CP8机械手册.pdf - 第133页
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池 MEC-CP-842-1 .0S 6-21 6.10 伺服放大器用电池 要 点 为了在控制电源 OFF 时备份绝对值译码器的数据，在机器各轴马达的伺服放大器内 放置了 电池。操作面板上 显示 ［伺服放大器异常］ ，伺服放大器的 LED 面板上显示 ［ A.83 ］时， 请更换该伺服放大器的电池。 注意 ) 1. 从伺服放大器的 LED 面板上开始显示 ［ A.83 ］的一周后，绝对值译码…
消耗品的更换 >> 真空软管
6-20 MEC-CP-842-1.0S
6.9 真空软管
方 法
1 拆下全部的吸嘴头。
2 把要进行更换真空软管的贴装工作头移动到第 9 站后，将凸轮角度固定为 180 度，更
换连接供气支管和吸嘴轴组件之间的真空软管。
3 连接真空软管时，如下图所示，请和连接口 No.4 进行连接。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置 （0 度）以外的情况时，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。在机器内部作业有危险，请充分注意安全。
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
MEC-CP-842-1.0S 6-21
6.10 伺服放大器用电池
要 点
为了在控制电源 OFF 时备份绝对值译码器的数据，在机器各轴马达的伺服放大器内放置了
电池。操作面板上显示 ［伺服放大器异常］，伺服放大器的 LED 面板上显示 ［A.83］时，
请更换该伺服放大器的电池。
注意 )
1. 从伺服放大器的 LED 面板上开始显示 ［A.83］的一周后，绝对值译码器的数据会消
失。请及时更换电池。绝对值译码器的数据消失时，需要进行绝对值译码器的设定和
固有值的重新测定。
2. 在进行伺服放大器的电池更换时，请不要切断机器的电源。在伺服放大器
［POWER］ LED 灭灯状态下拆除电池会导致绝对值译码器的数据消失。绝对值译码
器的数据消失时，需要进行绝对值译码器的设定和固有值的重新测定。
Y、 Z 轴伺服放大器
消耗品的更换 >> 伺服放大器用电池
6-22 MEC-CP-842-1.0S
R θ、 NC、 F θ、 P θ、 NZ 轴伺服放大器
D1、 D2、 X、 Cam、 NY 轴伺服放大器