DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第33页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie 33 Kamerabildschi…

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie

System-Einrichtungsbildschirm

Klicken Sie auf die Registerkarte System Setup (Systemeinrichtung), um zum System-Einrichtungsbildschirm zu

gelangen. Dieser Bildschirm enthält Felder für Systemeinstellungen und ermöglicht den Zugriff auf den Assistenten

für Roboter-Ersteinrichtung. Ausführliche Informationen zu diesen Feldern ﬁnden Sie in den unten angegebenen

Abschnitten der Betriebsanleitung.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Axis Limit

(Achsenbegrenzung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Speed

(Geschwindigkeit)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Line Acc (Linienbe-

schleunigung)

Point to point Acc

(Punkt-zu-Punkt-

Beschleunigung)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Offset Alarm (Offset-

Alarm)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Language (Sprache) Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

IO (E/A) Siehe „Einrichten von Eingängen/

Ausgängen“ auf Seite53.

Park Position

(Parkposition)

Siehe „Systemparameter einstellen“

auf Seite36.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Wird nur bei Bedarf für manuelle

Kalibrierung des Nadel-zu-

Werkstück-Offsets anstelle der

Verwendung des Assistenten für

Roboter-Ersteinrichtung benutzt.

Siehe „AnhangB, Verfahren zum

Einrichten ohne Assistent“ auf

Seite97.

Version Zeigt die aktuelle Softwareversion an

Auto Purge

(Automatische

Reinigung)

Siehe „Einrichten von

automatischer Reinigung,

Programmzyklusgrenzen oder

Grenzen der Flüssigkeitslebensdauer“

auf Seite69.

Run Limit (Programm-

zyklusgrenze)

Fluid Working Life

(Flüssigkeitslebens-

dauer)

Password (Kennwort) Siehe „Kennwortschutz festlegen“ auf

Seite39.

Lock Program

(Programm sperren)

Enable File Switch

(Dateiwechsel

aktivieren)

Siehe „Sperren oder Entsperren eines

Programms“ auf Seite61.

System-Einrich-

tungsbildschirm-

Bereich

Funktion

Pre-cycle Initialize

(Vorzyklus einleiten)

Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0), bevor ein

Dosierzyklus gestartet wird.

Needle XY Detect

(Nadel-XY-Erkennung)

Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zur Nadel-XY-Einstellung. Wenn

„Needle XY Detect“ (Nadel-XY-

Erkennung) mit Häkchen versehen ist,

erscheint die Schaltﬂäche „Needle

XY Adjust“ (Nadel-XY-Einstellung) auf

dem Programmbildschirm.

Tip Detect Device

(Nadelerkennungs-

system)

Gibt an, ob ein

Nadelerkennungssystem vorhanden

ist. Wenn „Tip Detect Device“

(Nadelerkennungssystem) mit

Häkchen versehen ist, erscheint die

Schaltﬂäche „Needle XY Adjust“

(Nadel-XY-Einstellung) auf dem

Programmbildschirm.

2D Code (2D-Code) Aktiviert oder deaktiviert die Funktion

zum Scannen von QR-Codes.

Multi Needles (Multi-

Nadeln)

Aktiviert oder deaktiviert die Multi-

Nadel-Funktion (wird bei Systemen

mit mehr als einem Dosiergerät

verwendet).

Height Sensor

(Höhensensor)

Bestimmt, ob der optionale

Höhensensor installiert ist.

Set Z to Focus (Z auf

Fokus einstellen)

Bestimmt, wie das System Z-Werte in

Befehlsfenstern erfasst.

Model drop-down

menu (Modell-

Dropdown-Menü)

Gibt das Robotermodell an.

Expert (Experte) Nur für Nordson EFD.

Exit (Beenden) Schließt die Software.

Robot Initial

Setup (Roboter-

Ersteinrichtung)

Öffnet den Assistenten für

Systemeinrichtung und

Kalibrierung. Informationen zu

den Systemeinrichtungsverfahren

siehe „Einrichten und Kalibrieren

des Systems (erforderlich)“ auf

Seite40.

Light (Licht) (Falls vorhanden) Siehe

„Systemparameter einstellen“ auf

Seite36.

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Kamerabildschirm, Registerkartenleiste und Symbole

Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA (Kamera), um zum Kamerabildschirm zu gelangen. Die aktuelle

Kameraansicht erscheint im Hauptansichtsbildschirm; die Markierungsbibliothek erscheint im sekundären

Ansichtsbildschirm. Die Registerkarten oben auf dem Kamerabildschirm werden für die Kameraeinrichtung und die

Markierungserstellung verwendet.

Der Hauptansichtsbildschirm zeigt

die aktuelle Kameraansicht, wenn

die Registerkarte Camera (Kamera)

ausgewählt ist.

Der sekundäre Ansichtsbildschirm

zeigt die Markierungsbibliothek,

wenn die Registerkarte Camera

(Kamera) ausgewählt ist.

Registerkarte Camera

Screen (Kamerabildschirm)

Funktion

Center

(Zentrum)

Bewegt den Kamerafokus zur

Mitte eines Objekts

Set Mark

(Markierung

setzen)

Setzt eine Markierung Siehe

„Über Markierungen“ auf

Seite24 und „Erstellen

einer Markierung“ auf

Seite66.

