DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第72页
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 72 Pause währ end…
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
71
Betrieb
Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen
erforderlichen Aktionen des Bedieners, das System einzuschalten, das
Programm für das Werkstück aufzurufen und das System am Ende jeder
Arbeitsperiode auszuschalten.
Starten des Systems und Ausführen
eines Programms
1. Schalten Sie den DispenseMotion-Controller, den Monitor
und den Roboter ein.
2. Doppelklicken Sie auf das Symbol „DispenseMotion“, um
die Dosiersoftware zu starten.
3. Klicken Sie auf HOME.
Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition
(0,0,0) und das System ist betriebsbereit.
4. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich Ventilcontroller.
Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitungen des
Dosiersystems.
5. Öffnen Sie die Programmdatei für Ihre Anwendung.
6. Legen Sie das Werkstück an die richtige Stelle auf der
Fixierplatte.
7. Drücken Sie die START-Taste auf der Vorderseite des
Roboters oder klicken Sie auf dem Monitor auf RUN
(Ausführen).
8. Wenn erforderlich, beachten Sie in den Betriebsanleitungen
des Dosiersystems die Anweisungen zum Nachfüllen des
Dosiergeräts.
9. Bei einem Notfall drücken Sie den Not-Aus-Taster EMERGENCY STOP.
NOT-AUS-
Taster
START Taste
Spültaste für
Dosiergerät
Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes
VORAUSSETZUNGEN
Scannen von QR-Codes ist aktiviert. Siehe „AnhangD, Einrichten der QR-Code-Scanfunktion“ auf Seite105
zum Aktivieren der QR-Code-Scanfunktion.
Ein QR-Code befindet sich auf der Arbeitsfläche des Roboters und ist einem Programm zugeordnet. Siehe
„AnhangD, Einrichten der QR-Code-Scanfunktion“ auf Seite105 zur Zuordnung eines QR-Codes zu einem
Programm.
1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixierplatte.
2. Drücken Sie die START-Taste auf der Vorderseite des Roboters oder klicken Sie auf dem Monitor auf RUN
(Ausführen).
Das System bewegt sich zur vorgegebenen Position, an der sich der QR-Code befindet, scannt den QR-Code,
öffnet das zugeordnete Programm und führt es aus.
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
72
Pause während eines Dosierzyklus
Drücken Sie jederzeit die START-Taste, um das System während eines Dosierzyklus an der aktuellen Position
anzuhalten.
HINWEIS: Wenn das System anhält, während das Dosiergerät geöffnet ist, wird die Integrität des Musters
beeinträchtigt.
Reinigen des Systems
Um das System zu reinigen, betätigen Sie die Schaltfläche DISPENSER PURGE (Dosiergerät reinigen).
HINWEIS: Sie können das System für eine automatische Reinigung einrichten. Siehe „Einrichten von automatischer
Reinigung, Programmzyklusgrenzen oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“ auf Seite69.
Aktualisieren von Offsets
Nachdem das Programm wiederholt für mehrere Stunden ausgeführt wurde, klicken Sie auf NEEDLE Z
DETECT (Nadel-Z-Erkennung) (bei Systemen mit Nadelerkennung) oder NEEDLE XY ADJUST (Nadel-XY-
Einstellung) (bei Systemen ohne Nadelerkennung), um das System zu aktualisieren und dabei geringfügige
Änderungen auszugleichen, die nach längeren Betriebszeiten auftreten können.
Unter „Wie das System auf Nadel-Z-Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung reagiert“ auf Seite52 finden
Sie eine ausführliche Beschreibung der Systemreaktion auf eine Nadel-XY-Einstellung-Auswahl.
Herunterfahren des Systems
1. Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) > EXIT
(Beenden), um die DispenseMotion-Software zu schließen.
Wenn Sie aufgefordert werden, eine Datei zu speichern, wählen
Sie JA oder NEIN.
2. Schalten Sie die folgenden Komponenten aus:
• DispenseMotion-Controller
• Monitor
• Roboter
3. Spezielle Anweisungen zum Herunterfahren finden Sie in den
Betriebsanleitungen des Dosiersystems.
Artikelnummern
Artikel-Nr. / Modell R3V R4V R6V
Artikel-Nr.
(Roboter mit fest-
montierter Kamera*)
7363556 7363557 7363558
Artikel-Nr.
(Roboter mit mit-
fahrender Kamera)
7363673 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364066 (Vision-Kit)
7363675 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364066 (Vision-Kit)
7363677 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364066 (Vision-Kit)
Bestellen Sie alle aufgelisteten Artikel. Das Vision-Kit beinhaltet: Kamera, Controller, Monitor, Tastatur und Maus.
Artikel-Nr. Europa*
(Roboter mit fest-
montierter Kamera*)
7363572 7363573 7363574
Artikel-Nr. Europa*
(Roboter mit mit-
fahrender Kamera)
7363674 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364067 (Vision-Kit)
7727235 (Tastatur und Maus)
7363676 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364067 (Vision-Kit)
7727235 (Tastatur und Maus)
7363678 (Grundroboter, ohne
Kamera)
7364067 (Vision-Kit)
7727235 (Tastatur und Maus)
Bestellen Sie alle aufgelisteten Artikel. Das Vision-Kit beinhaltet: Kamera, Controller und Monitor.
*Erfüllt die europäischen Sicherheitsvorschriften.
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
73
Zubehör
HINWEIS: Angaben zu Ersatzteilen finden Sie in der Wartungsanleitung des Roboters, die unter
www.nordsonefd.com/DE_RobotMaintenanceGuide verfügbar ist.
Sicherheitsgehäuse
Die geschützten Sicherheitsgehäuse von Nordson EFD fügen sich nahtlos in unsere komplette
Produktlinie von automatisierten Dosiersystemen ein. Ausgestattet mit externen
Dosiersteuerungen, einem Sicherheitslichtvorhang und einem internen elektrischen
Schaltkasten sowie Kabelkanälen für eine schnellere und sicherere Einrichtung, erfüllen diese
CE-konformen Gehäuse zudem vollständig die EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.
Artikel-Nr. Beschreibung Kompatible Robotermodelle
7362738
Kleines Sicherheitsgehäuse
R3V
7362766
Kleines Sicherheitsgehäuse, Europa
7362739
Großes Sicherheitsgehäuse
R4V
7362767
Großes Sicherheitsgehäuse, Europa
Vorkonfigurierte Ausgangskabel
Teil Artikel-Nr. Beschreibung
7360551 Standardkabel zum Verbinden von Dosiergerät und Roboter
7360761
Einzelkabel zum Verbinden von Dosiergerät und Roboter (mit
verschiedenen Anschlüssen zum Verbinden unterschiedlicher
Dosiergeräte/Controller)
7360554
Doppelkabel zum Anschließen von bis zu zwei Dosiergeräten/
Controllern an den Roboter
:
7362573
E/A-Schnittstellenkabel zwischen ValveMate
™
8000 und Roboter, wenn
die Verwendung aller vier (4) ValveMate 8000-Kanäle erforderlich ist
7360558
Kabel mit zwei Steckverbindern zum Anschließen von bis zu zwei PICO
®
DCON-Treibern oder zwei PICO Toµch
™
-Controllern an den Roboter
7362356
Kabel mit zwei Steckverbindern zum Anschließen von bis zu zwei
Liquidyn
®
V10-Controllern an den Roboter
7362357
Kabel mit zwei Steckverbindern zum Anschließen von bis zu zwei
Liquidyn V200-Controllern an den Roboter
7362373
Kabel mit einem Steckverbinder zum Anschließen von einem Liquidyn
V200-Controller an den Roboter