DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第90页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 90 Height Sensor …

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Find Angle Mark (Winkelmarkierung suchen)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf

Adresse und

wählen Sie

aus dem

Dropdown-

Menü aus

Wird in Verbindung mit Referenzmarkierungen verwendet, damit das System nach einer Änderung in der XY-

Ausrichtung eines Werkstücks sucht, indem in einem winkelförmigen Bereich auf dem Werkstück gesucht wird.

Wird eine Änderung gefunden, passt das System das Dosierprogramm entsprechend an.

BEISPIEL: Mit Start Angle = 0 (Startwinkel) und End Angle = 90 (Endwinkel) sucht das System nach

Markierungen im angegebenen winkelförmigen Bereich. Wenn sich ein Werkstück in diesem Bereich von

einem anderen Werkstück unterscheidet, passt das System das Dosierprogramm entsprechend an. Wenn das

System im angegebenen winkelförmigen Bereich keine Markierungen ﬁndet, überspringt es dieses Werkstück.

Parameter Beschreibung

Start Angle

(Startwinkel)

Der Winkel (in Grad), bei dem das System die Suche beginnt.

End Angle

(Endwinkel)

Der Winkel (in Grad), bei dem das System die Suche beendet.

Find Mark (Markierung suchen)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das System nach der im Feld „No.“ (Nummer) eines „Find Mark“-Befehls (Markierung suchen)

angegebenen Markierung sucht. Die Markierung wird dann vom „Mark Adjust“-Befehl (Markierung einstellen)

zur entsprechenden Einstellung des Dosierprogramms bei Änderungen der XY-Position zwischen Werkstücken

verwendet.

HINWEISE:

• Es ist nur ein „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) im Programm erforderlich, damit das System diese

Funktion korrekt ausführt.

• Ein „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) unterscheidet sich von einem „Fiducial Mark“-Befehl

(Referenzmarkierung). Der „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) wird nur verwendet, um die XY-Position

eines Werkstücks zu erkennen, während der „Fiducial Mark“-Befehl (Referenzmarkierung) die Ausrichtung

eines Werkstücks prüft.

• Unter „Über Markierungen“ auf Seite24 ﬁnden Sie ausführliche Informationen zu Markierungen.

Goto Address (Gehe zu Adresse)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm zur angegebenen Adresse springt.

Goto Label (Gehe zu Kennzeichnung)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm zur Adresse im Programm mit der angegebenen Kennzeichnung springt.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Height Sensor (Höhensensor)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Es wird die Höhe eines Objekts auf einem Werkstück gemessen, wo der Dosierpunkt platziert werden soll; die

gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn zwischen

den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.

HINWEIS: Diese Funktion ist derzeit nicht verfügbar.

Initialize (Initialisieren)

Klick Funktion

Führt dazu, dass der Roboter eine Initialisierung ausführt. Die Dosiernadel bewegt sich in die Ausgangsposition

(0,0,0) und der Roboter fährt mit Hilfe der Ausgangspositionssensoren in die Ausgangsposition.

Input (Eingang)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm am jeweiligen Anschluss nach einem Eingangssignal sucht und den Eingang ein-

oder ausschaltet.

Parameter Beschreibung

Anschluss (1~8) Stellt die Nummer des Eingangsanschlusses ein.

0 Aus, 1 Ein Schaltet den Eingang aus oder ein.

Adresse oder

Kennzeichnung

Führt dazu, dass das Programm den Eingang an der angegebenen Adresse oder

Kennzeichnung prüft. Klicken Sie auf „Change“ (Ändern), um zwischen Adresse und

Kennzeichnung umzuschalten.

Jet Step (Schritt ausgeben)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Wird in Verbindung mit zwei „Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) verwendet und führt dazu, dass das

System eine zusammengesetzte Serie von Punkten zwischen den „Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt)

mit der angegebenen Länge (Schritt ausgeben) und für die festgelegte Zeitspanne (Impulsbreite) aufbringt.

Dieser Befehl ist nützlich für Anwendungen mit berührungslosem Dosieren (Jetting), die eine extrem schnelle

Dosierung erfordern.

HINWEIS: Dieser Befehl wird für RV-Systeme nicht empfohlen.

Parameter Beschreibung

Jet Step

(Schritt

ausgeben)

Der Abstand (inmm) zwischen den zusammengesetzten Punkten, die zwischen zwei

„Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) platziert werden.

