DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第44页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
Der Assistent für Roboter-Ersteinrichtung führt Sie durch alle Schritte, die für die ordnungsgemäße Einrichtung des
Systems erforderlich sind, einschließlich der Kalibrierung und der Einstellung von Offsets.
Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierteil für die Werkzeugzentrierung
(Schritt1) des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung ausgeführt wurde.
Öffnen des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung und Einstellen des Drehwinkels
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen).
2 • Klicken Sie auf ROBOT INITIAL SETUP
(Roboter-Ersteinrichtung).
Der Assistent für Roboter-Ersteinrichtung
wird geöffnet.
HINWEIS: Wenn die optionale
Nadelerkennung oder das optionale
Nadelausrichtungs-Kit installiert wurde,
zeigt der Assistent ein Bild der betreffenden
Vorrichtung an.
• Führen Sie die Aktionen auf den
Registerkarten 1-6 nacheinander aus. Die
Aktionen sind auch in dieser Anleitung zum
Nachschlagen, falls erforderlich, aufgeführt.
HINWEIS: Beim Anklicken wechseln die
Schaltflächen des Assistenten auf die
Farbe blau. Um den Assistenten zu starten,
ohne ihn zu schließen, klicken Sie auf
RESET COLOR (Farbe zurücksetzen), um
jede Auswahl auf ihren Standardzustand
zurückzusetzen.
Assistent für Roboter-
Ersteinrichtung mit Anzeige der
optionalen Nadelerkennung
Assistent für Roboter-
Ersteinrichtung mit Anzeige des
optionalen Nadelausrichtungs-
Kits
3 • Geben Sie die gewünschte Gradzahl für den
Nadel-Ersteinrichtungswinkel ein.
Der grüne Pfeil auf dem Bildschirm ändert
sich je nach dem eingegebenen Wert.
Bilder finden Sie unter „Beispiel für die
Veränderung des grünen Pfeils aufgrund
des für den Nadel-Ersteinrichtungswinkel
eingegebenen Wertes“ auf Seite44.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass aufgrund
des Winkels das Dosiergerät nicht das
Sichtfeld der Kamera verdeckt.
4 • Fahren Sie fort mit „Roboter-Ersteinrichtung
(Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)):
Einrichten der Nadelerkennung und
Kalibrierung der Werkzeugzentrierung“ auf
Seite44.
Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich) (Fortsetzung)
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
44
Beispiel für die Veränderung des grünen Pfeils aufgrund des für den Nadel-Ersteinrichtungswinkel eingegebenen
Wertes
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Öffnen des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung und Einstellen des Drehwinkels (Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)): Einrichten der Nadelerkennung und
Kalibrierung der Werkzeugzentrierung
Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis die Kalibrierung der Werkzeugzentrierung
durchgeführt wurde.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Wenn Ihr System nicht mit der optionalen
Nadelerkennung oder dem optionale
Nadelausrichtungs-Kit ausgestattet ist,
erstellen Sie ein Fadenkreuz-Ziel.
• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa
2mm über dem folgenden Element befindet,
wie es für Ihr System anwendbar ist
(Beispiele siehe unten):
- Das von Ihnen erstellte Fadenkreuz-Ziel
- Der Sensor auf der optionalen
Nadelerkennung
- Das Fadenkreuz auf dem optionalen
Nadelausrichtungs-Kit
• Klicken Sie auf SET (Einstellen) neben
Schritt1.
Fadenkreuz-Ziel, erstellt
mit einer entfernbaren
Kennzeichnung
Sensor auf
der optionalen
Nadelerkennung
Fadenkreuz auf
dem optionalen
Nadelausrichtungs-Kit
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Nadel-
Ersteinrichtungswinkel = 0°
0°
270°
Nadel-Ersteinrichtungswinkel
= 270°
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Nr. Klick Schritt Referenzbild
2
• Klicken Sie auf DETECT (Erkennen).
Das System führt die Nadelerkennung oder
-ausrichtung aus.
3
>
• Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich etwa
2mm über dem Fadenkreuz auf dem
Nadelerkennungssystem befindet.
HINWEIS: Das optionale Nadelausrichtungs-
Kit wird angezeigt.
• Klicken Sie auf SET (Einstellen) neben
Schritt3.
4 • Klicken Sie auf ROTATE (Rotieren) neben
Schritt4.
• Die Nadel dreht sich um 180°.
5
>
• Bewegen Sie die Nadel zu demselben
Kalibrierungspunkt, der in Schritt3
verwendet wurde.
• Klicken Sie auf SET (Einstellen).
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboter-Ersteinrichtung (Registerkarte „Step 1“ (Schritt1)): Einrichten der Nadelerkennung und
Kalibrierung der Werkzeugzentrierung (Fortsetzung)