DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第37页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 37 Systemparamete…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Einrichtung

Führen Sie nach Installation und vor Erstellung von Programmen die für Ihr automatisiertes Dosiersystem

erforderlichen und optionalen Einrichtungsverfahren durch.

Systemparameter einstellen

Die werkseitigen Systemeinstellungen sind für die meisten Anwendungen geeignet. Verwenden Sie nach Bedarf

dieses Verfahren, um Systemeinstellungen zu betrachten oder zu ändern. Wichtige Systemeinstellungen sind unter

anderem:

• Geschwindigkeit: Geschwindigkeit, mit der sich die Dosiernadel bewegt.

• Linienbeschleunigung: Beschleunigung der Dosiernadel von einem Punkt zum nächsten.

Zum Betrachten oder Ändern von Systemparametern

Nr.

Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf die Registerkarte SYSTEM

SETUP (Systemeinrichtung) und dann auf OPEN

(Öffnen).

2 • Betrachten oder ändern Sie die Parameter wie für Ihre Anwendung geeignet.

Siehe „System-Einrichtungsbildschirmfelder“ unten für Informationen zu

Parametern auf Systemebene.

• Klicken Sie auf eine andere Registerkarte, um den System-

Einrichtungsbildschirm zu schließen.

HINWEIS: Die Einstellungen werden automatisch gespeichert, bis auf die

Auswahl „Modell“ und „Sprache“. Änderungen bei dieser Auswahl werden erst

aktiv, nachdem Sie die DispenseMotion-Software beendet und erneut geöffnet

haben.

System-Einrichtungsbildschirmfelder

Teil Bildschirmausschnitt Beschreibung

Axis Limit (Ach-

senbegrenzung)

Legt die Bereichsgrenzen fest, in denen sich der Roboter bewegen

kann. Ein Wert, der höher als die Standardeinstellungen (im

Bildschirmausschnitt abgebildet) ist, kann nicht eingegeben werden.

Speed

(Geschwindigkeit)

Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) der Achsbewegungen ein.

Die Standardwerte sind im Bildschirmausschnitt abgebildet. Für

maximale Geschwindigkeitsspeziﬁkationen siehe „Speziﬁkationen“

auf Seite12.

HINWEIS: Sie können auch die

Bewegungsgeschwindigkeitseinstellungen ändern, indem

Sie auf 2 neben dem Navigations- und Bewegungsfenster

klicken. Für ausführliche Informationen siehe „Navigations- und

Bewegungsfenster“ auf Seite31.

VORSICHT

Der Roboter stellt seine Geschwindigkeit automatisch je nach der

Komplexität des Musters ein. Erzwingen des Roboters, mit einer

höheren Geschwindigkeit zu laufen, kann Genauigkeitsverluste und

Betriebsunterbrechungen zur Folge haben.

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Systemparameter einstellen (Fortsetzung)

System-Einrichtungsbildschirmfelder (Fortsetzung)

Teil Bildschirmausschnitt Beschreibung

Line Acc (Linien-

beschleunigung)

Point to point Acc

(Punkt-zu-Punkt-

Beschleunigung)

Stellt die Beschleunigungsrate für die Liniendosierung

(Linienbeschleunigung) oder die Punkt-zu-Punkt-Dosierung (Punkt-zu-

Punkt-Beschleunigung) ein:

• Die Linienbeschleunigung ist die Dosiergeschwindigkeit innerhalb

eines Linienbefehls, zwischen den Anfangs- zu Mittelpunkten,

Anfangs- zu Endpunkten und den Mittel- zu Mittelpunkten oder

Mittel- zu Endpunkten.

• Die Punkt-zu-Punkt-Beschleunigung ist die

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters zwischen zwei

Dosierpunkten.

Standard: 200

Bereich: 20-500

HINWEIS: Je höher die Beschleunigung ist, desto schneller läuft ein

Programm. Allerdings können höheren Beschleunigungseinstellungen

auch die Qualität des Dosiermusters beeinträchtigen.

VORSICHT

Der Roboter stellt seine Geschwindigkeit automatisch je nach der

Komplexität des Musters ein. Erzwingen des Roboters, mit einer

höheren Geschwindigkeit zu laufen, kann Genauigkeitsverluste und

Betriebsunterbrechungen zur Folge haben.

Offset Alarm

(Offset-Alarm)

Stellt ein, wie viel Abweichung das System für Offsets zulässt. Die

Standardeinstellungen sind im Bildschirmausschnitt abgebildet.

BEISPIEL: Wenn der Offset-Alarm aktiviert ist und das Ergebnis

eines automatischen Offsets, ausgeführt durch Klicken auf „Needle

Z Detect“ (Nadel-Z-Erkennung) oder „Needle XY Adjust“ (Nadel-

XY-Einstellung), außerhalb der für einen Offset-Alarm angegebenen

XYZR-Werte liegt, zeigt das System einen Alarm an.

