DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第79页

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

E/A-Anschluss

HINWEISE:

• Ausgänge haben einen Nennstrom von 125 mA.

• Die +24-V DC-Ausgangsspannung hat einen Nennstrom von 3,0 A.

Pin Beschreibung Pin Beschreibung Pin Beschreibung

1 Eingang 1 10 Nicht angeschlossen 19 Ausgang 6

2 Eingang 2 11 GND (Masse) 20 Ausgang 7

3 Eingang 3 12 GND (Masse) 21 Ausgang 8

4 Eingang 4 13 GND (Masse) 22 Nicht angeschlossen

5 Eingang 5 14 Ausgang 1 23 Nicht angeschlossen

6 Eingang 6 15 Ausgang 2 24 +24 V DC

7 Eingang 7 16 Ausgang 3 25 +24 V DC

8 Eingang 8 17 Ausgang 4

9 Nicht

angeschlossen

18 Ausgang 5

Eingangsbelegung Ausgangsbelegung

Pin 25

Eingang X

+24 V

Ausgang X

Pin 13

+24 V

Technische Daten (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Beispiel für Eingangs-/Ausgangsanschlüsse

Sie können den E/A-Anschluss und den ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um eine

Reihe von Eingängen und Ausgängen anzuschließen. Ein Ersatzsteckverbinder ist ebenfalls im Lieferumfang des

Systems enthalten. Die folgenden Schaltpläne zeigen typische Beispiele von Eingangs-/Ausgangsanschlüssen zu

einem Roboter.

Eingänge

Pin 25

SPS-Ausgang (+24 V)

SPS

SW1

Roboter-

E/A-Anschluss

+24 V DC

Roboter-

E/A-Anschluss

Pin 2

Eingang 2

Pin 11

Masse

Pin 1

Eingang 1

SPS Masse

Ausgänge

Vom Roboter mit Strom versorgtes externes Gerät

Pin 24

Gerät

Roboter-

E/A-Anschluss

+24 V DC

Pin 11

Masse

Die +24-V DC-Ausgangsspannung hat einen

Nennstrom von 3,0 A.

Start- und Not-Halt (ESTOP)-Anschlüsse zu ext. Steuerung

Pin 2

ESTOP

Startsignal

Ext.

Steueranschluss

Pin 7

Not-Halt

Pin 1

Masse

Ext.

Steueranschluss

SW1

Pin 6

Not-Halt

Pin 14

+24 V Ein

Gerät

LED 1

Roboter-

E/A-Anschluss

Ausgang 1

Roboter-

E/A-Anschluss

Pin 15

Ausgang 2

Pin 11

Masse

Pin 11

Masse

Ausgänge haben einen Nennstrom von 125 mA.

Technische Daten (Fortsetzung)

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AnhangA, Befehlsfunktionen

Dieser Anhang enthält ausführliche Informationen zu allen Setup- und Dosierbefehlen. Die Befehle sind alphabetisch

sortiert.

Die folgenden Regeln gelten für alle Befehle:

• Ein Befehl wird so lange ausgeführt, bis er von einem anderen Befehl abgelöst wird.

• Befehlseinstellungen überschreiben Systemeinstellungen.

Acceleration (Beschleunigung)

Klick Funktion

Steuert die Beschleunigung des Roboters von Punkt zu Punkt (ptp, point to point) oder entlang einer

fortlaufenden Linie (cp, continuous path). Im Allgemeinen ist der Wert dieses Parameters umgekehrt proportional

zur Beschleunigung des Roboters.

Parameter Beschreibung

0: ptp 1: cp Schaltet die Beschleunigungssteuerung zwischen Punkt zu Punkt (ptp) oder entlang einer

fortlaufenden Linie (cp) um.

Wert Stellt die Beschleunigungsrate von Punkt zu Punkt oder entlang einer fortlaufenden Linie ein.

Bereich: 20-500

Bogenpunkt

Klick Funktion

Registriert die gegenwärtige XYZR-Position als Bogenpunkt. Bei Bogenpunkten wird Flüssigkeit entlang einer

gebogenen Linie dosiert.

Backtrack Setup (Rückfahrweg-Setup)

Klick Funktion

Stellt ein, wie sich die Dosiernadel am Ende der Liniendosierung hebt. Dies ist für hochviskose oder zähe

Flüssigkeiten nützlich, um zu kontrollieren, wohin der Flüssigkeitsstrahl fällt. Die Abbildungen auf der nächsten

Seite zeigen eine visuelle Darstellung der Auswahl„Backtrack Setup“ (Rückfahrweg-Setup).

Parameter Beschreibung

Backtrack Length

(Rückfahrweg-

Länge)

Die Entfernung, die sich die Dosiernadel vom Endpunkt der Linie entfernt.

Backtrack Gap

(Rückfahrweg-

Abstand)

Die Entfernung von Punkt, an dem sich die Dosiernadel hebt, wenn sie sich vom

Linienendpunkt entfernt. Dieser Wert muss kleiner als der Z-Clearance-Wert (Z-Abstand)

für diesen Punkt sein.

Backtrack Speed

(Rückfahrweg-

Geschwindigkeit)

Geschwindigkeit, mit der sich die Dosiernadel entweder (1) zurück und nach oben entlang

des Rückzugweges in die Gegenrichtung nach der Liniendosierung oder (2) vorwärts und

nach oben in einem Winkel nach der Liniendosierung bewegt.

Type (Typ) 0 or blank (0 oder leer) (Normal) — Die Dosiernadel bewegt sich direkt zu der für Backtrack

Gap (Rückfahrweg-Abstand) eingegebenen Höhe.

1 (Back) (Zurück) — Die Dosiernadel bewegt sich rückwärts in einem Winkel entsprechend

der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)

eingegebenen Entfernung und Höhe.

2 (Square Back) (Rechtwinklig zurück) — Die Dosiernadel bewegt sich entsprechend der

für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)

eingegebenen Entfernung und Höhe nach oben und dann zurück.

3 (Forward) (Vorwärts) — Die Dosiernadel bewegt sich vorwärts in einem Winkel

entsprechend der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap

(Rückfahrweg-Abstand) eingegebenen Entfernung und Höhe.

4 (Square Forward) (Rechtwinklig vorwärts) — Die Dosiernadel bewegt sich entsprechend

der für Backtrack Length (Rückfahrweg-Länge) und Backtrack Gap (Rückfahrweg-Abstand)

eingegebenen Entfernung und Höhe nach oben und dann vorwärts.