Impulsbreite Die Zeitspanne (in ms), für die das Dosiergerät für jeden Punkt, der zwischen zwei

„Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) platziert wird, geöffnet bleibt.

Label (Kennzeichnung)

Klick Funktion

Registriert ein numerische Kennzeichnung, die als Referenz in den Befehlen Goto Address (Gehe zu

Adresse), Goto Label (Gehe zu Kennzeichnung), Loop Address (Loop-Adresse), Step & Repeat X (Schritt und

Wiederholung X), Step & Repeat Y (Schritt und Wiederholung Y) und Call Subroutine (Unterprogramm aufrufen)

verwendet werden kann. Die Verwendung einer Kennzeichnung ist eine gute Alternative zur Verwendung einer

Adressnummer, da sich eine Kennzeichnung nicht ändert, wenn Befehle eingefügt oder entfernt werden. Je

Programm sind maximal 64 Kennzeichnungen zulässig, von denen jede bis zu 8 Zeichen lang sein kann.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Line Dispense Setup (Dosierlinien-Setup)

Klick Funktion

Legt fest, wie das System eine Flüssigkeitslinie aufbringt. Beim Dosieren von hochviskosen Flüssigkeiten gibt es

oft eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Dosiergeräts und dem Punkt, an dem die Flüssigkeit zu ﬂießen

beginnt. Verwenden Sie die „Line Dispense Setup“-Parameter (Dosierlinien-Setup), um diese Verzögerung

auszugleichen.

Parameter Beschreibung

Pre-move Delay

(Verzögerung vor

Bewegung)

Die Zeit, für die das Dosiergerät zu Beginn einer Linie geöffnet bleibt, bevor es sich

bewegt. Diese Verzögerungszeit verhindert, dass sich die Nadel entlang der Linie

bewegt, wenn noch keine Flüssigkeit austritt.

Settling Distance

(Settling-Strecke)

Die Strecke, die der Roboter zu Beginn einer Linie zurücklegt, bevor sich die Dosierung

einschaltet. Diese Strecke gibt dem Roboter ausreichend Zeit, Geschwindigkeit

aufzubauen, und wird hauptsächlich dazu verwendet, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit

zu Beginn einer Linie zu verhindern.

Dwell Time (Verweilzeit) Verzögerungszeit, die am Ende einer Linie nach dem Schließen des Dosiergeräts auftritt,

damit das System einen Druckausgleich schaffen kann, bevor sich die Nadel zum

nächsten Punkt bewegt.

Node Time

(Passierpunkt-

Verweildauer)

Zeitverzögerung, die nur bei einem „Line Passing“-Befehl (Linienpassierung) auftritt. Die

Dosiernadel bewegt sich durch den Linienpassierpunkt und wartet dort mit aktivierter

Dosierung für eine vorgesehene Zeitspanne.

Shutoff Distance

(Abschaltstrecke)

Die Strecke vor dem Ende einer Linie, an der das Dosiergerät abschaltet, damit keine

Flüssigkeit mehr austreten kann, wie in der Abbildung unten gezeigt.

Shutoff Delay

(Abschaltverzögerung)

Die Zeit, für die das Dosiergerät geöffnet bleibt, nachdem es am Ende der Linie

angehalten hat.

Abschaltstrecke

Nadel bewegt sich weiter bis zum Ende der Linie

Dosiergerät schaltet hier ab

Abbildung zum Parameter „Shutoff Distance“ (Abschaltstrecke)

Linienende

Klick Funktion

Registriert die aktuelle XYZR-Position als Linienendpunkt.

HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie lautet wie folgt: (1) Line Start (Linienstart), (2) Line Passing

(Linienpassierung), (3) Line End (Linienende).

Linienpassierung

Klick Funktion

Registriert die aktuelle XYZR-Position als Linienpassierpunkt. Dies ist eine Position auf einer Linie, an der die

Dosiernadel ihre Richtung ändert, beispielsweise in der Ecke eines Rechtecks.

HINWEISE:

• Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie lautet wie folgt: (1) Line Start (Linienstart), (2) Line Passing

(Linienpassierung), (3) Line End (Linienende).

• Verwenden Sie auch einen Linienpassierpunkt vor und nach einem „Arc Point“-Befehl (Bogenpunkt).

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)