DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第30页
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Symbole der horizontalen und vertikalen Werkzeugleiste
Verwenden Sie die Symbole der horizontalen und vertikalen Werkzeugleisten, um Dateien zu verwalten, bestimmte
Befehle einzugeben und andere unten beschriebene Funktionen auszuführen.
Name des
Symbols
Symbol Funktion
A New File (Neue
Datei)
Erstellt eine neue Datei
Open a File
(Datei öffnen)
Öffnet eine Datei
Save (Speichern)
Speichert die geöffnete Datei
Save as
(Speichern unter)
Speichert die geöffnete Datei
unter einem neuen Dateinamen
Undo
(Rückgängig)
Macht den letzten Befehl
rückgängig
Redo (Wieder-
herstellen)
Stellt die letzte „Aktion
rückgängig“ wieder her
Cut
(Ausschneiden)
Schneidet eine Auswahl aus
Copy (Kopieren) Kopiert eine Auswahl
Paste (Einfügen)
Fügt eine Auswahl ein
Insert (Einfügen)
Fügt eine Speicheradresse ein
Delete (Löschen)
Löscht die aktuelle
Speicheradresse
CCD Mode
(CCD-Modus)
Schaltet das System zwischen
Kamera-Modus und Nadel-
Modus um
Tip Mode
(Nadel-Modus)
Schaltet das System zwischen
Kamera-Modus und Nadel-
Modus um
Match (Überein-
stimmung)
Zentriert die Kamera auf einer
ausgewählten Markierung in
der Markierungsbibliothek (die
Kamera muss sich nahe der
Markierung auf dem Werkstück
befinden)
Example
(Beispiel)
Stellt ein Beispielprogramm zur
Verfügung, das Beispielbefehle
zur Programmerstellung enthält
Path (Pfad)
Schaltet den sekundären
Ansichtsbildschirm von
der Kameraansicht auf die
Rasteransicht um (Pfad-Modus)
Name des
Symbols
Symbol Funktion
Light (Licht)
(Falls vorhanden) Ermöglicht
das temporäre Übersteuern der
Lichteinstellungen
Refresh
(Aktualisieren)
(Nur im Pfad-Modus)
Aktualisiert den sekundären
Ansichtsbildschirm
See all (Alles
anzeigen)
(Nur im Pfad-Modus) Zeigt alle
programmierten Punkte auf dem
sekundären Ansichtsbildschirm
Magnify
(Vergrößern)
(Nur im Pfad-Modus)
Vergrößert einen Bereich des
sekundären Ansichtsbildschirms
Reverse line
(Linie umkehren)
(Nur im Pfad-Modus) Kehrt die
Richtung der programmierten
Punkte um
Select entity
(Einheit
auswählen)
(Nur im Pfad-Modus) Wählt
eine Gruppe von Punkten aus
Move (Bewegen)
Bewegt die Nadel oder Kamera
zum XYZR-Standort einer
ausgewählten Adresse (wenn
die Adresse einen Positionswert
enthält)
Enable Address
(Adresse
aktivieren)
Reaktiviert eine Adresse,
die vorher mit „Adresse
deaktivieren“ deaktiviert war
Disable Address
(Adresse
deaktivieren)
Deaktiviert eine Adresse im
Programm (reaktivieren Sie
die Adresse, indem Sie auf
“Adresse aktivieren” klicken,
während Sie sich in der
ausgewählten Adresse befinden)
Focus (Fokus)
Bewegt die Z-Position anhand
der Ersteinrichtung automatisch
in die Fokusposition
Step & Repeat
Block (Block
für Schritt- und
Wiederholung)
Deaktiviert für einen Step &
Repeat-Befehl (Schritt- und
Wiederholung) die Dosierung auf
Werkstücke an ausgewählten
Positionen in einem Array
Transform
(Umwandeln)
Richtet die Programmpunkte
einer hochgeladenen DXF-
Zeichnung auf ihre tatsächlichen
Positionen auf einem Werkstück
aus
Extend Step
& Repeat
(Schritt und
Wiederholung
erweitern)
Erweitert alle Befehle in einem
Step & Repeat-Befehl (Schritt
und Wiederholung) (kann nur
mit dem Rückgängig-Symbol
rückgängig gemacht werden)
Change Z Value
(Z-Wert ändern)
Ändert den Z-Wert in einem
Befehl oder in einer Liste von
ausgewählten Befehlen in einem
Programm (hauptsächlich
zur Feinabstimmung und
Einstellung der Dosiernadel)
Point Offset
(Punkt-Offset)
Ändert oder bewegt alle
Programmpunkte, wenn die
Platzierung eines Werkstücks
geändert wurde
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Setup- und Dosierbefehlssymbole
Klicken Sie auf die Setup- und Dosierbefehlssymbole, um den zugehörigen Befehl unter einer nummerierten Adresse
in ein Programm einzugeben. Mit den grünen Pfeilen können Sie zwischen den Symbolen navigieren. Ausführliche
Informationen zu allen Befehlen finden Sie unter „AnhangA, Befehlsfunktionen“ auf Seite80.
