DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第53页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 53 Einrichten von…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Wie das System auf Nadel-Z-Erkennung oder Nadel-XY-Einstellung reagiert

HINWEIS: Bei Systemen mit optionaler Nadelerkennung oder optionalen Nadelausrichtungs-Kit sind sowohl die

Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) als auch die Schaltﬂäche „Needle Z Detect“ (Nadel-Z-

Erkennung) vorhanden. Bei Systemen ohne diese Vorrichtungen ist nur die Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“ (Nadel-

XY-Einstellung) vorhanden.

Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT (Nadel-Z-Erkennung) klicken, führt das System die folgenden

Aktionen durch:

• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.

• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.

• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im Nadel-zu-Werkstück-Offset (Z-Abstand).

• Richtet alle Punkte im derzeit geöffneten Programm auf den neuen Nadel-zu-Werkstück-Offset (Z-Abstand) aus.

• Führt automatisch eine Sequenz der Nadel-XY-Einstellung (siehe unten) durch.

Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST (Nadel-XY-Einstellung) klicken, führt das System die folgenden

Aktionen durch:

• Bewegt die Dosiernadel zu einer voreingestellten Position auf dem Werkstück.

• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.

• Bewegt die Kamera über den aufgebrachten Punkt Flüssigkeit.

• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit dem in der Markierungsbibliothek gespeicherten Markierungsbild.

• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im Kamera-zu-Nadel-Offset (XY-Offsets).

• Richtet alle Punkte im derzeit geöffneten Programm auf die neuen XY-Offsets aus.

Ändern der Robotermodell-Auswahl

Damit das System ordnungsgemäß arbeitet, muss das richtige Robotermodell ausgewählt sein. Führen Sie bei

Bedarf das folgende Verfahren zum Ändern des Robotermodells durch.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

> >

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP

(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen) >

EXPERT (Experte).

11111111 >

• Geben Sie 11111111 ein und klicken

Sie dann auf OK.

• Klicken Sie auf EXPERT (Experte) und

anschließend auf CONTROL (Steuern).

• Wählen Sie das richtige Robotermodell

aus dem Maschinenmodell-Dropdown-

Menü.

• Klicken Sie zum Schließen auf EXIT

(Beenden) und öffnen Sie anschließend

die DispenseMotion-Software erneut,

damit die Änderung wirksam wird.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einrichten von Eingängen/Ausgängen

Wenn Sie Eingänge/Ausgänge angeschlossen haben, führen Sie das folgende Verfahren zum Testen der Eingangs-/

Ausgangsverbindungen durch.

HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme verfügen über 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Es ist

ein Kit zur Erweiterung auf 16Eingänge und 16 Ausgänge verfügbar. Siehe „Zubehör“ auf Seite73.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß installiert und eingerichtet. Siehe „Installation“ auf Seite17 und „Einrichtung“

auf Seite36.

 Die Kabel der Eingänge/Ausgänge sind korrekt angeschlossen. Siehe „E/A-Anschluss“ auf Seite78 für

Schaltpläne.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) > IO (E/A).

• Klicken Sie auf die Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten und

anschließend auf X, um das Fenster zu schließen.

HINWEISE:

• Die Eingänge blinken rot, wenn sie eingeschaltet sind.

• Verwenden Sie nur die Eingänge/Ausgänge 1 bis 8. Die übrigen E/A sind für

das System reserviert.

Konfigurieren von Eingängen/Ausgängen für einen bestimmten Zweck

Die E/A-Pin-Funktion bietet eine Reihe von benutzerkonﬁgurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters

beeinﬂussen. Siehe „AnhangF, Einrichtung der E/A-Pin-Funktion“ auf Seite113.

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Einstellen, wie das System Markierungen sucht (optional)

Mit den Feldern unter CAMERA (Kamera) > SETUP (Einrichtung) > MATCH (Übereinstimmung) können Sie einstellen,

wie sich das System bei der Suche nach Markierungen verhalten soll.

Teil Funktion

Absent (Nicht

vorhanden)

Bestimmt, wie das System reagiert, wenn es eine Markierung nicht erkennen kann.

Parameter Beschreibung

Skip

(Überspringen)

Der Roboter springt zur nächsten Programmadresse.

Stop (Stopp) Der Roboter stoppt.

Pause Der Roboter pausiert.

Ask (Fragen) Das System fragt, was Sie tun möchten: Find Again (Erneut suchen), Find Next (Nächste

suchen), Stop Find (Suche stoppen) oder use the manual mode (Manuellen Modus

verwenden).

Manual (manuell) Das System fordert Sie auf, die Kamera zur nächsten Markierung zu bewegen und dann

PAUSE zu wählen, um das Programm fortzusetzen. In diesem Zusammenhang bedeutet

PAUSE, die Nichterkennung der Markierung zu überspringen und fortzufahren.

Score

(Bewertung)

Gibt an, wie genau die Kamera basierend auf Werten von 0,1 bis 1 nach einer Markierung sucht. Ein höherer

Wert führt zu einer präziseren Übereinstimmung. Ein niedrigerer Wert führt zu einer weniger präzisen

Übereinstimmung.

Delay(s

)

(Verzögerung(en))

Gibt an, wie lang die Verzögerung des Systems (in Sekunden) bei der Suche nach einer Markierung beträgt,

wenn es den Markierungsbereich erreicht.

Sense

(Erkennung)

Gibt an, wie genau die Kamera mit den Pixeln einer Markierung übereinstimmt, basierend auf einem Wert

von 1 bis 200. Ist der Erkennungswert gering, dauert die Ausrichtung der Kamera auf die Markierung

länger, weil sie wiederholt die Position der Markierung prüft, um eine hohe Genauigkeit zu erzielen. Ist

der Erkennungswert höher, erfolgt die Ausrichtung der Kamera mit der Markierung schneller, jedoch mit

geringerer Genauigkeit. Beispielsweise bedeutet ein Erkennungswert von 1, dass die Abweichung nicht

mehr als ein Pixel betragen darf. Liegt der Erkennungswert bei 200, kann die Abweichung bis zu 200 Pixel

betragen.

HINWEIS: Für eine langsamere Suche mit höherer Genauigkeit geben Sie niedrigere Erkennungs- und

Bewertungswerte, für eine schnellere Suche mit geringerer Genauigkeit höhere Erkennungs- und

Bewertungswerte ein.

Circle Size

(Kreisgröße)

Legt die Größe der gelben und grünen Kreise auf dem Kamerabildschirm fest. Ein höherer Wert führt zu

einem größeren Kreis.

Fast Match

(Schnelle Über-

einstimmung)

Wenn dieses Kontrollkästchen mit Häkchen versehen ist, sucht die Kamera schneller nach einer Markierung,

jedoch mit geringerer Genauigkeit.

4 Sides (4 Seiten) Stellt den Bereich ein, in dem die Kamera nach einer Markierung sucht. Wenn „4 Sides“ (4 Seiten) NICHT

mit Häkchen versehen ist, sucht die Kamera nur innerhalb des festgelegten Bereichs (eingestellt unter

„Range“ (Bereich)). Wenn „4 Sides“ (4 Seiten) mit Häkchen versehen ist, überschreibt die Kamera die

Bereichseinstellungen und führt eine Vollbildsuche nach der Markierung durch. Dieses Verfahren erhöht die

Wahrscheinlichkeit, die Markierung zu ﬁnden, ist aber langsamer.