DE_Nordson_EFD_RV_Series_Operating_Manual.pdf - 第98页
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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AnhangB, Verfahren zum Einrichten ohne Assistent
Der Assistent für Roboter-Ersteinrichtung führt Sie durch alle Verfahren zur Einrichtung und Kalibrierung; er sollte
nach jeder Systemänderung einschließlich Nadelwechsel, gestartet werden. Die Verfahren in diesem Anhang können
jedoch auch individuell durchgeführt werden und stehen Ihnen hier zum Nachlesen zur Verfügung, falls erforderlich.
Einstellen der Kameraskalierung
VORAUSSETZUNGEN
Das System (einschließlich Dosierventil) ist vollständig installiert und mit Flüssigkeit befüllt.
Die Nadelspitze ist niedriger als die Unterseite der Kamera.
Das Werkstück befindet sich auf der Fixierplatte.
Nr. Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera).
2
• Bewegen Sie die Kamera zu einem
Referenzpunkt, der sich an der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Fokussieren Sie das Bild. Unter „Kamera“
auf Seite16 finden Sie bei Bedarf
Anweisungen zum Fokussieren der Kamera.
3
>
• Klicken Sie auf die Registerkarte CAMERA
(Kamera) und dann auf SCALE (Skalieren).
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine genaue Messung um. Damit die Kamera
diese Umwandlung exakt durchführt,
müssen Sie der Kamera „beibringen“, wie
groß das Objekt im Vergleich zu Pixel pro
Zoll ist, indem Sie die Kameraskalierung
einstellen.
4 • Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück, bewegen Sie dann die
Kamera so lange, bis sich der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms befindet, und klicken Sie
anschließend auf den Punkt.
5 • Bewegen Sie die Kamera erneut, bis sich
derselbe Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms
befindet, und klicken Sie dann auf den
Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Einrichten der optionalen Nadelerkennung oder des optionalen
Nadelausrichtungssystems
Nr.
Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP
(Systemeinrichtung) > OPEN (Öffnen).
2 • Bewegen Sie die Nadel, bis sie sich
etwa 2mm über dem Sensor auf der
Nadelerkennung oder dem Fadenkreuz auf
dem Nadelausrichtungs-Kit befindet.
Sensor on
the optional
tip detector
Crosshairs on
the optional tip
alignment kit
3 • Klicken Sie unter „Tip Detect Device“
(Nadelerkennungssystem) auf SET
(Einstellen) (neben „Move“ (Bewegen)).
• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
4 • Geben Sie unter „Tip Detect Device“
(Nadelerkennungssystem) einen Wert für
„Z Detect Limit“ (Z-Erkennungsgrenze) von
10(mm) ein.
• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
5 • Klicken Sie unter „Tip Detect Device“
(Nadelerkennungssystem) auf DETECT
(Erkennen).
• Klicken Sie auf YES/OK (JA/OK), wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
Der Roboter hebt die Nadel auf Z = 0 an und
senkt sie dann auf den Sensor ab, um den
Nadel-Offset zu ermitteln.
AnhangB, Verfahren zum Einrichten ohne Assistent
(Fortsetzung)
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Automatisierte Dosiersysteme der RV-Serie
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Einrichten des Nadel-zu-Werkstück-Offsets (Z-Abstand) mit dem
Kamerafokus
Nr.
Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf die Registerkarte
PROGRAM (Programm).
2 • Klicken Sie auf das Symbol „CCD Mode“
(CCD-Modus), um in den Nadel-Modus zu
wechseln.
3 • Bewegen Sie die Nadel zu einem
angemessenen Referenzpunkt auf dem
Werkstück.
4 • Bewegen Sie die Nadel nach unten, bis
sie dem Werkstück so nah wie möglich ist,
ohne die Oberfläche zu berühren.
5
>
• Klicken Sie auf CAMERA (Kamera) >
SETUP (Einrichten), um zu den Offset-
Feldern zurückzukehren.
6 • Klicken Sie auf SET (Einstellen) neben
„Focus“ (Fokus).
HINWEIS: Die Schaltfläche „Set“
(Einstellen) sollte hellblau sein.
7
• Klicken Sie auf FOCUS (Fokus) neben
„Set“ (Einstellen).
8 • Bewegen Sie die Kamera, bis das Kamera-
Fadenkreuz über dem zuvor erstellten
Dosierpunkt zentriert ist.
• Fokussieren Sie die Kamera, bis sich ein
klares Bild des Dosierpunktes ergibt. Unter
„Kamera“ auf Seite16 finden Sie bei
Bedarf Anweisungen zum Fokussieren der
Kamera.
AnhangB, Verfahren zum Einrichten ohne Assistent
(Fortsetzung)