DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第69页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 69 Einrichten von…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Verwenden von Markierungen oder Referenzmarkierungen in einem

Programm

Verwenden Sie den Markierungsbefehl in einem Programm wie folgt:

• Um zu bestätigen, ob ein Werkstück vorhanden ist oder nicht.

• Um zu bestätigen, dass das richtige Werkstück vorhanden ist.

• Um die XY-Position eines Werkstücks zu prüfen.

Verwenden Sie zwei Referenzmarkierungen in einem Programm wie folgt:

• Um die Dosiernadel in einen bestimmten Zielbereich auf dem Werkstück zu bewegen.

• Um die XY-Ausrichtung eines Werkstücks zu prüfen. Das System passt das Programm automatisch an, um

eventuelle Änderungen in der Ausrichtung auszugleichen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das System beﬁndet sich im CCD-Modus.

Nr.

Klick Schritt

• Stellen Sie fest, ob sie eine oder zwei Markierungen erstellen müssen und

erstellen Sie dann diese. Zum Vorgehen der Erstellung von Markierungen

siehe „Erstellen einer Markierung“ auf Seite66.

• Geben Sie einen Find Mark-Befehl (Markierung ﬁnden) oder zwei Find

Fiducial Mark-Befehle (Referenzmarkierung ﬁnden) zu Beginn eines

Programms ein.

• Wenn das Programm einen Step & Repeat-Befehl (Schritt und Wiederholung)

enthält, verwenden Sie die Mark Adjust (Markierung einstellen)- oder Fiducial

Mark Adjust (Referenzmarkierung einstellen)-Befehle.

• Sehen Sie sich zur Orientierung das nachstehende Beispielprogramm an.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einrichten von automatischer Reinigung, Programmzyklusgrenzen

oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer

Der System-Einrichtungsbildschirm enthält die folgenden automatischen Funktionen, die auf jedes Programm

angewendet werden können. Diese Funktionen arbeiten nur korrekt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Das Kontrollkästchen „Enable“ (Aktivieren) für die jeweilige Funktion ist mit Häkchen versehen.

• Das Programm ist gesperrt (siehe „Sperren oder Entsperren eines Programms“ auf Seite61).

Funktion Bildschirmausschnitt Beschreibung

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Wenn „Auto Purge“ (Automatische Reinigung) aktiviert ist, führt das System in

der Parkposition eine automatische Reinigung entsprechend den eingegebenen

Werten für Interval (Intervall) und Duration (Dauer) durch:

• Interval (Intervall): Gibt an, wie lange das System stillstehen muss (START-

Taste des Roboters nicht gedrückt), bevor die automatische Reinigung beginnt.

• Duration (Dauer): Gibt in 1-Sekunden-Intervallen an, wie lange das System

reinigt.

BEISPIEL: Wenn die automatische Reinigung mit den links abgebildeten Werten

aktiviert ist, bringt das System alle 10 Sekunden an der festgelegten Parkposition

für 1 Sekunde Flüssigkeit auf.

Run Limit (Pro-

grammzyklus-

grenze)

Wenn „Run Limit“ (Programmzyklusgrenze) für ein Programm aktiviert ist, wird die

Anzahl der Programmdurchläufe (Programmzyklus) entsprechend der für Amount

(Menge) und Count (Anzahl) eingegebenen Werte begrenzt:

• Amount (Menge): Gibt an, wie oft ein Programm laufen kann.

• Count (Anzahl): Gibt an, wie oft ein Programm gelaufen ist.

Um Amount (Menge) und Count (Anzahl) auf 0 zurückzusetzen, klicken Sie auf

RESET (Zurücksetzen).

Fluid Working

Life (Flüssigkeits-

lebensdauer)

Wenn „Fluid Working Life“ (Flüssigkeitslebensdauer) aktiviert ist, wird die maximale

Anzahl von Minuten eingestellt, für welche die Flüssigkeit im System verbleiben

sollte (auch als Verarbeitungszeit bezeichnet). Wenn der für „Max Duration“

(Maximaldauer) eingegebene Wert erreicht ist, gibt das System einen Hinweis,

unterbricht aber nicht den Betrieb.