Cancel

(Abbrechen)

Bricht die letzte Kamera-

Aktion ab

Range

(Bereich)

Legt den Bereich fest, in

dem das System nach einer

Markierung sucht

Scale

(Skalierung)

Skaliert den Bildschirm,

um mit der Skalierung

der Kameraansicht

übereinzustimmen (erfolgt

während der Einrichtung).

Stop Find

(Suche

stoppen)

Stoppt die Suche nach einer

Markierung

Setup

(Einrichtung)

Öffnet das

Kameraeinrichtungsfenster,

das Zugang zu wichtigen

kamerarelevanten

Einrichtungsfeldern

bietet. Siehe „Kamera-

Einrichtungsbildschirm“ auf

Seite35.

Lens

(Objektiv)

Stellt die Bildqualität der

Kamera so ein, dass ein

möglichst scharfes und

nützliches Bild entsteht.

Name des

Symbols

Symbol Funktion

Measure

Length

(Länge

messen)

Misst die Entfernung zwischen

zwei Punkten. Siehe „Messen

eines Pfades oder Kreises

auf einem Werkstück“ auf

Seite61.

Measu-

re Circle

Diameter

(Kreisdurch-

messer

messen)

Misst den Durchmesser eines

Kreises. Siehe „Messen eines

Pfades oder Kreises auf einem

Werkstück“ auf Seite61.

Touch Move

(Positions-

steuerung)

Wenn eingeschaltet, bewegt

diese Funktion die Kamera

zum angeklickten Punkt und

den Fokus ins Zentrum des

Ansichtsbildschirms

Save

(Speichern)

Speichert das angezeigte

Kamerabild als Bitmap-Datei

(*.bmp).

Öffnen Sie mit Doppelklick

auf ein beliebiges Bild das

Fenster „Template Match“

(Vorlagenabgleich). Unter

„Vorlagenabgleich- und

Bereichsfenster“ auf Seite34

ﬁnden Sie Informationen zu diesem

Fenster.

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Vorlagenabgleich- und Bereichsfenster

Wenn eine Markierung in der Markierungsbibliothek gespeichert ist, können Sie auf das Markierungsbildfeld

doppelklicken, um das Fenster „Template Match“ (Vorlagenabgleich) zu öffnen. Vom Fenster „Template Match“

(Vorlagenabgleich) aus gelangen Sie zum Bereichsfenster, das zur Feinabstimmung dient, wie die Kamera eine

Markierung auswertet.

Ausschnitt des Vorlagenabgleich- und

Bereichsfensters

Funktion

Origin (Ursprung)

Zeigt das geöffnete Markierungsbild an.

Gray (Grau) Zeigt den Grauwert für den ausgewählten Punkt im Ursprungsbild an. Wenn ein

Punkt ausgewählt wird, ändert sich der Wert und gibt den Grauwert an diesem

Punkt an. Diesen Wert zu kennen vereinfacht es, die besten einzustellenden Werte

für „Grau niedrig“ und „Grau hoch“ zu bestimmen.

Gray Low (Grau

niedrig)

Stellt den Toleranzwert für „Grau niedrig“ ein. Je niedriger der Wert ist, desto mehr

Weiß wird im Bild toleriert. Je höher der Wert ist, desto weniger Weiß wird im Bild

toleriert.

HINWEIS: Die Werte für „Grau niedrig“ sind normalerweise niedriger als die Werte

für „Grau hoch“.

Bereich: 0–255

Gray High (Grau

hoch)

Stellt den Toleranzwert für „Grau hoch“ ein. Je niedriger der Wert ist, desto weniger

Weiß wird im Bild toleriert. Je höher der Wert ist, desto mehr Weiß wird im Bild

toleriert.

HINWEIS: Die Werte für „Grau hoch“ sind normalerweise höher als die Werte für

„Grau niedrig“.

Bereich: 0–255

Dilation (Dilatation)

Gibt an, wie das Bild nach der Dilatationsberechnung erscheint.

Dilation First

counter (Zähler für

Dilatation zuerst)

Wenn „Dilation First“ (Dilatation zuerst) mit Häkchen versehen ist, steuert der Zähler

über dem Kontrollkästchen „Dilation First“ (Dilatation zuerst) den Zoom des Bildes.

Wenn „Dilation First“ (Dilatation zuerst) nicht mit Häkchen versehen ist, steuert der

Zähler, wie viel Anteil der nicht grauen Bereiche im Bild ignoriert wird.

Bereich: 0-20

Kontrollkästchen

Dilation First

(Dilatation zuerst)

Legt die Reihenfolge fest, in der die Dilatations- und Erosionsberechnungen

durchgeführt werden. Wenn das Kontrollkästchen „Dilation First“ (Dilatation zuerst)

mit Häkchen versehen ist, führt das System zuerst die Dilatationsberechnung durch.

Wenn das Kontrollkästchen nicht mit Häkchen versehen ist, führt das System zuerst

die Erosionsberechnung durch. Wenn „Dilation First“ (Dilatation zuerst) nicht mit

Häkchen versehen ist, tauschen die Kennzeichnungen „Dilation“ und „Erosion“ die

Plätze.

Erosion

Das Bild über „Erosion“ zeigt, wie viel Weiß aus dem Bild geﬁltert wird.

Tolerance

(Toleranz)

Legt die Toleranz fest, wie ähnlich andere Markierungsbilder dem ausgewählten Bild

sein können, so dass das System ähnliche Markierungen entfernen kann.