DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第78页
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 78 E/A-Anschluss …
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
77
Maximale Spannung Maximaler Strom
125 V AC 15 A
250 V AC 10A
28 V DC 8A
Pin Nr. Beschreibung
1 NOM (Normally Open) (Arbeitskontakt)
2 COM (Common) (gemeinsamer Anschluss)
3 ERDE (Masse)
2
1 3
Pin 1
Pin 2
Pin 3
+24 V
Relais
Ext. Steueranschluss
HINWEISE:
• Eingänge sind nicht polaritätsgebunden.
• Die optionale Start-/Stopp-Zubehörbox ermöglicht Eingangs-/Ausgangsverbindungen zu diesem Anschluss.
FürTeilenummern siehe „Start-/Stopp-Box“ auf Seite74.
Pin Beschreibung
1 Masse
2 Startsignal
3 Motorstrom
4 Leerlauf
5 Ausführen/Lernen
6 Not-Halt
7 Not-Halt
1
7
Technische Daten (Fortsetzung)
Schaltpläne
Dosiergerät-Anschluss
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
78
E/A-Anschluss
HINWEISE:
• Ausgänge haben einen Nennstrom von 125 mA.
• Die +24-V DC-Ausgangsspannung hat einen Nennstrom von 3,0 A.
Pin Beschreibung Pin Beschreibung Pin Beschreibung
1 Eingang 1 10 Nicht angeschlossen 19 Ausgang 6
2 Eingang 2 11 GND (Masse) 20 Ausgang 7
3 Eingang 3 12 GND (Masse) 21 Ausgang 8
4 Eingang 4 13 GND (Masse) 22 Nicht angeschlossen
5 Eingang 5 14 Ausgang 1 23 Nicht angeschlossen
6 Eingang 6 15 Ausgang 2 24 +24 V DC
7 Eingang 7 16 Ausgang 3 25 +24 V DC
8 Eingang 8 17 Ausgang 4
9 Nicht
angeschlossen
18 Ausgang 5
Eingangsbelegung Ausgangsbelegung
Pin 25
Eingang X
+24 V
Ausgang X
Pin 13
+24 V
Technische Daten (Fortsetzung)
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
79
Beispiel für Eingangs-/Ausgangsanschlüsse
Sie können den E/A-Anschluss und den ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um eine
Reihe von Eingängen und Ausgängen anzuschließen. Ein Ersatzsteckverbinder ist ebenfalls im Lieferumfang des
Systems enthalten. Die folgenden Schaltpläne zeigen typische Beispiele von Eingangs-/Ausgangsanschlüssen zu
einem Roboter.
Eingänge
Pin 25
SPS-Ausgang (+24 V)
SPS
SW1
Roboter-
E/A-Anschluss
+24 V DC
Roboter-
E/A-Anschluss
Pin 2
Eingang 2
Pin 11
Masse
Pin 1
Eingang 1
SPS Masse
Ausgänge
Vom Roboter mit Strom versorgtes externes Gerät
Pin 24
Gerät
Roboter-
E/A-Anschluss
+24 V DC
Pin 11
Masse
Die +24-V DC-Ausgangsspannung hat einen
Nennstrom von 3,0 A.
Start- und Not-Halt (ESTOP)-Anschlüsse zu ext. Steuerung
Pin 2
ESTOP
Startsignal
Ext.
Steueranschluss
Pin 7
Not-Halt
Pin 1
Masse
Ext.
Steueranschluss
SW1
Pin 6
Not-Halt
Pin 14
+24 V Ein
Gerät
LED 1
Roboter-
E/A-Anschluss
Ausgang 1
Roboter-
E/A-Anschluss
Pin 15
Ausgang 2
Pin 11
Masse
Pin 11
Masse
Masse
Ausgänge haben einen Nennstrom von 125 mA.
Technische Daten (Fortsetzung)