Name des
Symbols
Symbol Funktion
End Program
(Programm
beenden)
Beendet ein Programm
Fill Area (Bereich
füllen)
Füllt einen Bereich gemäß den
Parametereinstellungen für
Bereich füllen
Label
(Kennzeichnung)
Registriert eine Kennzeichnung
für eine bestimmte Position in
einem Programm
Acceleration
(Beschleunigung)
Ändert die Beschleunigung
des Roboters von Punkt zu
Punkt oder entlang einer
fortlaufenden Linie
Output
(Ausgang)
Sendet ein ausgewähltes
Ausgangssignal vom Roboter
Input (Eingang)
Fordert den Roboter auf,
nach einem Eingangssignal
aus einem ausgewählten
Eingangskanal zu suchen
Dispenser On
(Dosiergerät ein)
Aktiviert Dosierung
Dispenser Off
(Dosiergerät aus)
Deaktiviert Dosierung
Initialize
(Initialisieren)
Setzt gespeicherte
Korrekturdaten zurück
Dummy Point
(Fiktiver Punkt)
Registriert die aktuelle Position
als fiktiven Punkt
Wait Point
(Wartepunkt)
Registriert die aktuelle Position
als Wartepunkt
Park Position
(Parkposition)
Fährt den Roboter in
Parkposition
Stop Point
(Haltepunkt)
Registriert die aktuelle Position
als Haltepunkt
Goto Address
(Gehe zu
Adresse)
Springt zur angegebenen
Adressnummer in einem
Programm
Goto Label
(Gehe zu
Kennzeichnung)
Springt zur angegebenen
Kennzeichnung in einem
Programm
Name des Symbols Symbol Funktion
Dispense Dot
(Dosierpunkt)
Registriert die aktuelle
Position als Dosierpunkt
Line Start (Linienstart)
Registriert die aktuelle
Position als Linienstartpunkt
Line Passing
(Linienpassierung)
Registriert die
aktuelle Position als
Linienpassierpunkt
Line End (Linienende)
Registriert die aktuelle
Position als Linienendpunkt
Arc Point
(Bogenpunkt)
Registriert die aktuelle
Position als Bogenpunkt
Circle (Kreis)
Registriert die aktuelle
Position als Kreis
Dispense Dot Setup
(Dosierpunkt-Setup)
Stellt die Dosierpunkt-
Parameter ein
Line Dispense Setup
(Dosierlinien-Setup)
Stellt die Dosierlinien-
Parameter ein
Line Speed
(Liniengeschwindigkeit)
Stellt eine Liniengeschwindigkeit
ein (überschreibt die Standard-
Geschwindigkeitseinstellungen)
Z Clearance Setup
(Z-Abstand-Setup)
Stellt den Z-Abstand ein
(überschreibt die Standard-
Z-Abstandseinstellung)
Dispense End Setup
(Dosierende-Setup)
Stellt ein, wie schnell und
wie hoch die Nadel sich
nach Dosierung anhebt
Backtrack Setup
(Rückfahrweg-Setup)
Stellt ein, wie sich die
Nadel nach Dosierung
zurückbewegt
Find Mark
(Markierung suchen)
Registriert eine
Markierungssuche
Fiducial Mark
(Referenzmarkierung)
Registriert eine
Referenzmarkierung (zwei