Language

(Sprache)

Stellt die Sprache der Benutzeroberﬂäche ein. Änderungen werden

erst nach einem Systemneustart wirksam.

IO (E/A)

Siehe „Einrichten von Eingängen/Ausgängen“ auf Seite53.

Park Position

(Parkposition)

Stellt die Position ein, bei der die Dosiernadel in die (1)

Reinigungsstellung fährt oder (2) wenn der „Parkposition“-Befehl in

einem Programm vorkommt.

Klicken Sie auf MOVE (Bewegen), um die Nadel zu den Koordinaten

zu fahren, die für „Park Position“ (Parkposition) eingestellt sind. Um

die Einstellung zu ändern, bewegen Sie die Nadel in die neue Position

und klicken Sie anschließend auf SET, um diese Position als neue

Parkposition festzulegen.

Tip Detect Device

(Nadelerken-

nungssystem)

Wird nur bei Bedarf für manuelle Kalibrierung des Nadel-zu-

Werkstück-Offsets anstelle der Verwendung des Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung benutzt. Siehe „AnhangB, Verfahren zum

Einrichten ohne Assistent“ auf Seite97.

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System-Einrichtungsbildschirmfelder (Fortsetzung)

Teil Bildschirmausschnitt Beschreibung

Version

Zeigt die aktuelle Softwareversion an.

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Run Limit (Pro-

grammzyklus-

grenze)

Fluid Working

Life (Flüssigkeits-

lebensdauer)

Zum Einrichten von automatischen Reinigungseinstellungen,

Programmzyklusgrenzen oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer

für ein Programm siehe „Einrichten von automatischer Reinigung,

Programmzyklusgrenzen oder Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“

auf Seite69.

Other (Sonstiges)

• Pre-cycle Initialize (Vorzyklus einleiten): Wenn mit Häkchen versehen,

fährt der Roboter in die Ausgangsposition (0,0,0), bevor ein Dosierzyklus

gestartet wird.

• Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung): Aktiviert oder deaktiviert die

Funktion zur Nadel-XY-Einstellung. Wenn „Needle XY Detect“ (Nadel-XY-

Erkennung) mit Häkchen versehen ist, erscheint die Schaltﬂäche „Needle

XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) auf dem Programmbildschirm und die

Funktion wird im Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung aktiviert. Ist diese

Option nicht mit Häkchen versehen, wird die Funktion im Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung deaktiviert.

• Tip Detect Device (Nadelerkennungssystem): Gibt an, dass das System

optionale Nadelerkennung oder optionales Nadelausrichtungs-Kit enthält.

Wenn „Tip Detect Device“ (Nadelerkennungssystem) mit Häkchen versehen

ist, erscheint die Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung)

auf dem Programmbildschirm und die Funktion wird im Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung aktiviert. Ist diese Option nicht mit Häkchen

versehen, wird die Funktion im Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung

deaktiviert.

• 2D Code (2D-Code): Versehen Sie dieses Kontrollkästchen mit Häkchen,

um die Funktion zum Scannen von QR-Codes zu aktivieren oder

deaktivieren. Siehe „AnhangD, Einrichten der QR-Code-Scanfunktion“ auf

Seite105 zum Einrichten der QR-Code-Scanfunktion.

• Multi Needles (Multi-Nadeln): Um mit mehr als einem Dosiergerät

zu dosieren (max. 5 Dosiergeräte möglich), versehen Sie dieses

Kontrollkästchen mit Häkchen. Siehe „AnhangE, Multi-Nadel-Einrichtung

und -Verwendung“ auf Seite108 zum Einrichten eines Multidosiersystems.

• Height Sensor (Höhensensor): Derzeit nicht verfügbar.

• Set Z to Focus (Z auf Fokus einstellen): Bestimmt, ob das System

den aktuellen Z-Höhenwert in Befehlsfenstern erfasst. Entfernen Sie das

Häkchen aus diesem Kontrollkästchen bei RV-Systemen.

• Modell-Dropdown-Menü: Stellt die Konﬁguration der Dosiersoftware

ein; diese Einstellung muss mit der Systemkonﬁguration (Modell)

übereinstimmen.

Expert (Experte) Nur für Nordson EFD.

Light (Licht) (falls

vorhanden)

• Standard: Ermöglicht das Steuern der Lichtintensität, wenn ein externer

Schalter zur Steuerung des Lichts verwendet wird.

• Offset: Wenn sich das System im CCD-Modus beﬁndet, wird automatisch

die Lichtintensität auf Basis des eingegebenen Wertes geändert.

HINWEIS: Die Lichteinstellungen sind nur vorhanden, wenn ein optionales

Lichtzubehör installiert ist.