. Siehe „Installation“ auf Seite17 und „Einrichtung“
auf Seite36.
Die Kabel der Eingänge/Ausgänge sind korrekt angeschlossen. Siehe „E/A-Anschluss“ auf Seite78 für
Schaltpläne.
Nr.
Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) > IO (E/A).
2
• Klicken Sie auf die Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten und
anschließend auf X, um das Fenster zu schließen.
HINWEISE:
• Die Eingänge blinken rot, wenn sie eingeschaltet sind.
• Verwenden Sie nur die Eingänge/Ausgänge 1 bis 8. Die übrigen E/A sind für
das System reserviert.
Konfigurieren von Eingängen/Ausgängen für einen bestimmten Zweck
Die E/A-Pin-Funktion bietet eine Reihe von benutzerkonfigurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters
beeinflussen. Siehe „AnhangF, Einrichtung der E/A-Pin-Funktion“ auf Seite113.