DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第56页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 56 Pr ogrammierun…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einstellen der Maßeinheiten

Standardmäßig zeigt das System Maßeinheiten mit dem metrischen System an. Führen Sie dieses Verfahren durch,

um die Anzeige von Maßeinheiten durch das System zu ändern.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

> >

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP

(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen)

> EXPERT (Experte).

11111111 >

• Geben Sie 11111111 ein und klicken

Sie dann auf OK.

• Klicken Sie auf EXPERT (Experte)

und anschließend auf CONTROL

(Steuern).

4 • Wählen Sie im Expertenfenster

die gewünschte Maßeinheit unter

„System Unit“ (Systemeinheit) aus.

• Klicken Sie zum Speichern der

Einstellung auf OK und anschließend

zum Bestätigen erneut auf OK.

5 • Klicken Sie zum Schließen auf

EXIT (Beenden) und öffnen Sie

anschließend die DispenseMotion-

Software erneut, damit die Änderung

wirksam wird.

Zurücksetzen des Systems auf die werksseitigen

Standardeinstellungen

Um alle Einstellungen auf die werksseitigen Standardwerte zurückzusetzen, öffnen und schließen Sie die folgende

Datei, die sich auf dem Laufwerk C:\ beﬁndet: C:\ever_sr\Initial Setup.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Programmierung

In diesem Abschnitt werden Verfahrensweisen für die am häuﬁgsten ausgeführten Programmieraufgaben beschrieben. Unter

„Erstellen und Ausführen eines Programms“ auf Seite59 ﬁnden Sie ein Beispiel dafür, wie die Dosiersoftware zum Erstellen

eines vollständigen Programms verwendet wird. Sollten Sie Schwierigkeiten bei der Erstellung eines Programms für Ihre

Anwendung haben, wenden Sie sich an Ihren Vertreter von Nordson EFD. Bevor Sie die Anweisungen in diesem Abschnitt

befolgen:

• Schließen Sie alle relevanten Installationsaufgaben ab. Siehe „Installation“ auf Seite17.

• Schließen Sie alle erforderlichen Aufgaben zur Einrichtung ab. Siehe „Einrichtung“ auf Seite36.

• Unter „Konzepte“ auf Seite22 ﬁnden Sie wichtige Konzepte der Roboterprogrammierung und eine Übersicht über die

Bildschirme und Symbole der DispenseMotion-Software.

Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels

Um den Winkel der Nadeldrehung einzustellen, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend

das Befehlsfenster öffnen, in das der Wert eingegeben werden soll. Sie können den Winkel der Nadeldrehung nicht direkt in ein

Befehlsfenster eingeben. Wenden Sie diese Verfahren an, um die Nadel zu drehen und den Drehwinkel für ein Befehlsfenster

einzustellen.

WICHTIG:

• Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung des

Assistenten für Roboter-Erstei

nrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des Assistenten.

• Um das auf dem Kopf der Roboter-Z-Achse installierte Dosierventil physisch zu drehen, muss sich das System im

Nadel-Modus beﬁnden. Das Dosierventil dreht sich nicht physisch, wenn sich das System im CCD-Modus beﬁndet.

• Sie können den Drehwinkel der Nadel nicht in einem Befehlsfenster einstellen. Um den Nadel-Drehwinkel in einem

Befehlsfenster einzugeben

, müssen Sie zuerst die Nadel in die gewünschte Position drehen und anschließend

ein Befehlsfenster öffnen. Das System füllt das Feld R automatisch mit dem aktuellen Drehwinkel.

Wird der Nadel-Drehwinkel nicht wie in diesem Abschnitt beschrieben eingestellt, beeinträchtigt dies die Integrität des

Dosiermusters. Stellen Sie den gewünschten Nadel-Drehwinkel ein, bevor Sie ein Befehlsfenster öffnen.

VORSICHT

Zum Anzeigen der Nadeldrehung verwendete DispenseMotion-Bildschirmelemente

Der grüne Pfeil auf dem

Kamerabildschirm zeigt

den Nadel-Drehwinkel.

Registerkarte Camera (Kamera) ausgewählt

Registerkarte Program (Programm) ausgewählt

0°-180°

Spalte 4 des

Dosierprogramms gibt den

Nadel-Drehwinkel in Grad an.

Verwenden Sie die

Tasten R+ und R- zum

Drehen der Nadel

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Drehen der Nadel und Einstellen des Drehwinkels (Fortsetzung)

Einstellen des Nadel-Drehwinkels im Nadel-Modus

Führen Sie dieses Verfahren durch, um die Nadel physisch in den gewünschten Drehwinkel zu drehen.

Wichtig: Die Nadel rotiert weder virtuell noch physisch, bis der Kalibrierungsanteil für Werkzeugzentrierung

des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung ausgeführt wurde. Diese Berechnung umfasst Schritt1 des

Assistenten.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist ordnungsgemäß eingerichtet. Siehe „Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Nr. Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf das Symbol MODE

(Modus), um das System in den Nadel-

Modus zu versetzen.

HINWEIS: Wenn sich das System im

Nadel-Modus beﬁndet, rotieren das

Dosierventil und die Nadel, welche

auf dem Kopf der Z-Achse installiert

sind; der grüne Pfeil auf dem Kamera-

Ansichtsbildschirm rotiert ebenfalls.

2 • Klicken Sie auf R+, um die Nadel im

Uhrzeigersinn zu drehen.

• Klicken Sie auf R-, um die Nadel gegen

den Uhrzeigersinn zu drehen.

Beobachten Sie das auf dem Kopf der

Roboter-Z-Achse installierte Dosierventil,

um die Drehung zu sehen, oder

beobachten Sie den grünen Pfeil im

sekundären Ansichtsbildschirm, um die

Drehung der Nadel zu sehen.

0°-180°

3 • Mit Doppelklick auf eine

Befehlsadresszeile wird das

Befehlsbearbeitungs-Dropdown-

Menü geöffnet; öffnen Sie dann den

gewünschten Befehl.

Das System füllt das Feld R automatisch

mit dem aktuellen Drehwinkel.

Außerdem geben die Werte in Spalte

4 der Befehlsadresszeilen den Nadel-

Drehwinkel an. Eine Abbildung ﬁnden Sie

unter „Zum Anzeigen der Nadeldrehung

verwendete DispenseMotion-

Bildschirmelemente“ auf Seite56.