benötigt)
Step & Repeat
X (Schritt und
Wiederholung X)
Stellt die Parameter für
Schritt und Wiederholung
X ein
Step & Repeat
Y (Schritt und
Wiederholung Y)
Stellt die Parameter für
Schritt und Wiederholung
Y ein
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Navigations- und Bewegungsfenster
Mit den Symbolen im Navigations- und Bewegungsfenster können Sie die Dosiernadel bewegen. Durch Klicken auf
die Schaltfläche 1 wechselt das Fenster in eine alternative Ansicht, in der Sie die Bewegungsgeschwindigkeitswerte
ändern können. Diese Fenster enthalten außerdem eine Istzeit-/Zykluszeitanzeige, einen Dosierbetätigungszähler
und Koordinatenwertanzeigen.
Name des
Symbols
Symbol Funktion
X+
Bewegt die X-Achse nach
rechts
X-
Bewegt die X-Achse nach
links
Y+
Bewegt die Y-Achse
rückwärts (bewegt die
Fixierplatte nach vorn)
Y-
Bewegt die Y-Achse
vorwärts (bewegt die
Fixierplatte nach hinten)
Z+
Bewegt die Z-Achse nach
unten
Z-
Bewegt die Z-Achse nach
oben
R+
Bewegt die R-Achse im
Uhrzeigersinn
R-
Bewegt die R-Achse gegen
den Uhrzeigersinn
Fast (Schnell)
Höchste
Bewegungsgeschwindigkeit
Middle (Mittel)
Mittlere
Bewegungsgeschwindigkeit
Slow
(Langsam)
Niedrigste
Bewegungsgeschwindigkeit
Relative
(Relativ)
Legt den Ausgangspunkt
in Relation zu den
Koordinaten des
Werkstücks fest. Die
Koordinaten werden
unter dieser Schaltfläche
angezeigt.
Jog button
toggle (Um-
schalten mit
Bewegungs-
taste)
Schaltet das Navigations-
und Bewegungsfenster
zwischen Ansicht 1 und
Ansicht 2 um
Ansicht 1 des Navigations- und
Bewegungsfensters
Ansicht 2 des Navigations- und
Bewegungsfensters
Ansicht 1 Ansicht 2
Beide Ansichten
Name
des
Symbols
Symbol Funktion
Stop
(Stopp)
Stoppt den Roboter
Home Fährt den Roboter in die
Ausgangsposition (0,0,0)
Counter
(Zähler)
Zeigt die Zeit für die
im Betriebssystem des
DispenseMotion-Controllers
ausgewählte Zeitzone
ODER die Zykluszeit des
Programms an (die Anzeige
wird durch Klicken auf das Feld
umgeschaltet)
Field (Feld) Bildschirmbereich Function (Funktion)
Bewegungs-
geschwindig-
keit
Ermöglicht das
Ändern der Bewe-
gungsgeschwindig-
keitseinstellungen
durch Eingeben
von Werten über
Tastatur.
Dispense
Counter
(Dosierungs-
zähler)
Zeigt an, wie viele
Dosierbetätigungen
stattgefunden
haben. Durch
Klicken auf
CLEAR (Löschen)
können Sie den
Zähler auf Null (0)
zurücksetzen.
Eingangs-/
Ausgangs-
Trigger
Durch Klicken auf
die Eingangs-/
Ausgangsnummer
können Sie einen
angeschlossenen
Eingang/Ausgang
triggern.