Um „Max Duration“ (Maximaldauer) auf 0 zurückzusetzen, klicken Sie auf RESET

(Zurücksetzen).

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das Programm, in dem Sie die Einstellungen für Auto Purge (Automatische Reinigung), Run Limit

(Programmzyklusgrenze) oder Fluid Working Life (Flüssigkeitslebensdauer) anwenden möchten, ist vollständig

und arbeitet ordnungsgemäß.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf PROGRAM (Programm) > OPEN (Öffnen), um das zu

aktualisierende Programm zu öffnen.

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP (Systemeinrichtung) und dann auf OPEN

(Öffnen).

• Nehmen Sie die Einstellungen für Auto Purge (Automatische Reinigung), Run

Limit (Programmzyklusgrenze) oder Fluid Working Life (Flüssigkeitslebensdauer)

gemäß der vorstehenden Tabelle vor.

• Aktivieren Sie das Kontrollkästchen ENABLE (Aktivieren) für die Funktion, die Sie

für das geöffnete Programm aktivieren möchten.

• Sperren Sie das Programm (siehe „Sperren oder Entsperren eines Programms“

auf Seite61).

• Um einen Programmzyklus erneut zu starten, nachdem die Werte für „Run Limit“

(Programmzyklusgrenze) oder „Fluid Working Life“ (Flüssigkeitslebensdauer)

überschritten wurden, wiederholen Sie die Schritte 1–2, geben Sie das Kennwort

ein und klicken Sie dann auf RESET (Zurücksetzen).

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Verwenden des Punkt-Offsets zur Einstellung aller Punkte in einem

Programm

Durch Klicken auf das Symbol „Point Offset“ (Punkt-Offset) können Sie alle Punkte in einem Programm aktualisieren,

wenn sich die Position des Werkstücks geändert hat.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

 Das zu aktualisierende Programm war korrekt und funktionierte einwandfrei, bevor die Werkstückposition

geändert wurde.

Nr.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf PROGRAM (Programm) > OPEN (Öffnen), um das zu

aktualisierende Programm zu öffnen.

• Klicken Sie auf das Symbol POINT OFFSET (Punkt-Offset).

Das Offset-Fenster erscheint.

• Vergleichen Sie die vorherige XYZR-Position eines Punktes im Programm mit

der neuen XYZR-Position und bestimmen den Offset-Betrag für jeden XYZR-

Wert.

• Geben Sie die Offset-Werte in die Felder X, Y und Z des Offset-Fensters ein

und aktualisieren Sie die anderen Felder in diesem Fenster wie folgt:

- Um die XYZR-Offset-Änderungen auf einen bestimmten Adressbereich

im Programm zu begrenzen, geben Sie den Adressnummernbereich unter

RANGE (Bereich) ein.

- Um alle Adressen im Programm auszuwählen, klicken Sie auf SELECT ALL

(Alle auswählen).

- Um nur einen bestimmten Befehlstyp auszuwählen, verwenden Sie das

Dropdown-Menü. Ansonsten behalten Sie für dieses Auswahlfeld die

Einstellung EMPTY (Leer) bei.

BEISPIEL: Die XYZR-Koordinaten eines Punktes waren 1, 2 und 3. Die neuen

XYZR-Koordinaten desselben Punktes lauten nun 6, 7 und 8. Da der Offset-

Betrag für jeden Punkt gleich 5 ist, geben Sie „5“ in die Felder X, Y und Z des

Offset-Fensters ein.

HINWEIS: „Unit: mm“ (Einheit: mm) zeigt die in Befehlen verwendete

Maßeinheit an. Dieses Feld ist nicht bearbeitbar.

• Klicken Sie auf OK.