DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第89页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 89 Find Angle Mar…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Fill Area (Bereich füllen): 4. Rechteckiges Band

Dieser Befehl füllt einen rechteckigen Bandbereich, indem die Nadel entlang eines rechteckigen, spiralförmigen Pfads von

der Außenseite des Rechtecks zur Mitte bewegt wird. Nach Eingabe eines „Fill Area Rectangle Band“-Befehls (Bereich

füllen, rechteckiges Band) geben Sie einen Linienstartpunkt an der oberen linken Ecke des zu füllenden Bereichs und einen

Linienendpunkt an der unteren rechten Ecke dieses Bereichs ein.

HINWEIS: In jedem „Fill Area“-Befehl (Bereich füllen) müssen die Z- und R-Werte für Linienstart und Linienende zusammenpassen.

Linienstart

Linienende

BEISPIEL: Wenn eine Breite von 5 mm und ein Band von 15 mm eingegeben werden, bewegt sich die Nadel auf dem folgenden

Pfad:

Band = 15mm

Breite = 5mm

Fill Area (Bereich füllen): 5. Kreisförmiges Band

Dieser Befehl füllt den deﬁnierten Bereich eines kreisförmigen Bandes, indem die Nadel entlang eines spiralförmigen Pfads von

der Außenseite des Kreises zur Kreismitte bewegt wird. Nach Eingabe eines „Fill Area Circle Band“-Befehls (Bereich füllen,

kreisförmiges Band) bewegen Sie die Nadel zu einem Punkt an der Außengrenze des zu füllenden Kreises und geben diesen Punkt

als Linienstartpunkt ein. Bewegen Sie anschließend die Nadel direkt zur Kreismitte und geben Sie diesen Punkt als Linienendpunkt

ein.

HINWEIS: In jedem „Fill Area“-Befehl (Bereich füllen) müssen die Z- und R-Werte für Linienstart und Linienende zusammenpassen.

LinienendeLinienstart

Bereich füllen

BEISPIEL: Wenn eine Breite von 5 mm und ein Band von 15 mm eingegeben werden, bewegt sich die Nadel auf dem folgenden

Pfad:

Band = 15mm

Breite = 5mm

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Find Angle Mark (Winkelmarkierung suchen)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf

Adresse und

wählen Sie

aus dem

Dropdown-

Menü aus

Wird in Verbindung mit Referenzmarkierungen verwendet, damit das System nach einer Änderung in der XY-

Ausrichtung eines Werkstücks sucht, indem in einem winkelförmigen Bereich auf dem Werkstück gesucht wird.

Wird eine Änderung gefunden, passt das System das Dosierprogramm entsprechend an.

BEISPIEL: Mit Start Angle = 0 (Startwinkel) und End Angle = 90 (Endwinkel) sucht das System nach

Markierungen im angegebenen winkelförmigen Bereich. Wenn sich ein Werkstück in diesem Bereich von

einem anderen Werkstück unterscheidet, passt das System das Dosierprogramm entsprechend an. Wenn das

System im angegebenen winkelförmigen Bereich keine Markierungen ﬁndet, überspringt es dieses Werkstück.

Parameter Beschreibung

Start Angle

(Startwinkel)

Der Winkel (in Grad), bei dem das System die Suche beginnt.

End Angle

(Endwinkel)

Der Winkel (in Grad), bei dem das System die Suche beendet.

Find Mark (Markierung suchen)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das System nach der im Feld „No.“ (Nummer) eines „Find Mark“-Befehls (Markierung suchen)

angegebenen Markierung sucht. Die Markierung wird dann vom „Mark Adjust“-Befehl (Markierung einstellen)

zur entsprechenden Einstellung des Dosierprogramms bei Änderungen der XY-Position zwischen Werkstücken

verwendet.

HINWEISE:

• Es ist nur ein „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) im Programm erforderlich, damit das System diese

Funktion korrekt ausführt.

