DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第41页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
40
Überprüfen von Robotermodell, Nadelerkennung und Auswahl Set Z to Focus
(Zauf Fokus einstellen)
Nr.
Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen).
2 • Überprüfen Sie unter „Other“ (Andere)
Folgendes:
- Wenn Ihr System eine Nadelerkennung
oder ein Nadelausrichtungs-Kit
enthält, ist „Tip Detect Device“
(Nadelerkennungssystem) mit Häkchen
versehen.
- „Set Z to Focus“ (Z auf Fokus einstellen)
ist nicht mit Häkchen versehen.
- Das richtige Robotermodell wird
angezeigt. Ist das Robotermodell
nicht korrekt, gehen Sie zu „Ändern
der Robotermodell-Auswahl“ auf
Seite52zur Auswahl des richtigen
Robotermodells. Kehren Sie hierher
zurück, um fortzufahren.
• Wenn Sie Änderungen vorgenommen
haben, schließen Sie die DispenseMotion-
Software und öffnen Sie sie erneut, damit
die Änderungen wirksam werden.
3
• Fahren Sie fort mit „Einstellen der Auswahl
für optionales Nadelausrichtungs-Kit“ auf
Seite41.
Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich)
Vor dem Erstellen von Programmen oder Verwenden der automatischen Offset-Aktualisierungsfunktionen des
Systems müssen Sie das System richtig einrichten und kalibrieren. Die korrekte Einrichtung und Kalibrierung des
Systems sind für ordnungsgemäßen Betrieb entscheidend.
Der Assistent für Roboter-Ersteinrichtung führt Sie durch den gesamten Einrichtungs- und Kalibriervorgang. Dieser
Vorgang muss bei der Ersteinrichtung und außerdem nach jeder Änderung am System durchgeführt werden.
Beispiele für Änderungen am System sind unter anderem:
• Jedes Mal, wenn eine auf der Z-Achse montierte Komponente (z. B. die Kartusche oder Kamera) bewegt wird.
• Jedes Mal, wenn eine Dosiernadel oder Düse gewechselt wird.
Zur Einrichtung und Kalibrierung gehören folgende Verfahren:
• Überprüfen von Robotermodell, Nadelerkennung und Auswahl Set Z to Focus (Z auf Fokus einstellen)
• Festlegen der Auswahl für optionales Nadelausrichtungs-Kit (sofern zutreffend)
• Einrichten der Nadelerkennung* oder des Nadelausrichtungssystems
• Überprüfen der 4-Achsen-Auswahl
• Öffnen des Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung und Einstellen des Drehwinkels
• Einrichten der Nadelerkennung und Kalibrierung der Werkzeugzentrierung
• Einstellen des Kamera-zu-Nadel-Offsets
• Setzen einer Markierung
• Einstellen der Kameraskalierung*
• Einstellen des Nadel-zu-Werkstück-Offsets*
• Testen der Systemeinrichtung und -kalibrierung
*Der Assistent für Roboter-Ersteinrichtung führt Sie durch alle erforderlichen Einrichtungs- und Kalibrierverfahren. Die oben
mit einem Sternchen (*) gekennzeichneten Schritte können jedoch individuell nach Bedarf durchgeführt werden. Zu den
Verfahren siehe „AnhangB, Verfahren zum Einrichten ohne Assistent“ auf Seite97.
HINWEIS: Für Erläuterungen zu Offsets siehe „Über Offsets“ auf Seite23.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Einstellen der Auswahl für optionales Nadelausrichtungs-Kit
WICHTIG: Wenn Ihr System das optionale Nadelausrichtungs-Kit enthält, fahren Sie mit dem nächsten
Verfahren fort.
Wenn Sie das optionale Nadelausrichtungs-Kit installiert haben, führen Sie dieses Verfahren durch, um das Kit im
Expertenfenster anzugeben. Ein Nadelausrichtungs-Kit ermöglicht das Einrichten eines Nadel-zu-Werkstück-Offsets
oder eine Nadel-Höhenkalibrierung, ohne dass die Nadel den Sensor physisch berühren muss. Unter „Zubehör“ auf
Seite73 finden Sie die Teilenummer des optionalen Nadelausrichtungs-Kits.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen)
> EXPERT (Experte).
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 ein und klicken
Sie dann auf OK.
3
>
• Klicken Sie auf EXPERT (Experte)
und anschließend auf CONTROL
(Steuern).
4 • Wählen Sie im Expertenfenster
RALIGNER.
• Klicken Sie zum Speichern der
Einstellung auf OK und anschließend
zum Bestätigen erneut auf OK.
5 • Klicken Sie zum Schließen auf
EXIT (Beenden) und öffnen Sie
anschließend die DispenseMotion-
Software erneut, damit die Änderung
wirksam wird.
6
• Fahren Sie fort mit „Überprüfen der
4-Achsen-Auswahl“ auf Seite42.
Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich) (Fortsetzung)
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
42
Überprüfen der 4-Achsen-Auswahl
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen)
> EXPERT (Experte).
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 ein und klicken
Sie dann auf OK.
3
>
• Klicken Sie auf EXPERT (Experte)
und anschließend auf CONTROL
(Steuern).
4 • Wählen Sie im Expertenfenster 4
unter AXIS AMOUNT (Achsenbetrag).
• Klicken Sie zum Speichern der
Einstellung auf OK und anschließend
zum Bestätigen erneut auf OK.
5 • Klicken Sie zum Schließen auf
EXIT (Beenden) und öffnen Sie
anschließend die DispenseMotion-
Software erneut, damit die Änderung
wirksam wird.
6
• Fahren Sie fort mit „Einrichten
des Systems mit dem Assistenten
für Roboter-Ersteinrichtung“ auf
Seite43.
Einrichten und Kalibrieren des Systems (erforderlich) (Fortsetzung)