• Ein „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) unterscheidet sich von einem „Fiducial Mark“-Befehl

(Referenzmarkierung). Der „Find Mark“-Befehl (Markierung suchen) wird nur verwendet, um die XY-Position

eines Werkstücks zu erkennen, während der „Fiducial Mark“-Befehl (Referenzmarkierung) die Ausrichtung

eines Werkstücks prüft.

• Unter „Über Markierungen“ auf Seite24 ﬁnden Sie ausführliche Informationen zu Markierungen.

Goto Address (Gehe zu Adresse)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm zur angegebenen Adresse springt.

Goto Label (Gehe zu Kennzeichnung)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm zur Adresse im Programm mit der angegebenen Kennzeichnung springt.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)

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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

Height Sensor (Höhensensor)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Es wird die Höhe eines Objekts auf einem Werkstück gemessen, wo der Dosierpunkt platziert werden soll; die

gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn zwischen

den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.

HINWEIS: Diese Funktion ist derzeit nicht verfügbar.

Initialize (Initialisieren)

Klick Funktion

Führt dazu, dass der Roboter eine Initialisierung ausführt. Die Dosiernadel bewegt sich in die Ausgangsposition

(0,0,0) und der Roboter fährt mit Hilfe der Ausgangspositionssensoren in die Ausgangsposition.

Input (Eingang)

Klick Funktion

Führt dazu, dass das Programm am jeweiligen Anschluss nach einem Eingangssignal sucht und den Eingang ein-

oder ausschaltet.

Parameter Beschreibung

Anschluss (1~8) Stellt die Nummer des Eingangsanschlusses ein.

0 Aus, 1 Ein Schaltet den Eingang aus oder ein.

Adresse oder

Kennzeichnung

Führt dazu, dass das Programm den Eingang an der angegebenen Adresse oder

Kennzeichnung prüft. Klicken Sie auf „Change“ (Ändern), um zwischen Adresse und

Kennzeichnung umzuschalten.

Jet Step (Schritt ausgeben)

Klick Funktion

Doppelklicken

Sie auf Adresse

und wählen

Sie aus dem

Dropdown-

Menü aus

Wird in Verbindung mit zwei „Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) verwendet und führt dazu, dass das

System eine zusammengesetzte Serie von Punkten zwischen den „Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt)

mit der angegebenen Länge (Schritt ausgeben) und für die festgelegte Zeitspanne (Impulsbreite) aufbringt.

Dieser Befehl ist nützlich für Anwendungen mit berührungslosem Dosieren (Jetting), die eine extrem schnelle

Dosierung erfordern.

HINWEIS: Dieser Befehl wird für RV-Systeme nicht empfohlen.

Parameter Beschreibung

Jet Step

(Schritt

ausgeben)

Der Abstand (inmm) zwischen den zusammengesetzten Punkten, die zwischen zwei

„Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) platziert werden.

Impulsbreite Die Zeitspanne (in ms), für die das Dosiergerät für jeden Punkt, der zwischen zwei

„Dispense Dot“-Befehlen (Dosierpunkt) platziert wird, geöffnet bleibt.

Label (Kennzeichnung)

Klick Funktion

Registriert ein numerische Kennzeichnung, die als Referenz in den Befehlen Goto Address (Gehe zu

Adresse), Goto Label (Gehe zu Kennzeichnung), Loop Address (Loop-Adresse), Step & Repeat X (Schritt und

Wiederholung X), Step & Repeat Y (Schritt und Wiederholung Y) und Call Subroutine (Unterprogramm aufrufen)

verwendet werden kann. Die Verwendung einer Kennzeichnung ist eine gute Alternative zur Verwendung einer

Adressnummer, da sich eine Kennzeichnung nicht ändert, wenn Befehle eingefügt oder entfernt werden. Je

Programm sind maximal 64 Kennzeichnungen zulässig, von denen jede bis zu 8 Zeichen lang sein kann.

AnhangA, Befehlsfunktionen (Fortsetzung)